Привод координатных перемещений
Иллюстрации
Показать всеРеферат
<11т 490 113
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Садиапистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.08.73 (21) 1955214/18-24 (51) М. Кл. G 05g 21/00
B 23q 5/00 с присоединением заявки М
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62.514(088.8) Опубликовано 30,10.75. Бюллетень Х0 40
Дата опубликования описания 29.01.76 (72) Авторы изобретения
В. С. Смирнов, В. P. Трунцевский, М. И. Корольков, Н. Е. Шаталов и А. П. Степанов (71) Заявитель
Рязанский проектно-технологический институт (54) ПРИВОД КООРДИНАТНЪ|Х ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
Гасударственный комитет (23) Приоритет
Изобретение относится к области систем программного управления и может быть использовано в приводах координатных перемещений.
Известны устройства для координатных перемещений, содержащие вал и муфты включения.
Цель изобретения — расширение области применения привода координатных перемещений.
Цель достигается тем, что в предлагаемом приводе в средней части вала выполнен буртик с пазом, а муфты включения, установленные на валу с обеих сторон от буртика, снабжены обгонными роликами с подвижными в осевом направлении втулками, которые с одной стороны имеют конические поверхности, а с другой — ступенчатые уступы, расположенные в пазу буртика вала.
На фиг. 1 приведено продольное сечение привода координатных перемещений; на фиг. 2 и 3 — разрезы А — А и Б — Б на фиг. 1; на фиг, 4 — вид по стрелке В (развертка) на фиг. 1.
Привод содержит вал 1, на котором установлены обоймы 2 и 3, составляющие одно целое с шестернями 4 и 5, звездочки 6 и 7, оснащенные твердосплавными пластинами в местах контакта с обгонными роликами 8 и 9, сепараторы 10 и 11 с подвижными в осевом направлении втулкамп 12 н 13, которые имеют упоры 14, 15 с одной стороны — конические поверхности, а с другой — ступенчатые усту5 пы 16 и 17 (фпг. 1, 2, 3 и 4).
Работает привод следующим образом.
Обоймы 2 и 3 постоянно вращаются в противоположных направлениях. Втулки 12, 13 и зафиксированы ступенчатыми уступами 16, 17 в пазу буртика вала 1 и упорами 14, 15. Вращение вала 1 в одном нз направлений осуществляется после расфиксацпп втулок 12, 13 от упоров 14 н 15. Втулка 12 перемещается по
15 сепаратору 10 до взаимодействия ее внешней конической поверхности с внутренней конической поверхностью обоймы 2, прп этом ступенчатый уступ 16 на торце втулки 12 выходит пз паза буртика вала 1 (фнг. 1, 4) и втулка 12 проворачивается с сепаратором 10 в направлении вращения обоймы 2. Происходит заклинивание обгонных роликов 8 между обоймой 2 и звездочкой 6 и крутящий момент передается валу 1.
Остановка вала 1 производится фиксацией упоров 14 и 15. При этом втулка 12 проворачивается совместно с сепаратором 10 относительно вала 1 и обгонные ролики 8 расклиниваются. В этом положении упор 15 втулки 13
490113
13! 3((з1(1 31;3033)3(! (111!я
4217г д
Вид В (пиз5ертии)
77
42ыг 4
Рцг. 1
Составитель A. Белокуров
Тскред М. Семенов
Корректор Л. Денискина
Редактор В. Булдаков
Заказ 3368/Тт Изд. ¹ 1929 Тираж 869 Подписное
LIIIHHHH Государст33с!!ного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 7К-35, Рау(нская наб., д. 415
Типография, пр. Сапунова, 2!
3!)сн!1 Гс! 13у(. г п13овор а ч !! н 1! I II I(: ii I, !(I 1:! О()!и! 1 цом направлении.
Вращение вала 1 ь прот33воположном направлении происходит после расфнксации втулок 12, 13 и перемещения в осевом направлении в сторону обоймы 3 втулки 13. Зятем цикл повторяется.
Такое исполнение привода коорд3шатных перемещений для систем программного управления позволяет осуществлять перемещение рабочего органа станка с программным управлением по одной координате в двух противоположных направлениях.
Привод координатных перемещений, со lepжащ31й !33;I н муфты вклю !ения, отл нч и ющ н и с я тем, что, с целью расширения области применения привода координатных перемещений, в средней части вала выполнен буртик с пазом, а муфты включения, установленные на валу с обеих сзорон от буртика, снабжены
19 обгонными роликами с подвижными в осевом
13(1п1з(1влсни и втулками, которые с ОднОЙ стороны имеют конические поверхности, à с другой — ступенчатые уступы, расположенные в пазу буртика вала.