Датчик крена стабилизатора склонохода

Датчик крена стабилизатора склонохода

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н - "И" Е

ИЗОБРЕТЕ Н И Я

- 111-491826

Сони Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свнд-ву (22) Заявлено 16.03,72 (21) 1758724 27-11 с присоединением заявки № (51) М. Кл. G Olc 9/18

В 60g 19/10

Сове а Министров СССР по делам изобретений и открытей

Опубликовано 15.11.75. Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 24.02.76 (53) УДК 629.113.012..858 (088,8) (72) Авторы изобретения

Г. В. Пайлодзе, T. В. Хухуни и И. А. Абуев

Институт механики машин АН Грузинской ССР (7I) Заявитель (54) ДАТЧИК КРЕНА СТАБИЛИЗАТОРА СКЛОНОХОДА

Формула изобретения

Госудерственний комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к системам стабилизации склоноходов, в частности к датчикам крена.

Известны датчики крена стабилизаторов склоноходов, содержащие источники света, 5 фотоэлементы и расположенное между упомянутыми источниками света и фотоэлементами непрозрачное тело.

Недостатками известного технического решения является сложность и неустойчивость 10 системы стабилизации.

Для устойчивости системы стабилизации в предлагаемом датчике непрозрачное тело, например шарик, помещено в заполненный прозрачной жидкостью светопроницаемый сосуд 15 дугообразной формы, при этом каждый источник света закреплен напротив соответствующего фотоэлемента.

На чертеже изображена схема предлагаемого датчика крена. 20

Датчик крена стабилизатора склоноходà ñîдержит источники света 1 и 2 и фотоэлементы

3 и 4, между которыми установлен заполненный прозрачной жидкостью светопроницаемый сосуд 5 дугообразной формы, с располо- 25 женным внутри него непрозрачным телом 6, например шариком, при этом каждый источник света закреплен напротив соответствующего фотоэлемента.

При вертикальном положении остова склонохода тело 6 занимает положение, при котором свет от источников 1 и 2 попадает на фотоэлементы 3 и 4, не вызывая сигнала разбаланса. При боковом крене один из фотоэлементов перекрывается телом 6, вследствие чего возникает сигнал разбаланса, который подается на исполнительный механизм стабнлпзатора. После отработки сигнала остов склонохода принимает вертикальное положение, н тело 6 возвращается в исходное положение.

При этом жидкость, находящаяся в сосуде 5, демпфирует движение тела 6 и не дает ему перейти по инерции через исходное положение.

Датчик крена стабилизатора склонохода, содержащий источники света, фотоэлементы и расположенное между упомянутыми источниками света и фотоэлементами непрозрачное тело, отличающийся тем, что, с целью обеспечения устойчивости системы стабилпзацип, непрозрачное тело, например шарик, помещено в заполненный прозрачной жидкостью свстопроницаемый сосуд дугообразной формы, при этом каждый источник света закреплен напротив соответствующего фотоэлемента.

491826

Составитель Ю. Миронов

Текред E. Митрофанова

Редактор С. Байкова

Корректор А. Степанова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 182/5 Изд. ¹ 2034 Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4)5