Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины
Иллюстрации
Показать всеРеферат
1д1з и бибпиот-,=:. - г рп 49I349
ОП И
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советскик
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.01.74 (21) 1982076/30-15 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 15.11.75. Бюллетень Л" 42
Дата опубликования описания 23.02.76 (51) М. Кл. А Olg 23/08
Г 16h 39/00
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 634.0,36 (088.8) (72) Авторы изобретения Е. В. Назаров, В. H. Смолин, В. Я. Прилепин и В. В. Захаров (71) Заявитель Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (54) ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮ1ЦЕЕ УСТРОЙСТВО
ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
Изобретение относится к лесной промышленности.
Известно захватно-срезающее устройство, монтируемое на манипуляторе лесозаготовптельнои машины и содержащее поворотный в вертикальной плоскости от силового цилиндра корпус с захватом, срезающим аппаратом и силовыми цилиндрами привода захвата и срезающего аппарата.
Недостаток известного устройства заключается в том, что энергия, расходуемая на подъем захватно-срезающего устройства со срезанным деревом, безвозвратно теряется при их опускании, что требует дополнительных затрат мощности для привода рабочих органов и самоходного шасси лесозаготовительной машины.
Целью изобретения является обеспечение возможности аккумулирования энергии опускающегося захватно-срезающего устройства со срезанным деревом с последующим использованием ее на срезание деревьев, а также повышение энерговооруженности самоходного шасси лесозаготовительной машины. Это достигается тем, что захватно-срезающее устройство выполнено с установленным на самоходном шасси лесозаготовительной машины аккумулятором, соединенным трубопроводом с силовым цилиндром привода срезающего аппарата.
Обе полости аккумулятора при помощи трубопроводов с встроенными в них клапанами могут быть сообщены с одной из полостей силового цилиндра привода срезающего аппарата, другая полость которого соединена с гидросистемой силового цилиндра привода корпуса захватно-срезающего устройства. Обе полости силового цилиндра привода срезающего аппарата могут быть соединены между
1р собой трубопроводом с встроенным в него клапаном.
На фиг. 1 изображено захватно-срезающее устройство, установленное на манипуляторе самоходного шасси, вид сбоку; на
15 фиг. 2 — то же устройство со срезанным и наклоненным деревом, вид сбоку; на фиг. 3 показан срезающий аппарат с системой аккумулирования и передачи энерпш посредством различных энергоносителей в плане.
На корпусе 1 устройства укреплены снизу срезающий аппарат 2 с силовым цилиндром 3, сверху захват 4. Корпус шарнирно закреплен на манипуляторе 5 самоходного шасси 6 и соединен с манипулятором посредством спло25 вого цилиндра 7 привода захвата. Силовой цилиндр привода захвата связан рабочей полостью посредством трубопровода 8 со встроенным обратным клапаном 9 с гидравлической полостью аккумулятора 10. Обе полости
3Р последнего посредством трубопроводов 11 и
491349!
2 сп встроенными клапанами 13 и 14 соединены с одной полостью силового цилиндра 3 срезающего аппарата. Другая полость этого силового цилиндра соединена нагнетающим
15 и сливным 16 трубопроводами с встроенны».:и клапанами 17 и 18 с гидросистемой си."ового цилиндра 7. Кроме того, обе полости силового цилиндра 3 сообщены между собой трубопроводом 19 с встроенным клапаном 20.
Нагнетающий трубопровод 15 соединен с трубопроводом 9 через клапан 21.
Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины работает следующим образом.
С помощью манипулятора 5 самоходного шасси 6 захватно-срезающее устройство подводится к растущему дереву 22. Включается клапан 17 трубопровода 15 и жидкость поступает в штоковую полость силового цилиндра 3 срезающего аппарата 2, благодаря чему пожп разводятся в стороны. Затем клапан 17 закрывается, захватно-срезающег устройство обхватывает дерево и захваты 4 зажимают его. Включаются клапан 18 трубопровода 16 и клапан 20 соединительного трубопровода 19, благодаря чему сжатый воздух поршневой полости силового цилиндра 3 вытесняет гидрожидкость из штоковой полости этого же силового цилиндра. Затем клапаны 18 и 20 закрываются, а открывается клапан 14 и сжатый воздух из полости аккумулятора 10 устремляется в поршневую полость силового цилиндра 3, благодаря чему его ножи разгоняются с большой скоростью и срезают дерево с корня. Затем включается силовой цилиндр 7 манипулятора и дерево наклоняется.
При опускании дерева с захватно-срезающим устройством поршень силового цилиндра 7 давит на гидрожидкость, которая через трубопровод 8 н обратный клапан 9 поступает в полость аккумулятора и сжимает имеющийся в его другой полости воздух, т. е. кинетическая энергия опускающегося дерева переходит в потенциальную энергию сжатого воздуха аккумулятора. При срезании последующего дерева операции повторяются и саккумулированная энергия вновь поступает в силовой цилиндр срезающего аппарата.
В случае необходимости вместо сжатого
5 воздуха можно использовать гидрожидкость для привода ножей ерезающего аппарата.
Для этого при резании включается клапан 13 трубопровода 11 и жидкость из полости аккумулятора под давлением поступает в поршне10 вую полость силового цилиндра 3.
Формула изобретения
15 1. Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, монтируемое на манипуляторе последней и содержащее поворотный в вертикальной плоскости от силового цилиндра корпус с захватом, срезающим ап20 паратом и силовыми цилиндрами привода захвата и срезающего аппарата, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности аккумулирования энергии опускающегося захватно-срезающего устройства
25 со срезанным деревом с последующим использованием ее на срезание деревьев, а также повышения энерговооруженности самоходного шасси машины, устройство выполнено с установленным на самоходном шасси машиЗо ны аккумулятором, соединенным трубопроводом с силовым цилиндром привода срезающего аппарата.
2. Устройство по п. 1, отл ич а ющееся тем, что обе полости аккумулятора при помо35 щи трубопроводов с встроенными в них клапанами соединены с одной из полостей силового цилиндра привода срезающего аппарата, другая полость которого соединена с гидросистемой силового цилиндра привода корпуса
40 захватно-срезающего устройства.
3. Устройство по пп. 1 и 2, отл и ч а ю щ е ес я тем, что обе полости силового цилиндра привода срезающего аппарата соединены между собой трубопроводом с встроенным в
45 него клапаном.
491349
Z2
Фиг. 1
Составитсль В. Андронов
Редактор Т. Юрчикова Техред E. Митрофанова Корректор Л. Брахнина
Заказ 180/12 Изд. № 1977 Тираж б!9 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4)5
Типография, пр. Сапунова, 2