Механизм вращения зеркала

Механизм вращения зеркала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП,Е и зоМю н йия

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 489066

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 22.02.74 (21) 1998110у1ф„10 с присоединением заявки X(23) ПриоритетОпубликовано 25.10. 75.Бюллетень № 39

Дата опубликования описания;24.08.75. (51) М. Кл.GОЗЬ 21/12

G02b 23Л0

Гесфаретввннвй квинтет

Совета Мнннетров СССР в двяаи. нзвбРатппй к ютнрмтнй (5З) УДК 535,86;87:88 (088. 8) (72) Авторы изобретения В. Ф. Мякишев, Г. П. Законов и Г. М. Гаврилов (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ВРАЩЕНИЯ ЗЕРКАЛА

Изобретение относится к оптико-механической промышленности и может быть использовано в проекпионных приборах для р информации в любую точку плоского экрана и в наблюдательных пери скопических устройствах.

Известны механизмы вращения зеркала, -,содержащие плоское зеркало, укрепленное

;на универсальной шарнирной подвеске, по водок, связанный с зеркалом, н задакпцую раму, прикрепленную на оси к внешней раме универсальной подвески.

Недостатком этого механизма является непрямолинейность перемещения луча, отраженного от зеркала, по экрану при вра щении внешней рамки универсальной шарнирной подвески, вследствие чего требуют» ся дополнительные корректировки п ворота зеркала для направлении луча в заданную точку экрана. Кроме того, существующий механизм не может быть использован в перископнческих наблюдательных приборах, так как движение луча по измеряемой плоскости происходит непрямолинейно, вслед ствие чего невозможно производить замеры

"действительных вертикальных углов.

Цель изобретения обеснеченне прямо-! линейного перемещения луча нв экране в двух взаимноперпендикулярных напрввле» ниях, независимых одно m gpyroso.

Для этого предлагаемое устройство снабжено предельным кулисным механизмом, шарнирно связанным с осями враше; ния зеркала н задающей рамы, установлен ными паралельно одна относительно другой на подшипниках нв внешней рамке универсальной подвески, в поводок жестко свя зан с осью вращения эадакяцей рамы и перпендикулярен к ней.

1к На чертеже изображена кинематичео кая схема предлагаемого механизма вращения зеркал&.

Механизм вращения зеркала содержит плоское зеркало 1, универсальную шарнирО рную подвеску, состоящую из рамки 2 с ,осью вращения 3, рамки 4 с осью враше ния 5, поводка 6 с осью вращения 7, задающей рамы 8 с осью вращения 9, предельного кулисного механизма 10 и короб,пуса 11.

489066

Зеркало 1 неподвижно закреплено на внутренней рамке 2 универсальной шарнирной подвески и вращается на оси 3 относительно внешней рамки 4. Ось 3 жестко связана с рамкой 2 и лежит в от ражающей плоскости зеркала. Поводок 6

Ъ расположен в раме 8 и в плоскости, нрс ходящей через ось 5, перпендикулярно к оси 3. Ось 7 жестко связана с поводком

6 и вращается относительно внешней рамки 4. Последняя может вращаться относительно корпуса 11 на оси 5. Задающая рама 8 кинематически связана с поводком

6 и вращается относительно корпуса 11 на оси 9. Оси 7 и 9 расположены в плос» кости, перпендикулярно к оси 5.

Предельный кулисный механизм 10 расположен на внешней рамке 4 и осуществляет кинематическую связь осей 3 и 7.

Луч (визирная линия), направленный по оси 5, падает на отражающую плоскость зеркала 1 и отражается ею в направлении, параллельном задающей раме 8.

Механизм вращения зеркала работает следующим образом.

При вращении задающей рамы 8 поворачивается поводок 6 с осью 7. Вращение оси 7 передается через предельный кулисный механизм 10 на ось 3 на величину, равную 1/2 угла поворота оси 7.

Так как зеркало закреплено жестко на ,внутренней рамке 2, оно получает вращение на величину 1/2 угла поворота оси

7. При этом отраженный луч поворачивается на угол, равный углу поворота оси 7, :.обеспечивая отражение луча в плоскости, параллельной задающей раме 8. Перемещение отраженного луча происходит в плоскости падения луча, пересечение KQTopoii, ф плЬскостью экрана происходит по прямой

"ннии, HpR вращении рамки 4 относительно оси 5 поворачивается ocb 3 с закрепленным на ней зеркалом 1 и ось 7 с поводком 6, скользящим Ilo неподвижной при атем раме 8. При скольжении поводка 6 по раме 8 происходит вращение поводка на оси 7. р Поворот оси 7 через предельный кулисный механизм 10 передается на ось

3, рамку 2, зеркало 1 в отношении 1/2.

При этом отраженный луч поворачивается на угол, равный углу поворота оси

И 7, обеспечивая перемещение отраженного луча в плоскости, параллельной задающей раме 8, пересечение которой с плоскостью экрана происходит по прямой линии.

Предмет изобретени я

1. Механизм вращения зеркала, содержащий универсальную шарк рную подвеску, поводок, связанный с зеркалом, и

25 задающую раму, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью прямолинейного перемещения луча ка экране и двух взаимно перпендикулярных направлениях, независимых одно от другого, ок снабжен

30 предельным кулисным механизмом, шарнирно связанным с осями вращения зеркала и задающей рамы, установленными параллельно одна относительно другой на подшипниках на внешней рамке универсальной

И подвески.

2.Механизм по п. 1,. о т л и ч а ю ru ий с я тем, что поводок жестко связан с осью вращения задающей рамы и перпендикулярен к ней.

Составитель," . С .агадеев

Редактор T. Иванова ТехредА. ДемьяиэваКсрректор И. Гж аказ; 1 097 Тира . 529 l о 3p., с .о . :.;- -1и ЧИ Государственного комитета С те i |;í:"".-.ров .7 по делам изобрет - ли

1 .,- ;. 35, Москва,. Ж-35, Рву ".

Фили;:.:: Г11П "Патент",г. Ужгород,, «гор;ã(;, Р."