Устройство для моделирования обьектов автоматического регулирования

Устройство для моделирования обьектов автоматического регулирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И C A Н И Е ) 49OI36

И>ЗОБР ЕТЕ Й и Я

Союз Советских

Социалистических

Республик

;- .Б : =-«:;,"ОМт СВИДЕ1:==,ЛЬ(".183 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.01,74 (21) 1993584, 18-24 (;l) Ч. Кл. G 06 7 48 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

Совета Министров СССР (23) Приоритет

Опубликовано 30.10.75. Бюллетень Ле 40 (53) х ДК 681.333(088.8) ао делам изобретеиий и открытий

Дата опубликования описания 16.02.76

t 72) Автор изобретения

Е. А. Синебоков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

АВТОМАТИЧ ЕСКОГО РЕГУЛ И РОВАН ИЯ

Изобретение относится к области электрического моделирования и аожет быть применено, например, при построении систем автоматического регулирования с использованием управляемой модели объекта автоматического регулирования.

Известны устройства для моделирования объектов автоматического регулирования, содержащие нагревательный элемент и первый датчик температур, установленные в корпусе, сумматор, к входам которого подключены выходы первого и второго датчиков температур, а выход сумматора — к выходу устройства, и эластичный разделитель, соединенный через пористую перегородку с внутренней камерой корпуса.

Однако такие устройства не обеспечивают возможности точного регулирования постоянной времени модели без изменения статических характеристик модели объекта автоматического регулирования. В целом ряде случаев это в »з:.г>аст значительные конструктивные и схемные усложнения систем автоматического регулирования.

Предложенное устройство, с целью повыщения точности моделирования, дополнительно содержит капилляр, расположенный в корпусе, и дополнительную камеру с установленным внутри нее мембранным разделителем, соединенным через капилляр с внутренней камерой корпуса, причем часть дополнительной камеры, отделенная мембранным разделителем, =:àïîëíåíà жидкостью, например ртутью.

5 На чертеже схематическ изображено предлагаемое устройство.

В рабочей части корпуса 1 устройства установлены нагревательный элемент 2 и датчик

3 ioт перат1 pbt. Вп> Tpc ttHBB rtottop."ttooTt> t op10 пуса, образующая замкнутую камеру, снабжена радиаторами 4. Выход датчика 3 температуры подключен к входу сумматора 5, к второму входу которого подсоединен выходной сигнал датчика 6 температуры окружа15 ющей среды.

Внутренняя камера корпуса 1 через пористуо перегородку 7 соединена с эластичным мембранным разделителем 8, а капилляром

9 — с дополнительной камерой 10 заполнен20 ной ртутью. Камера 10 отделена от камеры

11 управляющего сигнала мембранным разделителем 12.

Работает устройство следующим образом.

При неизменных динамически; характери25 стиках устройства, давление в камере 11 управляющего сигнала, а следовательно, и уровень ртути в дополнительной камере 10

t.o.äñðættt>àñòñÿ постоянны . При этом теплоемкость рабочей части корпуса также

3 ) остается неизменной. Теплопотери рабочей ча.

490136 ? (1

?;?

Предмет изобретения

Устройство для моделирования объектов автоматического регулирования, содержащее 3О нагревательный элемент и первый датчик температур, установленные в корпусе, сумСоставитель Е. Тимохина

Техред T. Курилко корректоры: В. Петрова и О. Данишева

Редактор И. Грузова

Заказ 3391!!3 Изд. № 1942 Тира>к 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР

II0 делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4.5

Типографии, пр. Сапунова, 2 стп ко1? и с;1 1 пl) оп01? ц!1Оп 11л1зп ы мо!ц11ост!1, выделяемой нагревательным элементом 2, и измеряются датчикахп! 3 и 6 температуры и суд!;!атором 5, Необходимая крутизна статических xëð Iêòåðèñòèê устройства выопрается режимом работы нагревательного элемента 2.

Пр изменении динамических характеристик модели изменяют давление в камере Il управлгпо!цего сигнала. При этом давление через мембранный разделитель 12 передается в камеру 10, заполненную ртутью, которая прп этом начинает перемещаться по капилляру 9, заполняя внутрешпою камеру корпуса 1, Газ, ранее заполнявший впутреншою камеру корпуса 1, вытесняется через пористую перегородку 7 в эластичный х!ез!бранный разделитель 8. Теплоемкость рабочей части корпуса 1 при этом изменяется (в данном случае увеличивается), что приводит к изменению динамических характеристик модели, B частности постоянной времени. Статические характеристики модели при этом остаются неизменными. матор, к Bêoä.iм которо о подключены выходы первого и второго датчиков температур, а выход сумматора ooå i,iiíåiI с выходом устройства, и эластичный раздев;!тель, соединен5 ный через пористую перегородку с внутренней камерой корпуса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности моделирования, оно содержит капилляр, расположенный в корпусе, дополнительную камеру с ус1О тановленным внутри нее меморанным разделителем, соед!Гиен ым через капилляр с внутренней камерой корпуса, причем часть дополнительной камеры, отделенная мембранным реlзде, Ителе. 1, ззl пол вен я ж11;(костью, II iпри15? мер ртутью.