Устройство для моделирования нелинейности типа "сухое трение

Устройство для моделирования нелинейности типа "сухое трение

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(11) 489123

ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТРРСИРМУ СВИДИ ИЛЬ СТВУ

Союз Советских

Социалистичесиих

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 09.07.73(21) 1940184/18-24 с присоединением заявки № (62) М. Кл.

С 06) 7/48

lecyAapcxeeeeaN каиктат

Саввта Мкнкатраа СССР аа даааи нзабратаей н аткриткй (2З) Приоритет (43) Олублкковвво25.10.75 Бюллетень дуа бр (4бу Дата опублвковаввв опвсанвв 3O о> у с (N) УДЫ 681.333 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Г. П. Соколов и В. А. Шварцман (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ НЕЛИНЕИ НОСТИ

ТИПА "СУХОЕ ТРЕНИЕ

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике.

Известно устройство для моделирования нелинейности типа "сухое трение, содержащее последовательно соединенные сумматор и модель динамической системы, к выходу которой подключена обмотка поля»:. ризованного реле. Устройство нимеет три входа, к первому из которых подключен сигнал снлЫ тренда одного направпнннн, 1О но второму-снгвал силы трайюн другого направления, имеющий противоположную полярность, а к третьему-сигнал внеШней силы, дей» ствующей на динамическую систему. Первый и второй входы устройства через переключаю« ll, ший контакт поляризованного реле соединены с первым входом сумматора, а третий вход устройства подключен ко второму входу сумматора.

Известное устройство не обеспечивает 20 моделирования характерной особенности су xoro трения, заключающейся в том, что величина силы трения при движении отличается от предельной силы трения покоя. (- Цель изобретения - увеличение точности 25 моделирования.

Достигается это тем, что устройство содержит инвертор и второе реле, обмотка которого соединена с выходом модели динамической системы. Вход инвертора соединен с третьим входом устройства, а выход инвентора, подключен через замыкающий контакт второго реле к третьему входу сумматооа, На чертеже дана функциональная однолинейная схема устройства

Модель 1 динамической системы имеет вход 2 результирующая сила" и выход 3 "скорость . К выходу 3 подключены обмот ка 4 реле 5 и обмотка 6 трехпозициониого поляризованного реле 7. Сумматор 8, выход

}которого подключен к входу 2 модели .1 системы, имеет три входа 9, 10 и 11.

Вход 12 устройства, являющийся входом сигнала внешней силы, действующей нп систему, подключен к, входу 9 сумматора 8 непосредственно, а к входу 10 сумматора - через инвертор 13, который имг1 ет ограничение выходного сигнала. В цепи

-инвертора 13 имеется замыкающий контакт

489121 14 реле 5. K входу 11 сумматоРа подключен подвижный контакт 15 поляризо,ванного реле 7.

Вход 16 устройства, являющийся вхо1

:дом сигнала силы трения.при движении ,"вперед, подключен к неподвижному кон« такту 17 поляризованйого реле 7, вход

18 устройства (вход сигнала силы трения при движении "назад") — к неподвижному контакту 19 этого реле.

Устройство работает следующим образом. Когда модель 1 динамической системы находится в состоянии покоя (сигнал на выходе 3 "скорость" равен нулю), реле

I .5 и поляризованное реле 7 не возбуждены.

На вход 11 сумматора 8 сигнал не поступает, а на вход 10 поступает сигнал, равный по абсолютной величине, но противоположный по знаку сигналу внешней силы, поступающему на вход 9. Поэтому выходной сигнал сумматора 8, поданный на вход

2 результирующая сила" модели 1, равен нулю, и модель 1 продолжает находиться в йокое.

Такое состояние устройства соответствует случаю, когда моделируемая система неподвижна, а внешняя сила не превосходит предельной силы трения покоя.

При увеличении сигнала внешней силы

Ino абсолютной величине .описанное положение сохраняется до тех пор, пока сигнал на выходе инвертора 13 не достигнет уровня ограничении, соответствующего предельной силе трения покоя. При дальнейшем увеличении внешней силы этот сигнал, поданный на вход 9 сумматора 8, по абсолютной величине станет больше, чем сигнал на входе 10. На выходе сумматора 8 появится сигнал, вследствие чего модель

1 придет в движение, и на выходе 3 "скорость" сигнал также станет отличным от нуля.

Реле 5 включится и прервет прохождение сигнала, моделирующего силу трения покоя. Поляризованное реле 7 также вклю,чится и замкнет свой подвижный контакт 15 с неподвижным контактом 17 (в случае ,движения вперед ) или с неподвижным контактом 19 (в случае движения назад"), вследствие чего на вход 11 сумматора 8 станет поступать сигнал силы трения дви10 жения.

Включение реле 5 и 7 соответствует троганию системы.

Если: в процессе движения модели 1 сигнал "скорость" на выходе 3 станет равным

15 нулю, то реле 5 и 7 отключается, и устройство придет в первоначальное состояние, соответствующее состоянию покоя моделируемой системы. формула изобретения

Устройство для моделирования нелинейности типа "сухое трение", содержащее по-1 следовательно соединенные сум,латор и модель динамической системы, к выходу которой подключена обмотка поляризованного реле, причем первый и второй входы устройства через переключающий контакт первого поляризованного реле соединены с первым входом сумматора, ко второму входу которого подключен третий вход устройства, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности моделирования, оно содержит инвертор и второе реле, обмотка кото рого соединена с выходом модели динамической1 системы, причем вход инвертора соединен с третьим входом устройства, а

40 выход — через замыкающий контакт второ- . го реле подключен к третьему входу сумматора.

488121

Заказ g3g Изд. Pa )))$

Ти рак 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, l13035, Раушская иаб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24

Составители Е.ТШ4Ой и

Редактор Е.Гончар Техред Н.Хакеева Корректор Д,Ко сом«з