Устройство для автоматического копирования криволинейных замкнутых контуров при сварке

Устройство для автоматического копирования криволинейных замкнутых контуров при сварке

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЙТВЛЬСТВУ

Соео Советскмк

Социалистимескик республик (11} 488669 (61) Дополнительное к акт. свид*ву{22) Заявлено 02,01.74 (21) 1982696/26-27 с присоединением заявки Х{23} ПриоритетОпубликоваио25.1<,75.Ьюллетеиь N д9

Дата опубликования описания 26.01 6 (51) .Ч. Кл. и 2дМ 9/10

0 23(т 35/12

f0c(glpcTooH8IHfl каиктет

СООета Млллетрав СССР

Ое делам каебретенил я ОтлРиткл (5:11 УДК

62 1. 791. 75. 9.

{O88. 8/

А. И. Минаев (72) Автор изобретения (7!) Заявитель (54) УСТРСИСТИО Ш1Я АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОг.ЛНИЯ

КРИ1 ОЛИНЕЙИ)АХ ЗАМКИУТЫХ КОИТУРОВ ПРИ СВАРКс.

Известно устройство для автоматического копирования криволинейных замкнутых контуров при сварке, содержашее стакан с эксаеитричио закрепленным на нем аулом с копировальным роликом, привод стакана и следяшую систему с синусно-к кинусным врашаюшимся трансформатором v следяшим приводом.

Известное устройство не обеспечивает требуемую точносгь копирования профиля при обходе криволинейных участхов и равномерную скорость обхода контролиру»-.мс

ro профиля исполинским органом.

С целью повышения точности кони(ювз пия в стакане размеаен дололииг» н иый ауп с роликом, установленным на и вращения стакана, а эксн".нтричный шуп расположен с возможнгстью ради»гльного перемешения относительно атой же оси, При атом в следяшую систему введен диф1еренпиал, вал сателлитов которого соединен с ротором синусно-косинусиого врашаюшегося трансформатора, а два солнечных колеса связаны соответственно со следяшим приводом и приводом стакана. 1ia фиг. 1 показана обшая схема предложенного устройства; на фиг. 2 » сечение А А на фиг. 1.

Устройство содержит стакан 1, где

Ь размешен дополнительный шуп 2, копировальный ролик которого установлен по оси врашения стакана неподвижно относительно ее, а эксцентричный шуп 3 с копировальным роликом имеет возможность пер

Ю мешения в радиальном направлении относительно этой же оси, изменяя тем самым величину эксцентриситетв Е.

Эксцентричный шуп 3 выполняет функпию источника информации — еледит за конИ туром, дополнительный шуп 2 является измерителем рассогласования — слг flH г за точностью копирования.

Стакан 1 через зубчатую ие(дачу 4 соединен с диффереициалоh1 5, ввл одного солнечного колеса 6 которого связан с двигателем привода 7 стакана 1, вал другого солнечного колеса 8 — - со слеляшим двигателем 9 и вал 10 сателлитов дифф..— ренцивла 5 - с ротором 11 СКВТ (синусно-косинусно врашвюшийся трансформатор).

488669

Ротор является распределителем скоростей поперечной и продольной подач координатного стопа 12, на котором установлены иэделия 13 и копир 14.

Устройство работает следующим образом.

При обходе по прямолинейному участку. профиля копира 14 щупы 2 и 3 отклоняются и сигналы управления на приводной 7 и следящий 9 двигатели не поступают, ро тор Ьй OKtBT неподвижен, на одной из об mок напряжение 3„3сварки на другой у О, При изменении профиля копира 14 про исходит отклонение щупа 3 от контролируемого контура, что вызывает управляющий сигнал, Этот сигнал идет на усилитель 15, затем — на электродвигатель 7, происходиз

<одновременно поворот стакана 1, который

:с премится занять положение, нормальное по отношению к контуру, и поворот ротора 1l СКВТ, находящегося на валу 10 сател литов дифференциала.

С поворотом ротора 11 СКИТ изменяются составляющие напряжения, подаваемые с его обмоток 16 и 17 соответственно на двигатели приводов 18 и 19, происходит перемещение координатного стола 12 такое, что результирующая подача всегда будет постоянна по величине и направлена по касательной к контуру, При источном копировании происходит отклонение щупа 2, кош<рный ролик которого находится на оси вращения стакана, что вызывает появление сигнала, идущего.на усилитель 20, затем - на электродви,гатель 9, который связан с солнечным колесом 8 механического дифференциала.

Происходит корректировка углового положения ротора 11 СКВТ, дополнительный его поворот, что приводит к восстановлению результирующей подачи до тех пор, пока щуп 2 не займет нейтрального положения.

Одновременно идет сигнал от электрвдви1 ателя,9 на устройство 21 и затем— на приводной двигатель 7. Система полу-, чает дополнительную поднастройку.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического копирования криволинейных замкнутых контуров при сварке, содержащее стакан с эксцентрично закрепленным на нем щупом с копировальным роликом, привод стакана и следящую систему с синусно-косинусным вращающимся трансформатором и следящим приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, йв что, с цепью повьпцения точности копирования, в стакане размещен дополнительный щуп с роликом, установленным на оси вращения стакана, а эксцентричный щуп расположен с возможностью радиального переме30 щения относительно этой же оси, при этом в следящую систему введен дифференциал, вал сателлитов которого соединен с ротором синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а два солнечных колеса

Зй связаны соответственно со следящим приводом и приводом стакана.

Составитель В. Колесниченко

Редактор Л. Народнаа Техред А.. Дему,икова Корректор И. Гскснн

Заказ 1175 Тираж 1051 й4н бнсиое

UHHHHN Государственного комитета Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий

113036, Москва, Ж Зб, Раушскаи наб., n. 4/6