Механизм поворота транспортирующего ротора
Иллюстрации
Показать всеРеферат
O П И С А Н И Е ()ц 4вц277
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ЬВтОРСКОМ СВИДИтЕЛЬСТВ
Союз Советских
Социалистииеских
Республик (61) Дополцительиое к авт. свид-ву(22) Заявлено 11.09.73(21) 1965226/26-21 (51) М. Кл. Н 05л..13/06
В 653 20/00 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Генуднрствнннвй ннинтет
Внввта Миннстран СССР пн денни изнйрвтнниФ и вткрытий
Опубликоваио25.10.75.Бюллетень № 39 (53) УДК 621.317.73 (088.8) Дата опубликования описания:15,01.76 (72) Авторы изобоетения
М. Л. Берлин, С. Г. Бычков и H. И. Шишков (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ТРАНСПОРТИРУЮШЕГО
РОТОРА
Изобретение относится к изготовлению радиодеталей.
Известен механизм поворота транспортируюшего ротора, преимушественно, устройств для промывки и сушки деталей, содержаший расположенный соосно с ротором диск, упор и приводной механизм.
Uemь изобретения — повышение точнооти поворота транспортируюшего ротора. Достигается она тем, что предлагаемый механизм снаб ".ен кинематически соединенным с приводным механизмом двуплечим рычагом, а диск -тормозными колодками и размешенными на его торцовой поверхности роликами, установленными с во=-ьможностью свободного врашения и взаимодействуюшими с двуплечим рычагом, на свсбодном плече которого расположен упор.
На фиг. 1 схематически изображен описываемый механизм, общий вид; на фш . 2разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - механизм поворота ротора; на фиг. 4 -пневматическая схема механизма.
Устройство содержит ванны 1 для промывки, снабженные по периметру проемов уплотнениями 2 и установленными на дне спиралеобразными змеевиками 3 с отверст,тпями для подачи сжатого воздуха; каме ры 4 сушки, соединенные воздуховодами 5" вытяжной вентиляцией; механизм поворота ротора 6. Сетчатые контейнеры 7 с радиодеталями располагаются в захватах повсьЮ ротяогo ротора транспортируюшего механизма. Механизм поворота ротора 6 выполнен в виде диска 8 с размешеяными на
его торцовой поверхности роликами 9, ус тановленными с возможностью свободного
И: врашения. Диск 8 соосно соединен с ва лом 10 ротора 6 посредством шпонок 11, двуплечего рычага 12 с пазом 13, имеюmего .юдпружиненный кочир 14, связанный со штоком 15 пневмоцилиидра 16, и
20 регулируемый упор 17, расположенный на свободном плече рычага 12 и взаимодействуюший с роликами 9 диска 8, снабженного тормозными колодками 18. Механизм
1 9 подьема ротора 6 представляет собой
За двуплечий поворотный рычаг 20, одно пл
4
Яь которого соединено со штоком 21 пнев.июпилиндра 22, а другое — с валом 10 ротора 6.
При открытия вентиля 23 воздух из сетя через фял грвоздухоотделитель 24 и регулятор 25 давления поступает в кол лектор 26. После устс иовеи переключатеаля тумблера 27 в положение Пуск управль оШий сигнал через к:онпевой переключатель
2S и стабилизатор !9 давления поступает в йневмореле 30 времени, питание которого осушествлается от коллектора 26 через стабилизатор 31. По истечение време ни, заранее установленного на нневморелв
ЭО, управляюший сигнал поступает в струйный элемент 32, реализукниий логическую ф икпяю ИЛИ-HF-ÈJ|È, и к еэ пневмоусвлитель 53, питание ео Ворог 1 осушествля ется от коллекторе 26 н в зоздухораспре делитеж 34 с двухсторонним пневматическим управлением, золотник которого, перемешаясь, открывает доступ сжатому воздуху от коллектора 26 через маслораспределитель 35 и дроссель 36 в полость пневмопнлиндра 22 меха изма подъема ротора 6. При движении штока 21 вниз копяр
37 нажимает на концевой пневмовыключа тель 48„открывая доступ воздуху из коллектора 39 в воздухораспределитель 40, Золотник которого, перемешаясь, открывает доступ воздуху через дроссель 41 и полость цилиндра 16,. При движении штока 15 вправо копнр 14 передает усилие на рычаг 12 и через аммортизатор 42 и упор 17 действует на ролик 9, поворачиsam тем самым диск 8 и через шпонкн. 11 вал 10 ротора 6. Во время поворота ро лик 9 заходит в паз 13 двуплечего рыча» га 12 я,,упираясь в торец его, фиксирует г окончание поворота. При обратном движе» иии штока 15 копир 14 через ось 43 от
9277 водит двуплечий рычаг 12 в исходное пс ложение, одновременно копнр 44 нажимает на концевой пневмопереключатель 45, питание которого осушествляется от кола лектора 46, открывая доступ воздуху иэ коллектора 46 в воэдухораспределитель 34, золотник которого, перемешаясь, очкрыва», ет доступ воздуху через дроссель 47.в. полость цилиндра 22, шток 21 которого, le поднимаясь, через рычаг 20 опускает вал
10 с ротором 6 н контейнеры 7 с деталями в ванны l. Опустившись вниз, ротор 6. нажимает на пневмопереключатель 48, к воздух от коллектора 26 через регулиру»
И емый запорный вентиль 49 и фильтр 50 поступает в змеевики 3 ванн 1. Одновременно копир 37 нажимает на конпевой пневмопереключатель 51, открывая доступ воздуху из коллектора 38 в воздухораспре20 делитель 40, золотник которого, перемешаясь, обеспечивает доступ воздуха иэ коллектора 46 через дроссель 52 в по лость цилиндра 16.
ФВ
Предмет изобретения
Механизм поворота транспортируюшего ротора, преимушественно, устройств для промывки и сушки деталей, содержаший рас положенный соосно с ротором диск, упор и . приводной механизм, о т л н ч а ю ш и йс я тем, что, с целью повышения точноо ти поворота, он снабжен кинематически соединенным с приводным механизмом дву35 плечнм рычагом, а диск снабжен тормозными колодками и размешенными на его торцовой поверхности роликами, установленными с возможностью свободного врашения и взаимодействующими с двуплечим рыча4О гом, на свободном плече которого расположен упор.
ЗЯБ, <„. ) 5(;
Т HpGM =,Я Г! оппис кое
ЦИНИПИ
Фчлкал ГГ!П "Пагс; т, г. Ужгород, yn. arapv a, 10Х , "3 „ Ф,
4 Я"р* .р.-»,ф Ф г Й ". ° Р:,.,у / 3, 4
1., 1 р! - „ 4
1
, („ 1
1 ф
7 . 1
„ 1
") (щ