Телевизионное устройство для контроля деталей

Телевизионное устройство для контроля деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (i и 490 271

Союз Советских

Социвлистических

Республик (61) дополнительное и авт. спид-ву (22) Заявлено 28.05,73 (21) 1925894/26-9 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 30.10.75. Бюллетень № 40

Дата опубликования описания 10.02,76 (51) М. Кл. Н 04п 7/18 о суд ер ст В си иый Ic0MHTBT

Совете Ииинстров СССР по лелем изобретений и открытий (53) УДК 621.397(088.8) (72) Автор изобретения

В. П. Купчик

Институт автоматики (71) Заявитель (54) ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области прикладного телевидения.

Известно телевизионное устройство для контроля деталей, содержащее телевизионную камеру, выход которой соединен с первым входом видеоконтрольного устройства, блок анализатора, подключенного выходом к запоминающему устройству через устройство управления, на второй вход которого подан сигнал от электронно-вычислительной машины, при этом выход запоминающего устройства одновременно соединен с блоком масштабирования, умножителем частоты, счетчиком кадров, счетчиком зон измерения по координате У, с одним из входов телевизионной камеры, с вторым входом видеоконтрольного устройства и с первым входом генератора сигналов, второй вход которого одновременно подключен к выходу счетчика измерения по координате У и одному из входов электронно-вычислительной машины, первую логическую схему «И» с тремя входами, один нз которых соединен с умножителем частоты и выходом, подключенным одновременно K вторым входам генератора символов и электронно-вычислительной машины через счетчик измерения по координате Х, причем выход генератора символов соединен с одним из входов блока цветности, подключенного выходом к третьему входу видеоконтрольного устройства, вторую логическую схему «И» с двумя входами и выходом, соединенным со счетчиком измерения по координате 1, причем выход блока масштабирования подключен к второму входу передающей камеры, Недостатком известного устройства является недсстаточная точность контроля.

Целью изобретения является повышение точности измерения.

Указанная цель достигается за счет того, что выход запоминающего устройства соединен одновременно с вторым входом блока цветности, третьим входом первой логической

15 схемы «И» и Одним из входов логической схемы измереHèÿ, второй вход которой подключен к выходу передающей камеры, а выход— одновременно к третьему входу первой логической схемы «И» и первому входу второй

20 логической схемы «И», .при этом выход счетчика кадров соединен с вторым входом второй логической схемы «И» через схему сравнения, второй вход которой -оединен с выходом счетчика зон измерения по координа25 те } .

Блок-схема телевизионного устройства для контроля деталей изображена на чертсже.

Устройство содержит блок 1 анализатора, устройство 2 управления, запоминающее уст30 ройство (ЗУ) 3, первую логическую схему 4

490271 измерения, блок 5 цветности, видео контрольное устройство 6, вторую логиче" êóþ схему 7 измерения, передаю щую телевизионную камеру 8, блок 9 масштабирования, первую логическую схему «И» 10, вторую логическую схему «И» 11, счетчик 12 измерения по координате Х, счетчик 13 измерения по координате У, схему 14 сравнения, счетчик 15 кадров, счетчик 16 зон измерения по координате У, умножитель 17 частоты, генератор 18 симвочо в.

Сигнал управления подан на анализатор, предназначенный для выбора необходимых видеосигналов в ЗУ на основании анализа управляющих программ и сигналов датчиков станка, для чего блок 1 анализатора через устройство 2 управления соединен с запоминающим устройством (ЗУ) 3. Запись информации в ЗУ 3 производится от ЭВМ через устройство 2 управления, а считывание видеосигналов изображения производится через первую логическую схему 4 измерения, выход которой через блок 5 цветности соединен с видеоконтрольным устройством б и непосредственно с входом второй логической схемы 7 измерения. Изображение контролируемого объекта через передающую телевизионную камеру 8 также передается на входы видеоконтрольного устройства 6 и вторую логическую схему 7 измерения, а масштаб передаваемого изображения задается блоком

9 масштабирования, соединенным входом с запоминающим устройством 3, а выходом с блоком кадровой развертки передающей телевизионной камеры 8. Выход второй логической схемы 7 измерения соединен с входами логических схем «И» 10 и 11, выходы которых соединены со счетчиками 12 и 13 измерения по координатам Х и У, .при этом на другой вход второй логической схемы 11 поступает сигнал схемы 14 сравнения, входы которой соединены с выходами счетчика 15 ка ipoa и счетчика 16 зон измерения по координате У, входы которых соединены с запоминающим устройством 3, а два других входа первой логической схемы «И» 10 соединены с выходом блока логических схем измерения и выходом умножителя 17 частоты, на вход которою подается тактовая частота

ЗУ 3. Выходы счетчиков 12 и 13,измерения соединены с входом генератора 18 символов, выход которого соединен с блоком 5 цветности, а также с

ЭВМ. Для синхронной работы передающей телевизионной камеры 8, запоминающего устройства 3 и видеоконтрольного устройства б, им пульсы синхронизации с выхода запоминающего устройства 3 поступают на развертывающие устройства передающей телевизионной камеры 8,и видеоконтрольного устройства 6. Для представления символьной информации, сопровождающей передаваемые от ЗУ.изображения, выход ЗУ 3 соединен с входом генератора 18 символов.

Зо

В исходном состоянии контролируемый объект жестко;позиционируется перед объектом передающей телевизионной камеры.

Описание работы устройства

По окончании обработки .какой-либо детали на любом станке, входящем в линию станков с числовым программным управлением, с вычислительного устройства управления этим станком на блок 1 анализатора передаются коды номера станка, номера обработанной детали и номера обрабатывающей программы, которые запоминаются в регистрах анализатора и в виде адресных команд через устройство 2 управления выбирают в запоминающем устройстве 3 требуемый массив памяти, причем запись информации в ЗУ производится от ЭВМ через устройство 2 управления. Считываемые коды видеосигналов изображений измерительных шаблонов поступают на первую логическую схему 4, определяюшую длительность видеосигнала изображения вдоль строки телевизионной развертки по его дискретному значению, и с выхода этой схемы передаются на вторую логическую схему 7 измерения,и через блок 5 цветности, предназначенный для возможности различения совмещаемых изображений, на видеоконтрольное устройство 6. Видеосигналы изображения контролируемого объекта с выхода передающей телевизионно и камеры 8 также поступают на вторую логическую схему 7 измерения и на блок видеоконтрольного устройства б, причем масштаб передаваемого изображения задается кодами, поступающими от ЗУ 3 на вход масштабного блока 9, регулирующего амплитуды генераторов строчной и кадровой разверток передающей телевизионной камеры 8. Таким образом, на экране в идеоконтрольного устройства операто р имеет возможность наблюдать совмещенные изображения контролируемого объекта и измерительного шаблона. Для точного совмещения изображений на экране контролируемый объект жестко позиционируется пе ред объективом передающей телевизионной камеры, а работа развертывающих устройств передающей камеры и видеоконтрольного устройства синхронизирована импульсами строчной и кадровой синхронизации, передаваемыми из запоминающего устройства.

Для дискретного измерения несовпадения измерительных шаблонов с изображениями контролируемых объектов служит вторая логическая схема 7 измерения, с выхода которой импульс, равный по длительности величине несовпадения, поступает на входы схем

«И» 10, 11. На другие входы, схемы «И» 10 поступает импульс зоны измерения по координате Х с первой логической схемы 4 и последовательность импульсов с умножителя 17 частоты, при этом импульс зоны измерения по координате Х поступает.в первую логичес. кую схему 4 от ЗУ 3 и своей длительностью и временным местоположением определяет

490271 время и место измерения, а последовательность импульсов, поступающих с выхода умножителя 17, образуется за счет умножения тактовой частоты ЗУ 3 до уровня разрешающей способности передающей телевизионной трубки вдоль строки и является частотой заполнения интервала измерения при несовпадении изображений. На другой вход второй логической схемы «И» 11 поступают импульсы зоны измерения,по координате Y со схемы 14, которая сравнивает показания счетчи,ка 15 кадро в и счетчика 16 зон измерения по координате У, на входы которых поступают от ЗУ 3 импульсы кадровой развертки и им,пульсы зоны измерения. Измерения по координате У производятся последовательно — одно измерение за один кадр телевизионной развертки. Для этого счетчик зон считает последовательно зоны измерения, номера zoторых соответствуют номерам кадров, в которых производятся измерения в данной зоне.

Выходы логических схем «И» 10 и 11 соединены с входами счетчиков 12 и 13 соответственно, которые, сосчитывая импульсы заполнения интервала измерения по,координате Х и импульсы зоны измерения (один импульс в строке телевизионной развертки) по координате У, определяют дискретные значения ошибок прои несовпадении изображений. С выходов счетчиков коды ошибок поступают на генератор 18 символов, который преобразует кодированные сообщения в видеосигналы изображения и через блок 5 цветности передает их на видеоконтрольное устройство б для отображения оператору. Кроме того, кодовые сообщения величин ошибок несовпадения с выходов счетчиков 12 и 13 передаются в ЭВМ для анализа и принятия решения о дальнейшем маршруте обрабатываемой детали. Для представления оператору истинных значений измеряемой величины и возможных допусках с выхода ЗУ 3 на вход генератора

18 символов передаются коды этих величин.

Предмет изобретения

Телевизионное устройство для контроля деталей, обрабатываемых на линиях станков

45 с числовым программным управлением, содержащее телевизионную камеру, выход которой соединен с первым входом видеоконтрольного устройства, блок анализатора, подключенного выходом к запоминающему устройству через устройство управления, на второй вход которого подан сигнал от электронно-вычислительной машины, при этом выход запоминающего устройства одновременно соединен с блоком масштабирования, умножителем частоты, счетчиком кадров, счетчиком зон измерения по координате У, с одним из входов телевизионной камеры, с вторым входом,видеоконтрольного устройства и с первым входом генератора сигналов, второй вход которого одновременно подключен к выходу счетчика измерения по координате У и одному из входов электронно-вычислительной машины, первую логическую схему «И» с тремя входами, один из которых соединен с умножителем частоты и выходом, подключенным одновременно к вторым входам генератора символов и электронно-,вычислительной машины через счетчик измерения по коорди,нате Х, причем выход генератора символов соединен с одним из входов блока цветности, подключенного выходом к третьему входу видеоконтрольного устройства, вторую логическую схему «И» с двумя входами и выходом, соеди „eHIb co счетчиком измерения по координате У, причем выход блока масштабирования подключен к второму входу передающей камеры, отлич а ющеес я тем, что, с целью повышения точности измерения, выход запоминающего устройства соединен одновременно с вторым входом блока цвет,ности, третьим входом первой логической схемы «И» и одним из входов логической схемы измерения,;оторой подклю,чен к выходу передающей камеры, а выход— одновременно к третьему входу первой логической схемы «И» и первому входу второй логической схемы «И», при этом выход счетчика кадров соединен с вторым входом второй логической схемы «И» через схему сравнения, второй вход которой соединен с выходом счетчика зон измерения по координате У.

Редактор В. Булдаков

Составитель А, Максаков

Текред Т. Миронова

Корректор Л. Орлова

Заказ 3343/15 Изд. Мв 1950 Тираж 740 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2