Устройство для исследования операций по управлению машиной

Устройство для исследования операций по управлению машиной

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (!1) 489141 (61) Дополнительное к чвт. свид-ву (22) Заявлено ОЗ. 12.73 (21) 1 975490/l 8-24 (Я) .М. Кл.б 09:Ь 9/02 с присоединсннем заявки № (23) Приоритет

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам иаооретения и открытия

Опубликовано25. 1С,75,Бюллетень Мо 89

Дата опу5ликования описания (72) Авторы изобретечия

Р. А. Ефанова, Л, Н, : Корыстин и В, Л. 1:орыст

1 ,. 4 (71) Заявитель

Воронежский лесотехнический институт

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ОПЕРАЦИЙ (54)

ПО УПРАВЛЕНИЮ М.а .ЦИНОЙ триггер, и узлы формирования огибаюшей, выделения кода и измерения временныхинтерважв, причем блок формирования чис, ло-импульсного кода соединен с регистром

5 и генератором второй поднесушей, собирательный узел подключен к генератору с первой поднесушей, а разделительный узел соединен с узлами измерения временчых интервалов, выделения кода и формирова10 ния огибаюшей, подкгпоченного к узлу измерения временных интервалов.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства для исследования операций по управлению машиной.

15 Устрсйство содержит блок ввода ответов 1, узел кодирования 2, регистр Э, узел 4 формирования число-импульсного кода, состояший va узла сравнения 5, счетчика 6, генератора 7, двух ключей 8 и 9, 20 инвертора 1О и триггера 11, а также со. бирательный узел 12, генератог. первой

1 поднесушей 13, смеситель 14, генератор второй поднесушей 15, передатчик 16, приемник 17, разделительный узел 18, узел юрмирования огибаюшей 19, узел выделеИзобретение относится к техническим средствам исследования труда QIIEpQTopoB по управлению движушимися объектами, например агрегатными лесными машинами, тракторами, автомобилями, и может быть использовано при конструировании машин, при профессиональном отборе и обучении водителей, операторов.

Известны устройства для исследования операций по управлению машиной, содержашие блоки ввода ответов, соединенные ссобирательными узлами и узлами кодирования, подключенными к регистрам, генераторы поднесуших, соединенные со смесителями, подключенными к передатчикам, соединенным каналами радиосвязи с приемниками, подключенными к разделительным узлам, и регистраторы, Цель изобретения — повысить точность результатов исследования операций по управлению машиной.

Для этого в устройство дополнительно введены блок формирования число-импульсного кода, содержаший узел сравнения, счетчик, генератор, два ключа, инвертор и

) (оЗ) УДК615. 471.612 !

833: 621.Э84 (088.8) 489141 ния кода 20. регистратор 21 а узел измерения временных интервалов 22.

Устройство, состоящее из указанных блоков 1-15, устанавливается в кабине оператора. Ф

На наблюдательном пункте устанавливаются блоки 17-22.

Каждому органу управления в блоке ввода ответов присваивается свой цнфровый код, который реализуется числом импульсов в щ пачке. В процессе управления машинойиног-) да используются два-три органа (например, педаль и рычаг и т. п.). Таким операциям независимо от кода каждого органа, участвующего в операции, присваивается свой )5 шифр, что предотвращает сбои в работеустройства при одновременном использовании нескольких органов, а также дает дополнительную информацию при многорычажном управлении машиной. -20

Устройство работает следующим образом.

При управлении машиной оператор нажимает рукой (ногой) на определенный орган (игч несколько оргвнов). При этом вырабатываются определенные сигналы, поступаю- 25 шие с блока ввода ответов 1 s узел кодирования 2, на определенных выходах которого в зависимости от кода выполняемойоперации, появляются перепады напряжений, которые производят запись шифра в двоичном @ коде в регистр 3.

Состояние регистра 3 передаетсянаодин вход узла сравнения 5. Число импульсов, выдаваемых генератором 7, фиксируется счетчиком 6, выходы которого соединены и со вторым входом узла сравнения 5. Как только в счетчик 6 поступает количество импульсов, равное коду операции (числу,записанному в регистре 3 ), на выходе узла сравнения 5 появляется перепад напряжения, запирающий ключ 8. Поступление импульсов в "четчик 6 прекращается, открывается ключ 9, и через два интервала (периодов следования счетных имл), обеспечиваемых триггером 11, на счетчик 6 посту- 45 пает импульс сброса. Счетчик 6 возвращается в исходное состояние, ключ 8 открывеется, После этого счетчик 6 снова фиксирует приходящие импульсы. Таким образом, на выходе ключа 8 формируются пачки импульсов. Число импульсов и пачке соответствует числу, записанному и регистре 3, т.е. шифру операции. Pro импульсное напряжение управляет работой генератора второй поднесушей 15, который осуществляет преб5 образование импульсного напряжения в пачки высокочастотного напряжения. )

Для четкой фиксации моментов начала и окончания операций, а также синхронизации; работы всех блоков на приемной сторонеге- Ю йератор,первой поднесушей 13, упр antteмый перепадом напряженна, поступающего с собирательного узла 12 s момент начала новой операции, формирует посылку высокочастотцого напряжения. Это напряжение и аыходно напряжение генератора второй поднесуыей 15 поступают на смеситель 14, а затем - на передатчик 16. На выходе приемника 17 выделяется суммарное напражение двух поднесуших, которое затем в схеме разделения поднесущих 18 посред-i ством узкополосного избирательного. усиления, преобразуется снова в напряжение первой и второй поднесуших. Напряжение первой поднесущей, преобразованное в импульс определенной амплитуды и крутизны, управляет работой узтч измерения временных интервалов 22. Напряжение второй поднесушей преобразуется в последовательность пачек импульсов, несущих информацию о коде операции.

Узел выделения кода 20 производит преобразование числа импульсов в пачке в цифровой код. С этой целью на один вход его непрерывно поступают пачки импульсов, на другой вход - огибаюшаа этих пачек импульсов, выдаваемая узлом формирования огибающей 1 . Результаты. измерения длительности операций и их шифры фиксируются блоком регистрации 21.

Использование число-импульсного кода для передачи шифра операций значительно повышает помехоустойчивость информации при радиотелеметрической связи с движущимся объектом. Параллельная регистрация моментов начала и окончания операций увеличивает надежность контроля за послеФ довательностью выполнения операций и дает возмог.ность с большой точностью измерять их длительность.

Предмет изобретения .1. Устройство для исследования опера-. ций по управлению машиной, содержащее блок ввода ответов, соединенный параллельно со входами собирательного узла и узла кодирования, подключенного выходом ко входу регистра, генераторы первой а второй поднесушей, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами смесителя, выход которого подключен ко входу передатчика, соединенного каналом радиосвязи с приемником, выход которого подключен ко входу разделительного узла, и регистратор, о т л ич а ю ш е е с и тем, что, с целью повышения точности результатов исследования операций по управлению машиной, в устройство дополнительно введены блок формиро489143. ванин число-импульсного кода я узлыформирования огибающей, выделения кода и измерения временных интервалов, причем блок формирования число-импульсного кода подключен входом к выходу регистра и выходом - ко входу генератора второй поднесушей, собирательный узел соединен выходом со входом генератора первой поднесущей, один выход разделительного уэла подключен ко входу узла измерения временных интервалов, второй выход соединен параллельно с первым входом узла выделения кода и входом узла формирования огибающей, выход которого подкл очем ко второму входу узла выделения кода, соединенного выходом с первым входом регистратора, ко второму входу которого подключен узел . змерения временных интервалов.

2. Устройство по и. 1, о т л я ч а юm е е с я тем, что, с пелью повышения помехозащищенности кодяруемой информации, в нем блок формирования число-им1 пульсного кода содержит узел сравнения, б счетчик, генератор, первый и второй ключи, инвертор и триггер, причем вход узла сравненяя соединен с выходом счетчика, один вход которого соединен с выходом триггера, а второй — с яыкоч< м первого ключа, первый вход кои>р1<л, и Bx()a инвертора параллельно подклк челы к выходу узла сравнения, Bt lxoa ила тг ри соединен с первым вход.>м втгрогс клинча, ко второму входу которого и вт 1рому входу первого ключа подклзочеп параллельно выход генератора, виход вторил и клнъча соединен со входом триггера.

488141

Составитель B. Гончаров

ТехредО,Луговая Корректор 3.фанта

Редактор О. Стенина

11ЭО35,Москва, ЖЗБ, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП «Патент", r. Ужгород, ул, Гагарина, 101

11НКЛЛИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открьггий