Устройство для программного управления шаговым двигателем

Устройство для программного управления шаговым двигателем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Со1оа Советских !

1111 491 I 2l

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к азт. свид-ву— (22) Заявлено 24.08.73 (21) 1954462 18-24 (51) 11 Кт G 05h 19 40 с присоединением заявки М—

Государствеииый KGAIIITBT

Совета министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритст—

Опубликовано 05.11.75. Бюллетень ¹ 41

Дата опубликова1гия оп1!Сания 04.02.76 (5:>) У(К 621.9.06-531.1-529 (088.8) (72) Автор ы изобретения

В. A. Ратмиров и 3. 3. Амбарцумян (71) Заявитель Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к облает" автоматики и вычислительной техники и может

Оыть испсльзОВапо для чг1)эавлечия рясото! различных станков, оснащенных шаговым .. приводами подач.

Известно устройство для про .-p3:. 1>! . управления шаговым двигателем, содержащее блок задания программы, электронный ко>1 мутатор, вентили, сумматоры и cTH()vi,t;tç >Т0ры ток", в фазах шагового двигателя.

Однако быстродействие и точность работы такого устройства недостаточны.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что в каждый канал управления двигателем введены реверсивный счетчик и преобразователь «цифра — аналог», соединении е последовательно. Вход счетчика подключен к в!»!ход > i tпраглясмого ВС11т11ля, выход — к другому Вхсдн мправ.::я мого ве:!тиля, и выход преобразователя «цифра — аналог» соединен со вторым входом сумматора.

Это дает возможность варьировать ша! обработки двигателя, а следовательно, повысить быстродействие и точность его работы.

11а фиг. 1 изображена структурная с:<с:;..:. устройства.

Устройство содер>кит блок задания рО граммы 1, управляемыс вентили 21 — 2„спслппспные сс счетчиками 31 — 3с» преоо язсВятели «цифра — анало "» 4;,— 4в, сумматоры я! — э, и ст"áè,ë;èç,àòîðû тока 1>! — 6в в фазах шагово 0 двигателя 7.

Б исходном состоянии устройства на выx0ë3>: с3 и 9 счет".иков 31 и 3 управля1отцие

:0Tei»ци:-:лы равны «1», а на выходе 10 счет,ика 3; управляющий потенциал равен «0». этом Вентц I II ", и 2 0Tt

2 — — заперт, .то обеспечивает поступление

Ii п,льссв t::рогзяммы ОдпОВвсзlснпо на Вы-! о 1птающпй Вход счетчика 31 и на суммирую щий Вход с-1стчика 3>. Содержимое этих счет-! иков дскодируется прсооразоватслямп 4, и

4-,, причем»а выходе преобразователя 4; формируется ступенчато нарастающее напряжение, я .1я вь.ходе преооразователя 4, — напряже1ти>г ступенчато убывает. Когда напряжение на выходе преобразователя 4, дост>ггнет макс!1мяльного значения (-!To соотьетстВует единичному состояшпо с етчпка 3в) оТ.

:.рывас-,ся вентиль 2 ., а всптпli 2; запирается, поэтому серия импульсов программы передается одновременно ня суммирующий Вход счстч!1ка 31 11 tt t Вычита10щий Вход счстчп! я

Следу1ощая серия ",»ìïóëüñîâ передастс"

25 1чя с . ммпр1ющпп "ход c cT !11! я 3 и па Вы-::tTÿþ öt.é вход счетчика 81.

Зятем цикл работы погторяется.

С вы. .oдсз преобразователей 4, — 4, няпря>к "ше ступсп>атой формы поступает пя в Входы сумм".ТороВ 51 — 5,, на другпс Входы

491121

"3."ОВЫ,I ДВНГÇTB.13 (I, СОСТОЯЩСС ИЗ ОЛ01:.3

;:янин программы и каня loB упра«лс ?ия, кяя(.,ь?й 1 !3 которых coдсри(?1т пряВ.?ясмы!1 - ci!

TIlль, первый вход которого подключен к с10ку задания программы, стабилизатор тока, вход которо?о подкгночен к выхо у сумматора. я вь?ход — к соответствующей фазе шаГОВОГО ДВИГВТС,!и Н ПЕЭВОМУ ВХОДУ СУММЯТОпi!, O i,2 „ - (2 20 LI BOC5(2 T C (I I TO C II C» b ?0 П (1 В Ы Ш С H 0ч1?Ос" ?1 ря(боты 3 стрОйстВа, В ка)кдый ?(3 Вл .-!ря":,лсн??я введены реверсивный счетчик и преобря зов яте.гь «ц?!фра — аналог», соединенвоследо-зательно; п зичсм вход счетчик:1

1!одк»ю .(сн к выходу управляемого вентиля, гыход — ко второму входу того и(е вен гпл", i! Bbl. (0,., 1! !зеобразовате,?Я соеди!?с:.! co вторl! ."., -. ходом сух?матора.

Составитель 8. Зем цов

Техред Т. 1О р((ако

1io;. ре:-.тор В. Гутман

Редактор Л. Утехина

Заказ 9/80 Изд. М 100

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений

Москва, 7К-85, Раушская

Тип. Харь?с (рил пред. «Па гспт» которы; подается напряке?!ие, прОпорцпоиальное (!!акти сско(!у значс!ппо тока в (,:азах

II13ÃoBoB0 J«?II 3TB3Я 7. Разност!аы?т! c!I "i!3»

ВЫХОда С З!?т!3ТОрОВ ПОСтунает Па ВХОЛЬ! Ст.:?билизяторов тока б! — 6.. С приходом каждого импульса уставка стабилизаторов, я следовяТЕЛЬ?!О, и ТОК В фаа ЯХ ДВ ?!ГЯ ТЕЛ Я ПОЛУ-! ВЮ прираще»ие, что обеспечивает поворот ротора двигателя на соответствующий угол.

В результате измене ièÿ шага кванпго-!!.. :

ПОВЫШВСТСЯ МВКСНМ3»Ь!?Ый 1? "Зс ?яд ="" гот. отрабатываемыи двигателем и, càîò«c:cTB(,. но, точность работы устройства.

Предмет изобретения

Устройство для программного у;!я

Тираж 869 ПОдп, !CBîp

Совета Министров СССР и открытий наб., д. 4/5