Автоматическая линия для нанесения покрытий

Автоматическая линия для нанесения покрытий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

и 1> 48649 6, ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Севетскиа

Социалистических

Респуолнн (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.04.73 (21) 1902387/26-21 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.09.75. Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 24.12.75 (51) М. Кл, Н 05 3/00

С 23b 5/68

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.3.049. .75.002.5 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. А. Седов, А. В. Петров, P. А. Петросян, В. А. Бултышкин, И. А. Дереш, В. С. Умов, А. Д. Белов и В. И. Дорохин (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ

ПОКРЫТИЙ

Изобретение относится к автоматике, в ча.стности к автоматическим линиям для массового изготовления печатных плат методом последовательного нанесения слоев металла химическим способом.

Известны автоматические линии для нанесения покрытий, преимущественно на поверхность печатных плат, содержащие основание, питатель и накопитель, каждый из которых выполнен в виде цепного транспортера с валом привода, механизм перемещения кассет с платами, снабженный попарно соединенными между собой осями кривошипно-шатунными узлами, соединенными с приводом посредством червячной передачи и электромагнитных муфт, расположенных на распределительном валу с эксцентриками, ванны, блок программного управления, снабженный датчиком оинхроимпульсов и реле времени, электрически соединенными с выключателями, взаимодействующими с эксцентриками, и схемой совпадения.

Цель изобретения — повышение надежности работы линии и осуществление возможности изменять время выдержки .в ваннах з процессе работы.

Это достигается тем, что предлагаемая автоматическая линия снабжена дополнительными эксцентриками, размещенными на осях кривошипно-шатунных узлов механизма перемещения кассет, на валах питателя и накопителя, а эксцентрик на распределительном валу привода взаимодействует с датчиком синхроимпульсов, электрически сое5 диненным посредством схемы совпадения с электромагнитными муфтами, расположенными на осях кривошипно-шатунных узлов механизма перемещения кассет, и с электромагнитными муфтами, расположенными на

)o распределительном валу, кинематически соединенными с транспортерами питателя и накопителя.

На фиг. 1 изображена предлагаемая автоматическая линия, общий вид в аксономет15 рии, для трех ванн; на фиг. 2 — схема управления.

Автоматическая линия содержит электродвигатель 1,,редуктор 2, общий приводной вал 3 с эксцентриком 4.

2О Механизм перемещения линии состоит из колес 5, образующих червячные пары с червяками 6, находящимися на общем приводном валу 3. Колеса 5 жестко соединены с поводками электромагнитных муфт 7, сво25 бодно посаженных на осях 8, связывающих пары кривошипно-шатунных механизмов 9.

Ловители 10 пар кривошипно-шатунных механизмов служат .для фиксации кассеты 11 во время перемещения. Эксцентрики 12, жезо стко посаженные на оси 8, замыкают через

486496

10 один оборот кривошипа концевые выключатели 13, установленные на раме 14, выполненной из унифицированных секций. На рабочих позициях ванн 15, 16 и 17 с растворами установлены фиксаторы 18 для фиксации кассет на рабочих позициях ванн (этим обеспечивается окунание плат в растворы) и концевые выключатели 19, 20 и 21, срабатывающие от кассет, поступающих на,рабочую позицию ванны. Питатель имеет цепной транспортер 22, подключенный к электродвигателю 1 через электромагнитную муфту 23, установленную на общем приводном валу 3, поводок которой связан с колесом 24, посаженным на вал 3 свободно. Колесо 24 образует с колесом 25, жестко посаженным на вал

26 транспортера, пару. На валу 26 жестко закреплен эксцентрик 27, замыкающий концевой выключатель 28, установленный на раме 14, и ведущие звездочки 29 и 30 цепного транспортера 22.

На рабочей позиции .питателя, перед первой ванной, установлены концевой выключатель 31, который замыкается кассетой 11, поступившей на рабочую позицию. Вилки 32, закрепленные на цепях транспортера, служат для загрузки кассет 11 с платами и транспортировки их на рабочую позицию. Накопитель линии 33 выполнен аналогично питателю, подключен к общему, приводному валу 3 через свою электромагнитную муфту 34 по такой же кинематической схеме. На .рабочей позиции накопителя, после последней ванны, установлен концевой выключатель 35, срабатывающий от кассеты 11, поступившей в накопитель 33. На валу 36 транспортера накопителя жестко закреплен эксцентрик 37, замыкающий после одного оборота вала 36. выключатель 38. Пунктирными линиями (фиг. 2) обозначены питатель 39, механизм перемещения 40 и накопитель 41. Управление электромагнитными муфтами 23 и 7 питателя 39, накопителя 41 и механизма перемещения 40 производится эксцентриком, установленным на общем приводном валу, посредством воздействия на датчик 42 при вращении вала 3 от электродвигателя 1 через редуктор

2. Датчик 42 вырабатывает сетку коротких синхроимпульсов, поступающих на двухвходовые клапаны 43 (431 — 43г), на входы которых подключены программные реле времени

44. Входы программных реле времени 44 подключены к концевым выключателям 31, 19, 20 и 21, установленным на рабочих позициях питателя 39 и механизма перемещения 40.

Концевой выключатель 35 рабочей позиции накопителя 41 подключен непосредственно к клапану 43з управления транспортером н акопителя.

Программа задания технологического цикла программных реле времени 44 производится с помощью переключателей установки 45.

С целью ликвидации возможных люфтов механизмов, пробуксовок электромагнитных муфт 34, 23, 7 и установки кривошипно-ша15

ЗО

55 бО

65 тунных механизмов 9, т анспортеров накопителя и питгтеля в исходное состояние на валы 36, 26 и ось 8 перечисленных усTpGBcTD посажены эксцентрики 37, 27, 12, воздействующие после поворота -а -ов 26, 36 и оси 8 на блокирующие концевые выключатели 38.

28 и 13, которь е в, конце такта через двухвходовые схемы сборок 46 разрывают цепи питания электромагнитных муфт 34, 23, 7. Вращение валов 26, 36 и оси 8 осуществляется от соответствующих пар передач через муфты 23 и 7 и передается на,пары кривошипношатунных механизмов 9 и оси транспортеров.

Питание на схему упрг;пения по,дается с общей шинн 47.

Линия работает следующим образом.

С подачей питания па электродвигатель 1 и шину 47 датчик синхроимпульсов 42, взаимодействующий с эксцентриком 4, вырабатывает сетку тактовьix импульсов, которая поступает на двухвходовые клапаны 43. На вторые входы клапанов (за исключением клапана 43 ) дано разрешение от программных реле времени 44 на управление транспортером

22 накопителя. На второй вход клапана 43> дан запрет от выключателя 35 .до поступления кассеты на рабочую позицию накопителя.

На электпомагнитную муфту через открытые клапаны 43 и схемы со сборок 46 через каждые 30 сек поступают короткие синхроимпульсы, задающие начало движения кривошипно-шатунного механизма и транспортеров. На каждом ведомом валу 26, 7 и 36 расположены эксцентрики, .воздействующие на концевые выключатели блокировки 38, 28, 13 питания электромагнитной муфты. С поворотом от синхроимпульса валов 26, 36 и оси 8 питание электромагнитной муфты с помощью концевых выключателей 28, 13, 38 самоблокируется. Это сделано с целью устраччения неполного поворота валов 26, 36 и оси 8, который возможен за счет люфтов и пробуксовок электро м а г нитных муфт.

Движение от электродвигателя 1 через редуктор 2, общий приводной вал 3, червячные пары, электромагнитные муфты 23, 7, 34. валы 26, 36 и ось 8 передается на транспортер 22 питателя и кривошипно-шатунный механизм 9. Эксцентрик 27 питателя и механизма перемещения через концевые выключатели блокировки 13, 28, схему сборки 46 блокирует питание электромагнитной муфты до полного оборота вала транспортера питателя и кривошипно-шатунного механизма.

Кассета, поступая на рабочую позицию питателя, замыкает концевой выключатель 35, снимающий запрет с клапа на 43 накопителя.

Синхроимпульс включает электромагнитную муфту 34, и происходит подключение транспортера накопителя к общему приводному валу 3 через свою передачу.

Движение транспортера осуществляется до размыкания эксцентриком 37 концевого

486496 выключателя 38, разрываю;цего цепь питания электромагнитной муфты 34 накопителя, За. ание программы и работа линии по технологи;ескому процессу с одинаковым временем выдержки в ваннах осуществляется аналогично описанному ал горитму. При этом перенос всех кассет с платами происходит одновременно =o всех ваннах.

Предмет изобретения

Автоматическая линия для нанесен я по. крытий, преимущесгвенно на поверхность печатных плат, содержащая основание, питатель и накопигель, каждый из которых выполнен в виде цепного транспортера с валом привода, механизм перемеьцения кассет с платами, снабженный попарно соединенными между собой осями кривошипно-шатунными узлами, .соединенными с приводом посредством червячной передачи и электромагнитных муфт, расположенных на распределительном валу с эксцентриками, ванны, блок

6 программного управления, снабженный датчиком синхроимп:льсов и реле времени, электрически соединенными с выключателями, взаимодейству ощими с эксцентриками, и

5 схемой совпадения, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы линии и осуществления возможности изменять .время вгядержки в ваннах в процессе работы, она снабжена дополнительными экс, 0 центриками, размещенными на осях кривошипно.-шатунных узлов механизма перемещения кассет, на валах питателя и накопителя, а эксцентрик на распределительном валу привода взаимодействует с датчиком синхроим-!

5 пульсов, электрически соединенным посредством схемы совпадения с электромагнитными муфтами, расположенными на осях кривошипно-латунных узлов механизма перемещения кассет, и с электромагнитными-муфт тами, расположенными на распределительном валу, кинематически соединенными с тра;;спортерами питателя и накопителя.

486496 агав юа Юаа ав ° аа авва вав ю 1 вва аааа ЭВФ

00 Ô1

1 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !

I !

39 :Г

I (! 1

V2 Р.

Составитель Н. Блинкова

Техред Т. Миронова Корректор О. Тюрина

Редактор Е. Караулова

Заказ 3120/14 Изд, № 1801 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2