Устройство для управления электродвигателем постоянного тока последовательного возбуждения
Иллюстрации
Показать всеРеферат
О П И С А И "И - Е (n) 48S443
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.12.72 (21) 1860928/24-7 с присоединением заявки ¹ (51) М. Кл. Н 02р 5/16
Н 02m 3/14
Государственный комитет (23) Приоритет
Совета Министров СССР
Опубликовано 30.09.75. Бюллетень ¹ 36
Дата опубликования описания 25.12.75 (53) УДК 621.314.12.07 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения
В. Д. Флора и В. Б. Павлов
Запорожский машиностроительный институт им. В. Я. Чубаря (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ
ПОСТОЯННОГО ТОКА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО
ВОЗБУЖДЕНИЯ
Изобретение относится к полупроводниковым устройствам для управления электродвигателем постоянного тока последовательного возбуждения преимущественно в тяговом электроприводе постоянного тока.
Известно устройство для управления электродвигателем постоянного тока последовательного возбуждения, содержащее подключенные последовательно к входным зажимам тиристорный мост, в диагональ которого включена обмотка последовательного возбуждения, и обмотку якоря, между одним из выводов которой к каждым выводам обмотки возбуждения присоединены обратные диоды, а также устройство искусственной коммутации, состоящее из двух коммутирующих конденсаторов и подключенной к входным зажимам последовательной цепи из зарядного тиристора, зарядного дросселя и запирающего тиристора.
Цель изобретения — обеспечение бесконтактного реверса электродвигателя. Указанная цель достигается тем, что к каждому из выводов обмотки последовательного возбуждения подключены выводы коммутирующих конденсаторов, а их общие выводы соединены с общей точкой зарядного дросселя и запирающего тиристора, Принципиальная силовая схема предложенного устройства изображена на чертеже.
Устройство содержит шесть тиристоров 1—
6, два обратных диода 7, 8, два коммутирующих конденсатора 9, 10, обмотки 11, 12 соответственно якоря и последовательного воз5 бужденпя, зарядный дроссель 13.
Между входными зажимами 14, 15 источника постоянного тока подключены последовательно обмотка 11 и мост на четырех тиристорах 1 — 4, в диагональ которого подсоединена
l0 обмотка последовательного возбуждения 12.
Обратные диоды 7, 8 включены между выводом обмотки якоря 11 и каждым из выводов обмотки последовательного возбуждения 12.
15 Последовательная цепь, состоящая из зарядного тирпстора 5, зарядного дросселя 13 и запирающего тиристора 6, присоединена между входными зажимами 14, 15.
К каждому из выводов обмотки последо20 вательного возбуждения подключены зажимы коммутирующих конденсаторов 9, 10, а их другие общие зажимы соединены с общей точкой зарядного дросселя 13 и запирающего тиристора 6.
25 Устройство работает следующим образом.
Пусть, например, одновременно включены тиристоры 1, 3, 5. Тиристор 3 остается постоянно включенным для направления тока в цепи 3, 12, 1. При этом одновременно происхо30 дят следующие процессы. Ток нагрузки нара486443 стает по цепи: 14, 11, 3, 12, 1, 15. Коммутирующий конденсатор 9 перезаряжается по цепям: 14, 15, 13, 9, 1, 15 и 9, 7, 5, 13, 9, а конденсатор 10 — по цепям: 14, 15, 13, 10, 12, 1, 15 и 10, 8, 5, 13, 10.
При этом основная энергия, необходимая для запнрания тиристора 1, запасается конденсатором 9. После перезаряда конденсаторов тиристор 5 запирается вследствие уменьшения тока.
Для запирапия тиристора 1 на него подается обратное напряжение от конденсаторов
9, 10 включением тиристора 6. При этом конденсатор 9 перезаряжается до обратной полярности по цепи: 14, 11, 3, 12, 9, 6, 15, а конденсатор 10 — по цепи: 14, 11, 3, 10, 6, 15. Ток обмотки якоря 11 замыкается по цепям: 11, 3, 8, 11 и 8, 7, 11, 3, 12. После перезаряда конденсаторов 9, 10 тиристор 6 запирается вследствие уменьшения тока.
При отпирании тиристоров 2, 5 конденсатор 10 перезаряжается по цепям: 14, 5, 13, 10, 2, 15 и 10, 8, 5, 13, 10, а конденсатор 9 по цепям: 14, 5, 13, 9, 12, 2, 15 и 9, 7, 5, 13, 9. При этом для запирания тиристора 2 основная энергия запасается конденсатором 10.
Для обеспечения бесконтактного реверса электродвигателя изменением направления тока в обмотке возбуждения тиристор 1 остается запертым до тех пор, пока ток в обмотке якоря 11 не уменьшится до нуля. При этом тпрпстор 3 также запирается. В дальнейшем отпираются тиристоры 2 и 4, причем тиристор
4 остается постоянно вк.поченным, а тиристор
2 является коммутирующим. Ток в обмотке
5 возбуждения 12 будет иметь направление:
4, 12, 2. Работа зарядного тиристора 5 и запираюшего тиристора 6 протекает аналогично.
Предмет изобретения
10 Устройство для управления электродвигателем постоянного тока последовательного возбуждения, содержащее подключенные последовательно к входным зажимам тиристорный мост, в диагональ которого включена об15 мотка последовательного возбуждения, и обмотку якоря, между одним из выводов которой и каждым выводом обмотки возбуждения присоединены обратные диоды, а также устройство искусственной коммутации, со20 стоящее из двух коммутирующих конденсаторов и подключенной к входным зажимам последовательной цепи из зарядного тиристора, зарядного дросселя и запирающего тиристора, отличающееся тем, что, с целью
25 обеспечения бесконтактного реверса электродвигателя, к каждому из выводов обмотки последовательного возбуждения подключены выводы коммутирующих конденсаторов, общие выводы которых соединены с общей точ30 кой зарядного дросселя и запирающего тиристора.