Устройство для перемещения и фиксации немагнитных токопроводящих деталей

Устройство для перемещения и фиксации немагнитных токопроводящих деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С A-Н И-Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Соеэ Советских

Соцмвлмстимесккх

Республик (11) 486655

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТВЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. санд-ву (22) Заявлено 18.10.73 (21)3. 963622/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано. 25 04 78 Бюллетень №1 (45) Дата опубликования описания 14.04.78 (51) М. Кл.

В 23 Q, 7/00

Государственный комитет

Совета Нанес!ров СССР оо делам иэооретений и открытий (53) УДК 62 229.64 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. А. Иоффе, P. К. Калнннь, Ю. A. Зоммер и Э. П. Давыденко (71) Заявитель

Институт физики АН Латвийской CCP (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ OPHEHTAUHH НЕМАГНИТНЫХ

ТОКОПРОВОДЯЩИХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано при загрузке оборудования немагнитными токопроводящими деталями.

Известно устройство для ориентации немагнитных токопроводящих деталей в переменном магнитном поле электромагнита, снабженного дополнительными катушками, обмотки которых соединены с пультом упзравления. !О

Недостатком известных устройств являет, ся невозможность фиксировать деталь в нужном положении, или перемещать ее далее, в соответствии с требованиями последующих операций. !5

Предложенное устройство отличается тем, что дополнительные катушки объединены в многосекционную плиту, причем одни выводы их обмоток соединены и заземлены, а другие выводы посредством ключей связаны с 20 контактами пульта управления, число и расположение которых соотв!!тствует числу и расположению дополнительных катушек в многосекционной плите. Это обеспечивает бесконтактное перемещение деталей с воз 25 можностью последующей фиксации их и изменения достигнутого положения.

Кроме того, устройство может быть снабжено дополнительной многосекционной плитой, расположенной над основной и параллельно ей.

На фиг. 2 схематически изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 схематично ттоказан принцип перемещения детали иа многосекциоыной плите; на фиг 3 вариант устройства, снабженного дополнительной многосекционной плитой; на фиг. 4 - вариант устройства, выполненного со сменными плитами, Устройство представляет собой многосекционную плиту 1, состоящую из катушек 2 и установленную в переменном магнитном поле электромагнита 3. Каждая из катушек снабжена автономной обмоткой, причем одни выводы обмоток соединены и заземлены, а другие выводы посредством ключей связаны с контактами 4 пульта управленыя 5. Число и расположение контактов соответствует числу н расположению катушек на многосекционной плите. На пульте управления уста-.

486655 новлен .!GAk и:кный шаблон 6> по форм. IIBBторяю1ций деталь 7 и преназиаченный для замыкания необходимых обмоток плиты 1.

Устройство работает следуюшим образом.

Иа многосекционпую плиту любым известным способом подают деталь, посл. чего для установки ее в фиксированное положение на пульте управления в нужном месте устанавливают и àáëoí, который замыкает нужные обмотки многосекциопной плиты; при этом, как известно, в замкнутых обмотках (на фиг. 2 обведены линиями со стрелками) пидуцируются контуры >токов 1я

16 I И

1. It L „cooTBSTOTBBHBo, KPoI.IB I ot о, S контур тока L наводится также B детали 7.Благодаря дифференциальному взаимодействию между отдельнымп кэптурамп токов плиту 1 и частямиконтуратока L индуцированного в детали,на деталь действует момент сил,пэворачива1оший ее в фиксированное положение (направление момента показано большой стрелкой . При совмешении системы контуров токов, индупированпых в обмотках катушек, с контуром тока, индуцированным в детали, интегральный момент, дгйствующпй на деталь 7, становится равным О, и д таль устанавливается в требуемог положени о

Для усиления силового воздействия, которое испытывают ориентпругмыг дгтали, устройство, изображенное на фиг. 3, выполнено в виде С-образного электромагнита 3, на обоих полюсных наконечниках которого установлены мпогосекционные плиты 1 с кату лками 2. В этом случа шаблон 6, расположенный на пульте управления, одновременно замыкает как верхние, так и нижние обмотки катушек, В устройстве, изображенном на фиг. 4, мносекционные ллиты выполнены смгнными ,с различными размерами и числом кату.цек (большее число катушек для точной установки малых деталей, меньшее — для установЪ

10 ки больших деталей).

Формула изобретения

1. Устройство для ориентации немагнит15 Hblx токонроводяших деталей в переменном магнитном поле электромагнита, снабженного пололпи катушками, обмотки которых соединены с пультом управления, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью

20 обеспечения бесконтактного перемешення деталей с возможностью послепуюшей фи ксации их и изменения достигнутого положения, дополнительные катушки объединены в многосекционную плиту, при 5 чем одни выводы их обмоток соединены и заземлены, а другие выводы посредством ключей связаны с контактами пульта управлгния, число и расположение которых соответствует числу. и расположению дополнительных катушек в многосекционной плите.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а юш г е с я тем, что, с целью усиления силового воздействия, оно снабжено дополнительной многосекционной плитой, расположен1

З, :ной над основной и параллельно ей.

Составитель T Новожилова

Техред М, Келемеш Корректор Н. Ковалева

Редактор " - Каранова

1 944/6 Тираж 1263 Подписное

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д.4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4