Пневматический датчик перемещений

Пневматический датчик перемещений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

пп 489937

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6oes Oosogo„„"qg

Сюцнаннстнчссиих

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.01.74 (21) 1992856-25-28 с присоединением заявки ¹

151) М. Кл. Ci 01Ь 13/00

Гсс дадстсвннай намнт87

Соната Ыкннст*„ов СССР (23) Приоритет !

Опубликовано 30.10.75. Бюллетень ¹ 40

Дата опубликования описания 28.01.76 (53) Ъ ДК 531.717.1;

:53.082.32 (088.8) оо делам иаваратаннй н с" :p,—:;-ií (72) Автор изобретения

Ю. Г, Загуменнов (711 Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано, например, в системах программного пневмоуправлецня в качестве датчиков обратной связи.

Известе ппсвматический датчик переме;цений, содержащий профилированную заслонку с чередующимися выступами и впадинами равной ширины и подвижную вдоль заслонки меру, ocYÿøåííóþ двумя проточными пневматическими камерами с отверстиями, р аспол оженными I ак, что, когда отверстия одной камеры совпадают с впадинами профилированной заслонки, отверстия другой камеры перекрыты ее выступами. О перемещении подвижной меры судят по показаниям манометров, сообщенных с ее камерами.

Однако известные датчики имеют нелинейную внутришаговую характеристику, что сугцествепно снижает их точность.

Цель изобретения — повысить точность датчика.

Это достигается тем, что заслонка выполнена в виде скрепленных между собой, вращающихся вокруг общей оси винта и зубчатого диска, имеющего число зубьев, большее в целое число раз, чем число заходов винта, а датчик сиабже;-; двумя неподвижными мерамп, аналогичными подвижной мере и расположеннымп одна у периферии диска, а другая и - одвижная мера — вдоль винта.

На чертеже схематически изображен предл".гасмый датчик.

5 Он содержит профилпрованную заслонку, состоящую пз скрепленных между собой сооспых винта 1 и зубчатого диска 2, подвижную меру 3, с которой жестко скреплен исполп| тельный орган 4, оснаще шую двумя про10 точнь:ми пневматическими камерами 5 и 6 с отверстиями соответственно 7 и 8. Винт

1 имеет прямоугольную резьбу, у которой ширпва впадин 9 равна ширине выступов 10.

Когда отверстия 7 камеры 5 совпадают с

15 впадинами 9 винта 1, отверстия 8 камеры 6 перекрыты выступами 10 этого винта. Неподвижные меры 11 и 12 аналогичны подвижной мере 3. Подвижная мера 3 и неподвижная мера 11 располагаются вдоль винта 1, а не20 подвижная мера 12 расположена у периферии диска 2. Число зубьев диска 2 больше в целое число раз, чем число заходов винта 1.

Каналы 13 и 14, 15 и 16, 17 и 18 мер 3, 11 и

12 соответственно предназначены для пита25 цпя датчика сжатым газом, а каналы 19 и 20, 21 и 22 и 23 и 24 являются выходными и сообщены с управляющими соплами пропорциональных усилителей на два входа.

Пневматический датчик перемещений ра30 ботает следующим образом. теля меры 11 — опорный сигнал, служащий для выделения по фазе сигнала отработки, а на выходе пропорционального усилителя меры 12 — тактирующий сигнал для измерения сдвига по фазе числом импульсов. При этом точность датчика определяется соотношением частоты опорного и тактирующего сигналов ii ol рапичивается лишь наибольшей доПуСтсИМОй 1аетОтОй таКтнруЮщЕГО СИГНаЛа (дО

20 кгц).

Кроме того, возможные малые колебания числа оборотов винта 1 не оказывают существенного Bëèÿíèÿ на точность измерения ввиду линейной зависимости изменения частот опорного и тактиру!ощего сигналов. изобретения

Предмет

Пневматический датчик перемещений, содержащий профилированную заслонку с череду!ощимися выступами и впадинами равной ширины и подвижную вдоль заслонки меру, оснащенную двумя проточными пневматическими камерами с отверстиями, расположенными так, что, когда отверстия одной камеры совпадают с впадинами профилированной заслонки, отверстия другой камеры перекрыты ее выступами, отл ич а ющийся тем, что, с целью повышения точности, заслонка выполнена в виде скрепленных между собой, вращающихся вокруг общей оси BHHTB и зубчатого диска, имеющего число зубьев, большее в целое число раз, чем число заходов винта, а дат-!ик снабжен двумя неподвижнымii м:.рами, аналогичными подвижной мере и распологкеннымп одна у периферии диска, а другая и подвижная мера — вдоль винта.

9 7 70 8

РО 74 79

Со..азшгел !I. ордеев

Текред M. Семенов

Корректор T. Миронова! редактор E. Дайн

Заказ 8381/5 Изд. № 1918

ЦНИИП!1 1 ссударствсипого ко.:итета по делам пзобретс.-:ий и

Москва, Ж-35, Раушская

Тииограгрия. пр Сапунова, 2

8 каналы 13 и 14, 15 Ii 1б, 17 и 8 IIoIаюг сжатый газ и приводят во вращение винт

1 и диск 2.

При этом отверстия 7 камеры 5 то совпадают со впадинами 9, то перекрываются выступами 10 винта 1, и на выходах каналов

19 и 20 возникают пневматические сигналы давления, близкие по форме к синусоида Ibной и сдвинутые по фазе один относительно другого на половину периода. Регулировани- 10 ем входных сопротивлений, установленных в каналах пропорционального усилителя, сообщенных с выходными каналами 19 и 20, добиваются весьма близкого по форме к синусоидальиому сигнала давления на выходе 15 пропорционального усилителя.

Лналог1гчные сигналы возникают и на выходах пропорциональных усилителей, входные каналы которых сообщены с выходами каналов 21 и 22, 23 и 24. При этом частота вы- 20 ходных сигналов пропорционального усилителя меры 12 в целое число раз больше, чем частота выходных сигналов пропорциональпых усилителей мер 3 и 11.

При неподвижном объекте на выходах 25 пропорциональных усилителей мер 3 и 11 появляются совпадающие по фазе и частоте сигналы давления.

При перемещении объекта сигналы на выходе пропорционального усилителя меры 3 80 будут опережать или отставать по фазе от сигналов на выходе пропорционального усил1ггеля меры l l в зависимости от направления движения исполнитель!ого органа 4.

Таким образом, ilBT÷èê имеет на выходе 85 пропорционального усилителя меры 3 сигнал отработки перемещения исполнительного органа 4, па выходе пропорционального усилиТираж 782 Подписное

Совета Министров СССР открытий паб., д, 4/5