Волновой зубчатый редуктор

Волновой зубчатый редуктор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОГ)ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ п11 486!70

СОюз Свветских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.01.74 (21) 1989915/25-28 (51) M. Кл. F 16h 1/00 с присоединением заявки №

1ССУДÇPGTSIIIIblII КОМИТЕТ

Соеета Иииистрвв СССР па лелам извбретеиий втрр,. ий (23) Приоритет

Опубликовано 30.09.75. Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 16.01.76 (53) УДК 621.833.7(088.8) (72) Авторы изобретения

С. H. Истомин и T. И. Кузнецова

Московский институт электронного машиностроения (71) Заявитель (54) ВОЛНОВОЙ ЗУБЧАТЫЙ РЕДУКТОР

Описываемый редуктор состоит из корпуса

1, двух коакспально расположенных гибких зубчатых элементов (колес) 2 и 3, закрепленных на корпусе 1 передачи, одно из котоь рых имеет внутренний зубчатый венец, а другое наружный, генератора волн 4 и двух жестких колес 5 и 6, взаимодействующих с соответствующими гибкими зубчатыми колесами 2 и 3 и закрепленными на двух кинема1О тически не связанных выходных валах редуктора. Генератор волн 4 представляет собой два роликовых двухволновых генератора, расположенных на общем водиле, закрепленном на в х Од н О м в а л у p e. I y I l o p a . Д. 1 я и р ед От В р а ще и и 11

15 раскатки гибкого колеса 2 пс1юльзовапы подкл адн ы е кольца 7.

При подаче вращеш1я на генератор 4 гибкие зубчатые колеса 2 и 3. получая независимые волновые деформации, передают неза2р висимые вращения двум жестким зубчатым колесам 5 и 6.

Волновой зубчатый редуктор, содержащий корпус, закрепленный на нем гибкий зубчатый элемент, состоящий пз двух коаксиально расположенных гибких колес, два генератора волн, каждый из которых взаимодсйствуег с соответствующим гибким колесом, и два

Изобретение относится к области машиностроения и приборостроения и может быть использовано при проектировании механических передач.

Известна волновая зубчатая передача, содержащая корпус, гибкий зубчатый элемент, состоящий из двух коаксиально расположенных гибких колес, два генератора волн, каждый из которых взаимодействует с соответствующим гибким колесом, и два жестких зубчатых колеса.

Недостатками этой передачи являются большие ее габариты и сложность конструкции ри использовании ее в качестве двухскОрОстпой передачи.

Предложенный редуктор отличается тем, что генератор каждой из кинематических цепей выполнен в виде пары диаметрально расположенных роликов, установленных на общем водиле, помещенном в зазор между двумя зубчатыми колесами, закрепленными на корпусе, Такое выполнение редуктора позволяет в малых габаритах осуществлять съем двух вращений с помощью двух жестких колес, закрепленных на двух кинематически не связанных выходных валах передачи.

На фиг. 1 изображена описываемая передача, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез по

А — А на фиг. 1.

Предмет изобретения

486170 б 2 Ф 7 5 5

Риг 1 жестких зубчатых колеса, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения надежности редуктора, генератор каждой из кинематических цепей выполнен в виде пары диаметрально расположенных роликов, установленных на общем водиле, помещенном в зазор между двумя гибкими зубчатыми колесами.