Растровый преобразователь перемещений

Растровый преобразователь перемещений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

8 (»1 48805

О П И С АН.И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву

i 22) Заявлено 04,04.73 (21) 1910601/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М, Кл. С Olb 19/02

G 08с 9/06

Государственный комитет

Совета оеинистров СССР (53) УДК, 621.383(088.8) Опубликовано 15.10.75. Бюллетень № 38 пе делам изобретений и открытий

Дата опуоликования описания 11.03.76 (72) Авторы изобретения

А. В. Косинский и В. P. Матвеевский (71) Заявитель

Московский институт электронного машиностроения (54) РАСТРОВЬ1Й ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

S = S,(1+ тsin H), 20

8=

К и х — пространственная фаза, Ф = Ф, S,(1+ msinH) (2) 30

Изобрет ние относится к области измерительной техники и может использоваться для прецизионных измерений перемещений, например, в фазовых системах программного управления.

Известен растровый преобразователь перемещений, содер>кащий источник излучения, два сопряженных растра, блок формирования трех измерительных сигналов, взаимно сдви2 нутых на, расположенные последователь3 но, трехфазный источник напряжений, сумматор и три модулятора, первыми входами соединенные с выходами блока формирования, вторыми входами — с выходами трехфазного источника напряжений, а выходами — со входами сумматора. На индикаторном растре нанесено три системы штрихов, сдвинутые вза27K имно на . За каждой системой штрихов

3 расположенны диафрагмы, фотоэлементы и усилители, вы оды которых соединены с первыми выходами модуляторов.

С целью упрощения конструкции в предлагаемом преобразователе блок формирования выполнен в виде последовательно расположенных с растрами фотоприемника, усилителя и фазорасщепителя, выходами соединенного с первыми входами модуляторов.

На чертеже изобра>кена схема предлагаемого преобразователя.

Преобразователь содержит источник 1 излучения, растровое сопряжение 2 с индика5 торным растром, содержащим одну систему штрихов, фотоприемник 3, усилитель 4, фазорасщепитель 5, трехфазный источник 6 напряжений, модуляторы 7, 8, 9 и сумматор 10.

Преобразователь работает следующим об10 разом.

Световой поток от источника излучения, пройдя сквозь растровое сопряжение 2, поступает на фотоприемник 3. Поскольку характеристика прозрачности растрового сопряжения

15 имеет вид где 5о, m — соответственно средняя составляющая прозрачности и глубиHB модуляции, х — соответственно шаг измерительного растра и перемещение, то световой поток на входном зрачке фотоприемника 3 определяется выражением

48805Fi

Предмет изобретения

Составитель П. Юров

Техред Т. Курилко

Редактор Г. Мозжечкова

Корректор М. Лейзерман

Заказ 217/11 Изд. М 1886 Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2

Напряжение, поступающее с выхода фотоприемника, усиливается усилителем 4 и подается на вход трехфазного фазорасщепителя.

С выхода усилителя снимается сигнал вида

U4 = А (1 + т sin 8), (ç) где А= К,КФо.зо — постоянный коэффициент, К,- — коэффициент усиления усилителя, К вЂ” чувствительность фотоприемника.

С выхода фазорасщепителя 5 снимается три напряжения, сдвинутые по фазе относи2 тельно друг друга на—

3 ((„: А (т Б1п (H+ (i — 1), (И где i = 1,2,3.

Эти напряжения подаются на модуляторы

7, 8 и 9, где модулируются напряжения, поступающие с выхода трехфазного источника напряжений 6 вида

U«U sin (в/ + — (i — 1) (5)

Выходные напряжения модуляторов 7, 8 и 9 равны

Ui==U (1+m msinI 8+ (1 — 1)11X

2г.

>< sin cot + — (1 — 1), (6)

А где т =" — — коэффициент модуляции.

>m

Выходные напряжения модуляторов суммируются в сумматоре 10, напряжение на выхо5 де которого равно

i=3 3

U,„, . g U, =. — U m,„mcos (u>t — H). (7)

i=-1

Как видно из выражения (7) при заданных

10 параметрах преобразователя амплитуда напряжения на выходе сумматора постоянна, а фаза линейного напряжения зависит от перемещения Х.

Растровый преобразователь перемещений, содержащий источник излучения и включающий два сопряженных растра, блок формирования трех измерительных сигналов, взаимно

2» сдвинутых на —, расположенные последова3 тельно, трехфазный источник напряжений, сумматор и три модулятора, первыми входа25 ми соединенные с выходами блока формирования, вторыми входами — с выходами трехфазного источника напряжений, а выходами — со входами сумматора, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения конст30 рукции, в нем блок формирования выполнен в виде последовательно расположенных с растрами фотоприемника, усилителя и фазорасщепителя, выходами соединенного с первыми входами модуляторов,