Преобразователь угол-код

Преобразователь угол-код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е <"1 4 ®50

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Рест) ублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Лопочиительп)ое к явт. свид-ву— (22) Заявлено 29.01.74 (21 !)991777 18-24 (51) М, Кл. С) 08с 9/00

С ПРИСОСZIIIICIIIIC31 ЯЯВКИ )-Государственна!й номнтет

Совета 1ннннстров СССР оо делом нзооретеннй н откра)тнй (23) Приоритет—

Опубликовано 30.10.75, Бюллетень X 40

Лата опубликования описания 02.12.76 (53) УЛК 681.325 (088.8) (72) Авторы изобретения И. Т. Абрамсон, В. К. Бондаренко, В, М. Гугелев и Е. П. Колмаков (?1) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к устройствам, преобразующим угол поворота вяля в цифровой код.

Известны преобразователи угла в код, содержащие llocчсчовательио соединенные генератор пмilóëhcoâ, делитель частоты, формирователь напряжения пиTа:!пя, фазоврящатель, компаратор и блок вентилей, другие входы которого подклиочеиы к выходам разрядов делителя !)!сто!11, выходной регистр.

Однако тякис преобразователи имеют зцачптсльпыс динамические погрешности, возникающие при вращении вала со скоростью, превышающей величину 2п)Т 2", где Т вЂ” период напряжения питания фазовращателя, и — число разрядов делителя частоты, при коэффициенте э, Iåêòðè÷åñêîé редукции фазовращателя, РЯВИОМ ЕДИНИЦЕ.

Цель изобретсиия — уменьшение д) ia>JIIчсской погрешности преобразователя при уcловци, что скорость I!axle)!el!èÿ угла в каждом последующем измерс!пш превышает полow»ly скорости изменения угля в предыдущем измерении.

Это достигается тем, что в преобразозатель введсцы последовательно coeval)IieI)IJIIC формирователь кода приращения уг,ча, дополнительный блок веит)ьчсй и элемент «И."1И», выход которого подключен к второму входу регистра. Третий вход регистра соединен с выходом зиаковогo разрядll формирователя колл приращения угла, входы которого подключены к выходам компарятор;i и делителя частоты, а друГIIC ВХОДЫ ДОПОЧИ!!)Е, !Ы!ОГО ОЛОКЯ BCIIT)I,!PI< — к выходам дсл)!те !я частоты.

Структур) яя схем» прсооразовятеля уголкод представ,че я !!я !ерте>ке.

Преобразователь содер>к iT после ..Овятельио соединенные генератор 1 пx!!)ул),<()в. чечитель 2!!2còoòbI, форм)!po!3ÿòp,.lh 3 я! (чя>кс) 1

1 пита:")я, фазоврящяте 4, . Омпярятор 5. б !0 i(6 J3PJITII,!c! I, 131)ход))ой 1>егll(. тр 7. Вl 1 хо.!)я

15 разрядов делите, 151 2 Ioстоты I(одключс!!ы к формирователю 8 кода прпрящеп 15) у. ля, другой вход которого сосд)!!!с;I с выхо)1 и компяратора, и к допо".íèòåëüíîìó блоку 9 вентилей, другие Входы которого сося);!!еиы с

20 Выходом фор)миро)3 я те, )я 8 коля !!!1!! .3 < III <. () III) угла. Выходы o,)окii 9 вс)тилсй ч1рез з.ic>IP .! г

«ИЛИ» 10 подключены к Второму входу рег)1стра 7, третий вх<.д IioTopo!o coc11!IIP i < выходом знакового разряда формиров;)тсля 8 ко25 да пр !parcel-! I!5) угля.

Преобразователь работает слсдукицпм о >разом.

Частота / 1cliep;)Top;I 1, подеac»ii;I . )i;i 2.ч иа дс,ч;!теле 2. поступает пя Вход форм;!ровяз0 теля 3 сииусиого Ilë)ip5)>)iåII!iÿ питя:(и». Вь!хоgиой сииусоидялш!ый сиг»ял фазовращателя 4 смещен Iro фазе от»ос»тель»о вход»ого сигна;Iя ия Вел»11»»у, пропорциоия,чьirvro уг,!l ново

porn фязоврящателя. 11з ш!»усо»дального сигнала фязовращатсля ия ком»ар»торе 5 форм»- 5 руются импульсы один раз за период, наприггер пр»»среходе си»усоидаль»ого сигня rn через нуль. Импульсы ком»аряторя через б.чок

6 вентилей разрешают»среза!г»сь кода делителя 2 в регистр 7. !1ястотя выходllblx»мпуль- э0 сов комиаратора в 2п ряз»ижс частоты /."

Ес,!» скорость»змсие»ия угля фяnoâðnrönòeë» достаточно велика, То период выходных сиг»Bлов компараторя отличается от»ср»ода г,ыходиых сигналов дел»теля частоты больше, 15 н м»я дискрет»ость»реобрязоватсля.

По кя>кдому выходному»мпу.чьсу ком»яряторя 5 формироватсль 8 выряоятывает код —— ир»ращение угла между текущим и предыдущим моментом формирователя импульсов ком- 20 паратора. Этот код управляет работой блока 9 вентилей. Делитель 2, блок 9 вентилей, элемент «IIJIN» 10 вместс с выходным регистром формирователя 8 образуют двоичный умиожитель, выходные импульсы которого поступают на вход регистра 7, выполненного в виде реверсивного счетчика. Направление счета определяется знаковым разрядом выходного регистра формирователя 8 В результате после ",апис» кода угла в регистр 7 через олок 6 вентилей начинается изменение этого кодл»я величину, равную приращению кода в предыдущем цикле измерений. Изменение проводится равномерно, насколько позволяет двоичный умиожитель, в течеште пор»ода выходных им- 40 пульсов компаратора. Таким образом, при рав!номерном изменении угла динамическая погрешность преобразователя исключается, Пр!! условии, что средняя скорость изменения угла в каждом последующем измерении превышает половину средней скорости изменения угля в предыдущем измерении, динамическая погрешность предложенного преобразователя уменьшается по сравнению с известным.

Предмет изобрете»ия

Преобразователь угол-код, содержащий последовательно соедчннениые генератор импульсов, делитеч! частоты, формирователь напря>кения пита»ия, фязовращатель,,компа.ратор

» блок вентилей, другие входы которого соединены с выходами разрядов делителя частоты, выходной регистр, отличающийся тем, что, с целью уменьшения динамической погрешности преобразователя при скорости изменения угла в каждом последующем измерении, превыша!ошей половину скорости изменения угла в предыдущсм измерения, в преобразователь введены последователь»о соединен»ые формирователь коля пр»раще!и!я угла, допо,чиительный блок вентилей и эчеме»т «11ЛИ», выход которого подключе» к второму входу регистра, трет»й вход рсг»стра соедине» с выходом знакового рязря;ш формирователя кода приращешгн угля, вхо Lhl которого подключены к выходам кох!»ярато1эя и делителя частоты, а друrне входы допол»ите.чьиого блока вентилей подкл!очеиы к выходам делителя частоты490150

Составитель Н. Назаркина

Редактор И. Грузова Техред T. Курнлко корректор P. Юсипова

Заказ 2006 Изд. № 1941 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Рабанская наб., д, 4/5

Обл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии н книжной торговля