Программное устройство для управления перемещением

Программное устройство для управления перемещением

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

®Маак. А1

@Allo© 1©Мщу

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ 11) 490 083

Союз Советских

Социалистических

Республик (6i) Допо,.п: т.„ьное к азт. cU:I I-ь, (22) Заявлено 02.07.73 (21) 1939935/18-24 (51) У, Кл. G 05Ь 19, 40 с пp!!c0 IIIIIc!i!Ici! загвк«

ГосУдаРственный комитет (23) П1 ио и

Совета Министров СССР по делам изобретении и открытий

Опубликовано 30.10.75. Вюллетсш X 40 (53),. ДК 621.395.65 (088.8) Дата опуоликовання описания 20.01.76 (72) Авторы изобретения Г. А. Спыну, В. И. Загребельный, 8. Ф. Давиденко, А. И. Бондаренко, 1О. И. Пастушенко, Н. И. Усик и А. С. Филькевич (71) Заявитель Ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт электросварки им. Е. О. Патона (54) ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

П ЕРЕМЕЩЕН И ЕМ

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов и может быть использовано в сварочном производстве для направления электрода по стыку свариваемых деталей с записью программы путем предварительного обхода траектории стыка.

Известно программное устройство для управления перемещением исполнительного мс ханизма, содержащее привод подачи, соединенный с исполнительным механизмом и с блоком, программы, который через первый переключатель режимов подключен к входу усилителя воспроизведения. Выход усилителя воспроизведения через усилитель мощности и второй переключатель режимов подключен к исполнительному шаговому двигателю, ротор которого через ходовую пару соединен с исполнительным механизмом.

Недостатком известного устройства является необходимость использования кроме исполнительного шагового двигателя отдельного датчика для задания программы, что из-за наличия разных систем начала отсчета шагового двигателя и датчика приводит к низкой точности устройства.

Целью изобретения является повышение точности и упрощение устройства.

Для достижения этой цели исполнительный шаговый двигатель используется как обратимый преобразователь перемещения, для чего в устройство введены формирователь импульсов, вход которого подключен к второму переключателю режимов, и усилитель записи, вход которого подключен к выходу формирователя импульсов, а выкод — .к первому переключате«но режимов.

Функциональная схема устройства представлена на чертеже.

Привод 1 подачи сварочного аппарата, cocl0 динснный механически с исполнительным механизмом 2 (имитатором электрода), синхронно связан через синфазный вал, состоящий из сельсин-датчика 3 и сельспн-приемника 4, осуществляющего перемещение магнит15 ной ленты, с блоком 5 программы. В режиме воспроизведения программы универсальная

ua! IIII I!an головка блока 5 программы через первый переключатель 6 режимов подключен к входу усилителя 7 воспроизведения, выход

20 которого через ic!Ic!I!Tcëü 8 i ощности и второй переключатель 9 режимов подключен к

I!;!говому двигателю 10. Ротор шагового !nIIгателя 10 через кодовую пару 11 соединен с испо Iнительным механизмом 2 (пмитатором

25 электрода). В режиме записи программы шаговый двигатель 10 через второй переключатель 9 режимов подключеH к входу формирователя 12 импульсов, выход которого соединен с вкодом усилителя 13 записи. Выход пос30 леднсго чсрез первый переключатель 6 режи490083

Корректор А. Степанова

Редактор В. Булдаков

Типография, пр. СапуIIOII

Л/////// с/7/о//г. /

С остави тель В. Земно в

Текред Н. Куклина

Заказ 3341/8 Изд. Ы 1933 Тираж 869 Подписное

ЦПИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, /К-35, Раушская наб., д. 4 5