Буксируемое стабилизированное устройство
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii) 48994I
Воюв Советскик
Ооциелистическик
Республик
"eg аЮ 5Ь 1 (61) Дополнитечьное к авт. свид-ву 377266 (22) Заявлено 13.06.73 (21) 1933129/18-10 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет
Опубликовано 30.10.75. Бюллетень № 40
Дата опубликования описания 28.01.76 (51) М. Кл. G 01с 13/00
В 63g 7/04
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 629.124.98 (088.8) (72) Автор изобретения
А. И. Чистяков (71) Заявитель
Казанский ордена Трудового Красного Знамени авиационный институт (54) БУКСИРУЕМОЕ СТАБИЛИЗИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к области океанологических исследований.
Известное буксируемое устройство по авт.
cB. № 377266 не обеспечивает автоматического слежения за слоем скачка.
Цель изобретения — автоматическое слежение за слоем скачка.
Это достигается благодаря тому, что предлагаемое устройство снабжено обнуляющим прибором, соединенным с измерительным датчиком, расположенным в средней части гирлянды, и вычислителем производной, подключенным к сумматору привода рулей глубины, а к приводу углубляющего крыла подключен источник питания.
На чертеже показана схема устройства.
Устройство состоит из буксирной линии 1 с распределенными вдоль нее контейнерами 2 с измерительными датчиками физических характеристик среды (датчики (температуры, солености, электропроводности, турбулентности и т. п.) и управляемого углубителя 3 с автоматом рулей глубины и поворотным крылом. Автомат рулей глубины содержит гидроблок 4, сумматор 5, охваченный обратной связью привода 6. Устройство также содержит привод 7 поворотного крыла или стабилизатора. Один из датчиков 8 физических характеристик водной среды, расположенный в средней части гирлянды, подключен через кабель-трос к обнуляющему прибору 9 и вычислителю 10 производной. Через выходи контакты 11 вычислителя производной обнуляющий прибор 9 подключен к сумматору 5, 5 а источник 12 питания (определяемый типом привода) соединен с приводом 7 поворотного крыла или стабилизатора.
Вычислитель производной определяет наи10 больший гр адиент изменения физического параметра среды, например температуры воды, и может быть реализован по одной из схем экстремальных устройств.
Обнуляющий прибор в режиме поиска слоя скачка обнуляет сигнал с датчика 8, а при входе в слой скачка переключается вычислителем 10 на режим стабилизации, при котором сигналы с датчика 8 подключены к сумматору 5, Обнуляющий прибор может быть выполнен по одной из схем синхронизирующих блоков автопилотов.
При переключении обнуляющего блока в режим стабилизации сигнал с выхода его суммирующего усилителя переключается с
2д двигателя па вход сумматора 5 автомата горизонтальных рулей. Таким образом, в автомат горизонтальных рулей подается сигнал отклонения физического параметра о> его значения, которое имело место в момент переключения, т. е. в слое скачка.
484941
При изменении положения слоя скачка по глубине сигнал с датчика 8 поступает на сумматор 5 автомата горизонтальных рулей, отклоняет рули, и углубнтель изменяет глу5 бину хода датчиков до тех пор, пока сигнал отклонения с датчика 8 не будет равен нулю, т. е. пока датчики снова не войдут в слой скачка. Таким образом обеспечивается автоматическое слежение за слоем скачка.
Буксируемое стабилизированное устройство по авт. св. № 377266, отл ич а ющееся тем, что, с целью автоматического слежения за слоем скачка, оно снабжено соединенным с измерительным датчиком, расположенным в средней части гирлянды, обнуляющим прибором и вычислителем производной, подключенными к сумматору привода рулей глубины, а к приводу углубляющего крыла подключен источник питания.
20
Составитель Ш. Богомольная
Текред Т, Курилко
Корректор О. Тюрина
Редактор Т. Рыбалова
Заказ 3381/6 Изд. ¹ 1918
ПНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и
Москва, Ж-35, Раушская
Типография, пр. Сапунова, 2
Устройство работает следующим образом.
После постановки буксирной линии включается электрическое питание системы. На привод 7 подается питание. Углубляющий орган (крыло или стабилизатор) медленно меняет угол установки, растет углубляющая сила, и комплекс углубляется. При этом измерительные датчики делают вертикальный
«разрез» моря или океана. Сигнал с датчика
8, расположенного в средней части гирлянды, подключен к вычислителю производной и обнуляющему прибору. В момент попадания датчика 8 в слой скачка — слой быстрого изменения физических характеристик среды (например, температуры) вычислитель 10 отключает привод 7 и переключает обнуляющий прибор из режима обнуления в режим стабилизации. Таким образом, привод 7 и углубляющий орган обеспечивают выход датчиков на глубину слоя скачка, а в слое скачка система переключается на режим стабилизации движения датчиков в этом слое.
Предмет изобретения
Тираж 782 Подписное
Совета Министров СССР открытий наб., д. 4/5