Комбинированный датчик угла и момента

Комбинированный датчик угла и момента

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

tt it 48 8 063

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Рес4т блик (6!) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.02.74 (21) 2008557/40-23 (51) Ч. Кл. G Olc 19/00

G Оlс 19/56 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

Совета Министров CCCP ло делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.10,75. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 28.01.76 (53) УДК 629.1.054.6: .531.768 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н. П. Галич и Л. И. Свительман (71) Заявитель (54) КОМБИНИРОВАННЫЙ ДАТЧИК УГЛА И МОМЕНТА

Изобретение относится к области гироскопического приборостроения.

Известен комбинированный датчик угла и момента, содер>кащий зубчатый статор, на зубцах которого расположены обмотка возбуждения, выходная обмотка датчика угла и обмотки возбу>кдения и управления датчиком момента, расположенные на зубцах статора, безобмоточный зубчатый ротор с числом зубцов, вдвое меньшим числа зубцов статора.

Однако указанный датчик имеет низкую чувствительность датчика угла и малый рабочий угол (половина зубцового деления) датчика момента.

С целью увеличения рабочего угла датчика момента и крутизны характеристики выходного напря>кения датчика угла в предлагаемом датчике обмотки возбуждения и управления датчика момента расположены поочередно через один зубец статора, а обмотка возбуждения и выходная обмотка датчика угла расположены на каждых двух зубцах статора, при этом оси обмоток датчика угла сдвинуты на одно з у о цо в ое дел ен ие.

На чертеже приведена схема предлагаемого датчика.

Датчик содержит статор 1 с обмотками и ротор 2. Обмотка возбуждения датчика угла начинается в точке О1 и образует катушки

2 — 5, которые установлены на каждых двух зубцах статора и намотаны поочередно по и против часовой стрелки. Заканчивается обмотка в точке В . Выходная обмотка датчика угла начинается в точке С1 и образует катушки 6 — 9, расположенные на каждых двух зубцах статора и намотанные поочередно по и против часовой стрелке. Заканчивается обмотка в точке С . Обмотка возбуждения датчика момента начинается в точке Ht и образует катушки 10 и 12, намотанные по часовой стрелке, и 14 и 16, намотанные против часовой

10 стрелки. Заканчивается обмотка в точке Н2.

Управляющая обмотка датчика момента начинается в точке У1 и образует катушки 11 и 13, намотанные по часовой стрелке, ii 15 и

17, намотанные против часовой стрелки. Об15 мотка заканчивается в точке У .

Датчик работает следую|цим образом.

При подаче питания на обмотку Н1 — Н ротор занимает положение, соответствующее максимальной магнитной проводимости—

20 зубцы ротора располагаются под нечетными (справа налево) зубцами статора. Когда запитывается обмотка У1 У, а Н вЂ” Н. отключается, зубцы ротора занимают положение под четными зубцами статора, т. е. ротор по25 ворачивается на одно зубцовое деление статора. При плавном изменении напряжения на обмотках Н,— Н и У1 — У работа датчика момента обеспечивается в пределах одного зубцового деления статора.

30 Датчик угла представляет собой совокупность нескольких дифференциа Iьных трансформаторов. Электродвижущие силы (э.д.с.), 488063

Составитель Г. Кричевский

Редактор Г. Мозжечкова Текред T. Курилко Корректор О. Тюрина

Заказ 3331/6 Изд. ¹ 1880 Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, Ilp. Сапунова, 2 наБО имыс потокам н Оомотк l возоуж1сния

В! — Ва в частЯх выходнои оомотки Cl — Cg, охватывающн соседние зубцы, вычитаются, причем э.д.с. изменяются примерно по линейному закону, так как при перемещении ротора потоки в зубцах статора перераспределяются пропорционально площадям перекрытия и при этОм за счет иск!Ользовсн::5! гссх !азов ста i 0ра обмотками В! — В2 и С! — C достигается увеличение крутизны выходного сигнала (чувствительности датчика угла).

Предмет изобретения

Комбинированный датчик угла и момента, содержащий зубчатый статор, обмотку воз,>, ж:!ения и вых011й!О Оомотк, датчика угла, обмотки возбуждения и управления датчиком момента, расголоженные на зубцах статора, безобмоточный зубчатый ротор с числом зубцов, вдвое меньшим числа зубцов статора, отличающийся тем, что, с целью увеличения рабочего угла датчика момента и крутизны харакгеристики выходного напряжения датчика угла, в нем обмотки возбуждения и управления датчика момента расположены поочередно через один зубец статора, а обмотка возбуждения и выходная обмотка датчика угла расположены на каждых двух зубцах статора, причем оси обмоток датчика угла

15 сдвинуты на одно зубцовое деление.