Датчик угловой скорости
Иллюстрации
Реферат
(ii) 49!894
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.12.72 (21) 1858589/18-10 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 15.11.75. Бюллетень № 42
Дата опубликования описания 18.02.76 (51) М. Кл. G 01р 3/26
G 05d 13/42
Государственный комите-,.
Совота ааилистрое СССР (53) УД К 531.77 (088.8 ) по делам изобретений н открытнр с
I (72) Автор изобретения
А. H. Беспалько (71) Заявитель (54) ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ
Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в различных пневматических и гидравлических устройствах автоматики.
Известны датчики угловой скорости, содержащие чувствительные элементы, выполненные в виде механических элементов, укрепленных на контролируемом валу, развивающих механическое усилие при вращении, и гидро (пневмо)-механический преобразователь, преобразующий это усилие в давление жидкости или газа и выполненный в виде манометрического элемента, полость которого через постоянный дроссель подключена к источнику высокого давления, а через переменный дроссель — к источнику низкого давления.
Недостатком существующих датчиков является то, что структурно они выполнены разобщенными элементами, преобразователи имеют скользящие элементы, что снижает выходное давление и надежность датчика.
Для расширения диапазона измерения и позышения надежности в предлагаемом датчике преобразователь выполнен в виде нескольких трубчатых мембран, соединенных между собой рабочими и нерабочими концами соответственно, образующими симметричную относительно оси, проходящей через точку соединения концов, пространственную фигуру с закрепленной и свободной стенками, ось симметрии которой совпадает с осью вращепия вала, причем переменный дроссель размещен на подвижной стенке.
На чертеже представлен общий вид описываемого датчика.
В корпусе 1 размещен гидро(пневмо)-мсханический преобразователь 2, вb!полненный из нескольких трубчатых мембран 3 так, что неподвижная стенка преобразователя 4 образована соединенными между собой нерабочими концами 5, а подвижная стенка 6 — соединенными между собой рабочими концами 7 мембраны 3. Мембраны образуют пространственную фигуру, симметричную относительно оси вращения.
Преобразователь 2 жестко смонтирован на приводном валу 8 своей неподвижной стенкой
4 так, что ось его симметрии совпадает с осью вращения вала Π— 0!, а центробежные грузики 9 размещены на мембранах преобразователя и приводятся ими во вращение.
Внутренние полости мембраны объединены в местах скрепления рабочих и нерабочих концов в одну общую камеру А, соединенную с полостью высокого давления Б через жиклер 10, а с полостью жидкого давления — через отверстие, выполненное в виде сопла 11, размещенного в замке 12, скрепляющем рабочие концы мембран, и перекрываемое торцамп
39 13 неподвижной стенки преобразователя 4 при
491894
Формула изобретения
10 /
COCTBBIITL1b Ю. Мрупко
Текред Е. Митрофанова
Корректор И. Аук
Редактор С. Хейфиц
Заказ 144, 11 Изд. ¹ 2010 Тираж 902 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений п открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5
Типография, пр. Сапунова, 2 движении неподвижной стенки 6 Выходной сигнал поступает через кана.t 14 к устройству сравнения 15.
Датчик работает следующим образом.
Центробежные грузики 9, размещенные на трубчатых мембранах 3, развивают механическое усилие при их совместном с валом 8 вращении и воздействуют на подвижную стен«у 6.
При этом сопло 11, переместившись вместе с замком 12 и подвижной стенкой б, начнет перекрываться тор1 ом 13 неподвижной степки
4. Дar.ление в камере c., повысится, и усилие, разв11тое трубчатыми мембранами 3, воздействует на подвижную сте гку 6 с силой, компенс11рующей силу грузиков 9. Выходной сигнал в виде давления по каналу 14 поступает к устройству сравнения 15.
1(оррекция выходных характеристик преобразователя осущ ствляется за счет подачи в одну или несколько мембран, изолированных от общей полости, корректирующего давления по вращающемуся каналу аналоги:::о подаче давления в преооразователь.
Для темпcðàòóðíîé коррекции полуось выполняется в виде замкнутого узла с наполнителем. За счет изменения объема наполнителя при изменении температуры перемещается неподвижная стенка 13, что соответствует введению температурной коррекции в преобразователь.
Датчик угловой скорости, содержащий корпус, чувствительные элементы, развивающие механическое усилие при их вращении, и преобразователь силы в давление, выполненный в виде манометрического элемента, полость которого через постоянный дроссель подключена к источнику высокого давления и через переменный дроссель — к источнику низкого давления, отлич ающийся тем, что, с целью расширения диапазона измерения и повышения надежности, преобразователь датчика выполнен в виде нескольких трубчатых мембран, образующих пространственную фигуру с закрепленной и свободной стенками, ось симметрии которой совпадает с осью вра25 щения вала, причем переменный дроссель размещен на подвижной стенке.