Шаговый гидродвигатель

Шаговый гидродвигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

) !7 .",." C A -", ! ИЗОБРЕТЕННАЯ

И АВТОРСКОМУ АРВИДЕ УЕЛЬСТВУ йбюэ Сбветенйх с»оццаддстццесиия

Респубгик (11) 488 94G

1 ! (61) Дополнительное к авт. свил-ву (51) М. Кл.

15k 11/1 (22) Заявлено 29.10.73 (21) 2.0Ñ6590/ 4-6 с присоелинением заявки _#_(23) ПриоритетОпубликовано-"5.10.75 Бюллетень ¹39

Лата опубликования описаиия16.01.76

Госуд,еротеенный ноинтет

Сосете !4нннотроо ИСР ео делал нзооретеннй (53) V. Ö< (, 1 5 > (08ч,: ) v открытнй (72) Авторь изобретения

Л. L1. Хунов, Е3, И. Остапенко, 13. Я. Головко, Л, Р. Лгранат и

В. Л. !1а ценко

Горловский машиностроительный завод им. С. N. Кирова (71) Заявитель (54 ) ЕГ!АГОЕЗЫЙ ГИДРОД(3! !ГЛТЕ 1!з! !звестен шаговый гидродвигатель, с0держаший б IoK последовательно включаемых силовых цилиндров и взаимодействующую со штоками силовых цилиндров профилироваииую направляющую, установленную подвижно относительно блока силовых ципиндров, У известного шагового гидродвигателя возможно обеспечение движения направляющей относительно блока силовых цилинд- 1О ров по прямолинейной траектории, Предлагаемый шаговый гидродвигатепь обеспечивает возможность движения направляющей относительно блока силовых цилиндров по извилистой траектории за счет вы- 35 полнения профилированной направляющей

B виде отдельных шарнирно соединенных профилированных элементов.

На чертеже схематически показан вариант выполчсния гидродвигателя с закрепленной направляющей и подвижным блоком цилиндров, Шаговый гидродвигатель содержит блоки 1 силовых цилиндров со штоками 2, . профилирован ую направляющую 3. Состав-! л яюшие направляющую 3 профилировании ! элементы 4, снабженные (рофильными участками 5 и 6, шарнирно соединены ири гомоши осей 7.

Е1ри последовательной подаче рабочей жидкости к силовым цилиндрам блоков 1 штоки 2 взаимодействуют с профильными участками 5 и 6 элементов 4. Е3озникак шие при этом реакции профилей обеспечивают движение блоков 1 силовых цилиндров относительно направляющей 3.

Выполнение направляющей 3 в виде шарнирно соединенных элементов 4 позволяет придавать ей произвольное положение, что обеспечивает криволинейное движение блоксв 1.

Г1редмет изобретения

Ц!аговый гидродвигатель, содержащий блок последовательно включаемых силовых цилиндров и взаимодействующую со штоками силовых цилиндров профилирован.ную направляющую, установленную подвижt,(,)

1 ь . ! !( : ! ! ! !

1 у

1, )(1( l

1 с с г=

4

1

1 — 1

",Ъ,";, / t

Я

1 ,Л.

< /, с

ы =- .:- i

4 ( — "7== 1