Шаговый двигатель

Шаговый двигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 00486430

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Содналнстических

Респ т блнх

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.02.73 (22) 1882870/24-7 с атрисоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.09.75. Бюллетень М 36

Дата опубликования описания 20.01.76 (51) М. Кл. Н 02k 37/00

Н 021< 41/02

Государственный комитет

Совета Министоов СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.313.17 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. С. Филатов и И. П. Климов (71) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

Предмет изобретения

Изобретение относится к области дискретного привода механизмов с щаговыми двигателями.

Известны шаговые двигатели, содержащие статор с обмотками, ротор с зуочатым пакетом, установленным на полом валу, внутри которого размещен механизм «Гайка — винт», преобразующий вращательное движение ротора в поступательное штока. У таких двигателей величина минимального шага выходного штока ограничена шагом трапецеидальной резьбы, который достаточно велик, что обуcловлено технологическими возможностями его олучения.

В предложенном двигателе установлен второй ротор с незначительным отличием числа зубцов от первого и соответственно вторая пара «Гайка — винт», а статор выполнен липейно перемещающимся в корпусе. Это позволяет получить на выходном штоке шаг, равный разности шагов обоих, роторов.

На чертеже изображен предлагаемый двигатель, продольный разрез.

Двигатель состоит из корпуса 1, в котором размещен зубцовый статор 2 с обмоткой 3.

Внутри статора расположены два зубцовых ротора 4 и 5, снабженные соответственно парами «Гайка — винт» 6, 7 и 8, 9. Хвостовик

10 ходового винта 9 имеет профиль квадрата и представляет собой цапфу, которая удерживает крышку 11 с закрепленным на ней статором 2. Ротор 5 жестко соединен с гайкой 8, а ротор 4 — с гайкой 6, перемещающей винт 7 с выходным штоком 12, представляющим в

5 сечении квадрат и перемещающимся во внутреннем отверстии винта 9, имеющего отверстие того же профиля.

При подаче импульса управления в обмотку 3 оба ротора переместятся на углы, соот10 ветствующие отношению собственных зубцов к зубцам статора. При этом ротор 5 повернет гайку 8, которая переместится в аксиальном направлении по винту 9 вместе с статором, а, следовательно, вместе с парой «Гайка—

15 винт» 6, 7. Однако ротор 4 тоже повернется на угол, соответствующий его шагу, и повернет гайку 6, которая благодаря резьбе переместит винт 7. Таким образом, движение винта 7, а следовательно, выходного штока 12 от20 осительно корпуса представляет собой разность двух упомянутых линейных перемещений.

Шаговый двигатель, содержащий статор с обмотками, ротор с зубчатым пакетом, установленным на полом валу, внутри которого размещен механизм «Гайка — винт», преобразующий вращательное движение ротора в по486430

4 b 7 .7

1 7 5

Составитель 3. Горник

Техред 3. Тараненко

Редактор В. Левятов

Корректор А. Дзесова

Заказ 3262/15 Изд. № 1856 Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4у5

Типография, пр. Сапунова, 2 ступательное движение штока, о т л ич а юшийся тем, что, с целью уменьшения шага перемещения штока, в нем применен второй ротор, число зубцов пакета которого отлично от числа зубцов пакета первого ротора, и соответственно ему — второй механизм «Гайка — винт», причем статор выполнен подвижным относительно корпуса.