Устройство для программного управления сварочной машиной

Устройство для программного управления сварочной машиной

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(ii) 488 l9l

ОП И

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

С»лаз Саеетских

Саниапистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.01.73 (21) 1874415/18-24 с присоединением заявки № (51) М. Кл. G 051т 19/40

G 05d 13/62

1асударстаеиный комитет (23) p" ор »тет

Совета Министров СССР

Опубликовано 15.10.75. Бюллетень ¹ 38 (53) УДК 681.326.3 (088.$) па делам изобретений и открытий

Дата опубли;овання описания 02.02.76 (72) Авторы изобретения

Г. И. Каменецкий, В. A. Ратмиров, E. Д. Зайденберг, М. А. Хабенский и М. И. Сущев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

СВАРОтIHОB МАНШ НОЙ

Изобретение относится к области автоматики и, в частности, области программного управления и может найти применение в сварочных машинах с программным управлением.

Известны устройства циклового программного управления механизмами и сварочными машинами, у которых программа движения задается с помощью переставных кулачков, воздействующих при движении механизма на концевые выключатели.

Однако в известных устройствах ошибки привода вызывают погрешности позиционирования, и поэтому они работают с недостато-Iной точностью.

В предлагаемое устройство введены, командоаппараты, вращаемые шаговымп двигателями, и электронные клапаны, из которых клапан снятия запрета соединен со средним концевым выключателем командоаппарата и концевым выключателем сварочной головки, а выход соединен с клапаном останова сварочной машины, и крайние концевые выключатели,командоаппаратов соединены с генераторами импульсов. Устройство содержит также дополнительные блоки управления, входы которых соединены соответственно со входами блоков управления шаговыми двигателями командоаппаратов, а выходы дополнительных блоков управления подключены к шаговым двигателям золотш»ков п»дроусилптслей управляемых координат.

На чертеже изображена схема устройства для программного управления сварочной машиной.

Блоки управления 1 электрическими шаговыми двигателями 2 и 3 получают управляющие импульсы от общсго задающего генератора 4 через клан(ан остановки 5(. Шаговын

gl»»ra> (,»s 2 oo(llllei» c командоаппаратом 6, а шаговый двигатель 3 — с золотником гидроусилителя 7. Командоаппарат 6 выполнен в виде планки с упорами, смещасмыми прн вращении винта шаговым двигателем. Он может быть выполнен также в виде любого другого задатчика, вращаемого шаговым двигателем (например, барабанного типа, оптического дискового датчика;l т. д.).

Выход 8 командоаппарата (на схеме концевой выключатель) соединен с входом клапана остановки 5 через клапан 9 снятия запрета. В случае работы на частоте выше частоты приемистости шагового,двигателя (т. е. на частоте, при которой требуется плавный разгон и торможение шагового двигателя) предусмотрена установка дополнительных выходов 10 командоаппарата, выдающих сигнал на изменение частоты задающего генератора

4 до частоты прнсмпстостн. Выход 8 командоаппарата соединен также с клапаном 11

488191

20 управления сварочным циклом. Второй вход этого клапана соответственно соединен с выходом командоаппарата по второй координате. Выход клапана 11 управления сварочным циклом соединен с блоком 12 управления циклом сварки. В цикл сварки входит: опускание сварочной головки 13, сварка заготовки 14, подьем головки. После подъема сварочной головки концевой выключатель 15 выдает сигнал на клапан 9 снятия запрета. После окончания позиционирования по всем установленным на командоаппаратс позициям заготовка снимается и выдается сигнал на реверс приводов до исходной позиции (нулевая точка ксмандоаппарата на чертеже не показана) .

Вторая координата выполняется аналогичi:.o координате «Х».

Для управления приводом второй координаты на чертеже изображены элементы: блоки управления 16 шаговыми двигателями, шаговый двигатель 17 командоаппарата и 18 золотника, задающий генератор 19, клапан остановки 20, командоаппарат 21, гидроусилитель 22, основной выход 23 командоаппарата, клапан 24 снятия запрета и выходы замедления 25. Пуск устройства осуществляется включением тумблера 26, замыкающего дополнительный вход клапанов 5 и 20.

На чертеже показаны две координаты, но нх может оыть и больше.

По координате «Х» ходовым винтом 27 перемещается сварочная головка 13, а по координате «У» ходовым винтом 28 перемещается сварочный стол 29.

Устройство работает следующим образом.

После замыкания тумблера 26 частота от задающих генераторов 4 и 19 через клапаны остановки 5 и 20 поступает на блоки управления 1 и 16 шаговыми двигателями координат «Х» и «У». При этом одновременно начинают вращаться шаговые двигатели 2 и 17 командоаппаратов 6, 21 и двигатели 3 и 18 золотников гидроусилителей 7 и 22. Движение командоаппаратов 6 н 21 происходит до тех пор, пока они не получат сигнала на остановку с выхода 8 или 23 командоаппаратов, Этот сигнал запирает клапан 5 или 20, и движение шаговых двигателей прекращается.

После остановки золотника гидроусилителя в течение некоторого времени дорабатывается рассогласование в системе гидроусилителя и он также останавливается. После остановки движения обоих,командоаппаратов 6 и 21 с задержкой времени, большей времени, необходимого для доработки рассогласования, выдается сигнал через клапан 11 на схему управления технологическим циклом механизма (например, сварочной машины). Го25

50 дЭ ловка 13 сварочной машины выходит в рабочее положение и выполняется операция сварки заготовками 14. После этого головка 13 возвращается в исходное положение и выдает сигнал через концевой выключатель 15 на продолжение движения к следующей позиции.

Сигнал с концевого выключателя 15 поступает на клапаны 9 и 24 снятия запрета и цикл повторяется.

В конечной позиции командоаппарата устанавливается датчик, который выдает сигнал на реверс шаговых двигателей и возврат в исходную позицию до датчика нулевого положения (на чертеже цепи возврата командоаппарата в исходное положение и реверса шаговых двигателей пе показаны) .

Рассмотренное устройство может быть применено как для сварочных машин, так и для других машин и механизмов, например прессов, сверлильных станков и т. д.

Формула изобретения

Устройство для программного управления сварочной машиной, выполненное из двух каналов, в .каждом из которых последовательно соединены генератор импульсов, клапан остановки сварочной машины, блок управления, подключенный к шаговому двигателю, соединенному с командоаппаратом, и содержащее клапа -r включения технологического цикла, вход которого соединен с двумя кома ндоаппаратами, а выход подключен ко гходу блока управления циклом сварки, выход которого соединен с исполнительным механизмом сварочной головки, сварочный стол с двумя планками по координатам «Х» и «У», каждая из которых связана с гидроусилителями, которые через золотники соединены с шаговымн двигателями золот-IHKQB гидроусилителей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования и повышения производительности сварочной машины, оно содержит в каждом канале клапан снятия запрета, вход которого соединен со средним концевым выключателем командоаппарата и концевым выключателем сварочной головки, а выход соединен с клапаном остановки сварочной машины, и крайние концевые выключатели командоаппаратов соединены с генераторами и мпульсов, а также содержит дополнительные блоки управления, входы которых соединены соответственно со входами блоков управления шаговыми двигателями командоаппаратов, а выходы дополнительных блоков управления подключены к шаговым двигателям золотников гидроусилителей.

48819i

Составитель В. Земцов

Техред Н. Ханеева

Корректор Т. Миронова

Редактор Б. Нанкина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 32i! 7 Изд. М 1890 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мишктроп СССР

lIo делам изобретений Il открытий

Москва, )I(-35, Раугпская цаб., л. 4 5