Устройство для выделения сеянцев из бункера
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Q (gj, Я л
Соки Советских
Социалистицеских
Республик
Й АВХОРГПОМУ СЙЙДБТесЛ :,С7« (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено19.03.74 (21)2005580/30-15 (51) M. Кл.l
А 01с 11/02 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет(43) Опубликовано 25.10.76Бюллетень ¹ 39 (45) Дата опубликования описания 14,01,76
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий (Я) УДК 631.332,81 (088.8 ) (72) Авторы изобретения
В, В, Чернышев, И. В. Глазунов, В. К. Кублицкий, H. Д. Беззубов и B. В. Постников
Всесоюзный научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО QJIH ВЪ|ДЕЛЕНИЯ CEHHUEB
ИЗ БУНКЕРА дочных машин.
Изобретечие относится к машинам и механизмам для лесного хозяйства, в частности к устройствам для подачи сеянцев в высаживаюшие механизмы лесопосаИзвестно устройство для выделения сеянцев из бункера, включающее бункер для сея««цев, отделитель сеянцев, механизм для подачи сеянцев к высаживаюшему аппарату и трансмиссию, Отделитель сеян,цев представляет собой двустворчатый зажим, шарнирно закрепленный на толкателе, выполненном в виде полой штанги, установленной в направляюших. В полость штанги вмонтирован электронный привод зажима.
Однако при выдергивании сеянца из пачки зажим часто не может удержать сеянец между створками из-за плотного зашемления корней и кроны сеянца в пачке
v. выходит порожним. Кроме того, внедряясь в пачку сеянцев, зажим торцами створок часто повреждает стволики сеянцев, Цель изобретения - повысить надежность захвата сеянцев из бункера и уменьшить их повреждечпе, Зто достигается тем, что отделнтель выполнен в виде телескопического толкателя с шарнирно закрепленным на нем грейферным захватом, а ««ижняя стенка бункера снабжена шарнирно установленнымии зубьями, взаимодействуюшими с грейщ .ферным захватом, Кроме того, телескопический толкатель снабжен фиксатором, На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг, 2то же, в момент захвата сеянца; на фнг.Зц вид по стрелке А на фиг. 1.
Устройство включает бункер 1, отделитель в виде телескопического толкателя, состояший из внешней секции 2 с грейферным захватом 3 и двух внутренних сек20 ций 4 и 5, направляюшие 6 и механизм привода 7. В передне | стенке бункера 1 имеется окно 8 для выхода выделенных сеянцев. Нижняя .стенка бункера 1 имеет продольный паз 9 для грохода телескопиБ ческого толкателя с грейферным захм488538 том 3. Вдоль боковых сторон паза 9 на полках 10 шарнирно установлены зубья 11 с упорами 12. Грейферный захват 3 на внешней секции 2 телескопического толкателя установлен шарнирно и снабжен отжимной пружиной 13, а для взаимодейст- вия с зубьями 11 имеет упор 14, Внешняа 2 и внутренние 4 и 5 секции телескопического толкателя соединены между собой штифтами 15 и 16, а дла ззаимнс го перемешения снабжены пазами 17 и
18. Между внутренними секциями 4 и 5 в полости секции 4 установлена компенсационная пружина 19, а сами секции расположены в направляюших 6. Дла предотврашения смешения внутренней секции 4 относительно внешней секции 2 при рабочем положении грейферного захвата 3 служат пружинный фиксатор 20, установленный на внешней секции 2, и выемка 21 на внутренней секции 4.
Внутренняя секция 5 телескопического толкателя соединена с механизмом привода 7.
Работает устройство следуюшим образом.
Механизм привода 7 задает телескопическому толкателю возвратно-поступательное движение. При этом телескопический толкатель с грейферным захватом 3 периодически внедряется в бункер 1 через окно 8 и продольный паз 9 и в каком-то месте встречаетса с пачкой сеянцев, При встрече телескопического толкателя с пачкой сеянцев его внешняя секция 2 останавливается, а внутренние секции 4 и 5 продолжают двигаться, При этом внутренняя секция 4 взаимодействует с грейферным захватом 3, который, поворачиваясь, отделает сеянец от пачки и прижимает его к торцу внешней секции 2. При повороте грейферного захвата 3 его упор 14 входит между зубьями 11 и взаимодействует с ними, В дальнейшем толкаюшее усилие телескопического толкателя будет воспринимать ся не пачкой сеянцев, а зубьями 11, встретившими: упор 14. Зубья 11 удерживаются от поворачивания упорами 12.
Это предотврашает значительную деформацию пачки сеянцев и уменьшает их повреждение. Когда грейферный захват 3 прижимает сеянец к торцу внешней секции 2 телескопического толкатела и упор 14 встретится с зубьями 11, внутренняя секция 4, упираясь в плечо грей- . ферного захвата 3, остановится и в этом положении зафиксируетса фиксатором 20, который зайдет в выемку 21 на секции 4.
Имеюшийса при этом запас хода механи ма привода 7 выбираетса за счет сжатия компенсационной пружины 19 между внутренними секциями 4 и 5 телескопического толкателя.
ЙМ р При обратном ходе телескопического толкателя вначале перемешается только его внутренняя секция 5 и одновременно разжимается компенсационная пружина 19.
Как только секция 5 дойдет до упора в
15 штифт 16, начнут выдвигаться из бункера 1 замкнутые пружинным фиксатором 20 секции 4 и 2 с грейферным захватом 3, выделяя сеянец. Шарнирно установленные зубья 11 при этом свободно откидывают26 ся назад упором 14 и не препятствуют перемещению грейферного захвата 3. На-, дежно зажатый грейферным захватом 3 сеянец выносится из бункера 1 через окно 8 и транспортируется к высаживаюшему аппарату (не показан). При подходе к высажива-. юшему аппарату внешнаа секция 2 телескопического толкателя встречается с торцом направляющих 6 и останавливается. При этом его внутренняя секция 4 продолжает движение назад, выбивает пружинный фиксатор 20 из выемки 21 и освобождает грейферный захват 3. Ддлее пружина 13 отжимает грейферный захват 3 от торца внешней секции 2 и освобождает зажатый между ними сеянец. В дальнейшем цикл работы устройства повторяется.
Предмет изобретения
46
1. Устройство для выделения сеянцев из бункера, включаюшее бункер с сеанцами и отделитель сеянцев с механизмом привода,отличаюшееса тем, 45 что, с целью повышения надежности за:хвата сеянцев из бункера и уменьшения их повреждения, отделитель выполнен в виде телескопического толкателя с шарнирно закрепленным на нем грейферным захва5О тс.м, а нижняя: стенка бункера снабжена шарнирно установленными зубьями, взаимодействуюшими с грейферным захватом.
2. Устройство по и. 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что телескопический толкатель снабжен фиксатором.