Двухкоординатное регистрирующее устройство

Двухкоординатное регистрирующее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

""":-"""" язоьгит ния

Ii i) 48 8066

А АВТОР(;1(ОМУ СВИДЕТ ЛЬС"1ВУ (6 l ) Допо;Iпнте;Iь1 ое к авт. спид-в у !

,(22) 3".ëâëñío 6.01.73 (21) 18754231 18-10

1 (51) Л1. Кл. G Old 9/40

Ci Old 9/ 08 (i 061< 151 14 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

Совета Министров СССР о делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.10.75. Б1оллетень М 38

I Дата опубликования описания 28.0! .76 (53) УДК 53.087.61 (088.8) (72) Авторы изобретения

Л. В. Куланин и А. М. Минцис (71) Заявитель

Опытно-ко11структорское производство института физиологии им. А. А. Богомольца (54) ДВУХКООРДИНАТНОЕ РЕГИСТРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к устройствам для вывода информации от цифровых вычислительных машин в графическом виде.

Известны двухкоординатные регистрирующие устройства, содержащие планшет с неподвижными направляющими, на которых установлены две взаимно перпендикулярные подвижные штанги с кареткой и пишущим элементом, и приводы, связанные со штангами посредством тросовой системы.

Однако в таких устройствах каретка, несущая пишущий элемент, выполнена в виде цельной ступицы, жестко связывающей штанги, что усло?княет устранение угловой погрешности при их установке и приводит к снижению точности регистрации результатов 00раоо 1 KH IIIIQopмации, снижению наде?кностн и .рока c;Ió?êáû устройства.

Для повышения точности регистрации каретка предлагаемого устройства выполнена в виде двух ползунов, свободно установленных на штангах и подвижно соединенных между собой посредством втулки, являющейся их общей осью вращения.

На фиг. 1 показано описываемое устройство в плане и разрез по А — А; на фиг. 2 — его кинематическая схема.

Устройство содержит планшет 1 с бумагой, укрепленной электростатически, неподвижные направляющие 2, на которых установлены две подвижные штанги 3 и 4, каретку 5, состоящую из двух ползунов 6 и 7, свободно установленных на штангах и подвижно соединенных между собой посредством втулки 8, в которую установлен пишущий элемент 9.

Приводы 10, состоящие из шагового двигателя 11, редуктора 12 и барабана 13, связаны соответственно со штангами 3 и 4 тросовой

10 истемой 14, представляющей собой две замкнутые ветви, огибающие ролики 15 и закрепленные на барабанах. Штанги снабжены olloрами cI Q I ?fcpIIIIH 1 6 и pзламн к1?еп, IPII IIII 1 7, посредством которых тросы крепятся к

15 штангам.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении сигнала От схемы управ(lie 1101(23iiннОй II3 чс1?тс?1 е) выс двигател;1 11 вращательное движение ва20 лов этих дв ггателей через редукторы 12, барабаны 13 и тросоьую сист: му 14 преобразуется в линейные перемещения шганг 3 и 4 по обеим осям координат, вызывая iepeilemeния каретки 5 с установленным на ней пишу25 щим элементом 9.

Точность установки штанг 3 н 4 относительно друг друга и, следовательно, уменьшение погрешности регистрации достигается при помощи узлов крепления 17 и каретки 5. При

30 установке взаимной перпендикулярности

488066 штанг при помоши узла 17 . росы отсоедпняются от штайг, позволяя пм повернуться друг относительно друга на некоторый угол, при этом ползуны 6 и 7 каретки 5 повернутся относительно друг друга на тот же угол.

При достижении взаимной перпендикулярности штанг при помощи узла 17 производится закрепление тросов на штангах.

Таким образом, предложенное устройство позволяет увеличить точность установки необходимого взаимного положения штанг, что в итоге приводит к повышению точности регистрации результатов обработки информации.

11редмст изобретения

Двухкоординатное регистрирующее устройство, содержащее планшет, закрепленные на нем направляющие, на которых установлены две взаимно перпендикулярные подвижные штанги с кареткой и пишущим элемеHтом, установленным на ней, и приводы, соединенные со штангами посредством тросовой систе10 мы, отличающееся тем, что, с целью -повышения точности регистрации, его каретка выполнена в виде двух ползунов, cBQAo.lï;l установленных на штангах и подвижно соединенных между собой посредством втулки.

488066

ФЫР Я

Составитель Н. Мелехин

Техред Т. Курилко

Редактор С. Хейфиц

Корректор T. Миронова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 333!/9 Изд. № 1880 Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5