Автокорректор для световода с последовательными участками регулирования

Автокорректор для световода с последовательными участками регулирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАН ИE (1)49В27

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 21.03.74 (21) 2006830/18-24 (5l) М, Кл. G 05Ь 11!01

G 05d 25/02 с присоединением заявки №

Государственный комитет (23) Прпорите, Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 15.11.75. Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 22.03.76 (53) УД К 621,3 (088.8) (72) Автор изобретения

3. Н. Кутева (71) Заявитель (54) АВТОКОРРЕКТОР ДЛЯ СВЕТОВОДА С

ПОСЛ ЕДОВАТЕЛЪНЪ|МИ УЧАСТКАМИ РЕГУЛ И РОВАН ИЯ

Изобретение относится к фотоэлектрическим следящим системам, предназначенным для удержания луча на оптической оси световода с последовательными участками регулирования, и может быть использовано в системах передачи информации.

Известен автокорректор для световода с последовательными участками регулирования, содержащий на каждом участке регулирования измеритель рассогласования, исполнительный привод и механически соединенный с его выходом отрабатывающий орган, причем измеритель рассогласования расположен в световом потоке на выходе отрабатывающего органа.

Недостатками известного устройства являются сложность конструкции вследствие необходимости применения дистанционного программирующего блока и большие световые потери вследствие накопления ошибок предыдущих участков регулирования в последующих, что в определенных условиях может привести к виньетированию луча. Вероятность недостатка увеличивается, если световод нерегулярный и линзы смещены с его оси в результате разъюстировки, т. е. помимо линейного отклонения луча имеет место дополнительно его угловое отклонение.

Целью изобретения является упрощение конструкции и уменьшение световых потерь.

Эта цель достигается тем, что автокорректор содержит на каждом участке регулирования накопитель, вход которого связан с выходом измерителя рассогласования, выход—

5 с исполнительным приводом.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Она содержит отрабатывающий орган 1, измеритель рассогласования 2, накопитель 3, 10 исполнительный привод 4, участки регулирования 5.

||о ходу световода на каждом участке регулирования установлен комплект следящих систем, в каждой из которых луч с выхода

15 отрабатывающего органа 1 поступает одновременно на следующий участок регулирования и на вход измерителя рассогласования 2, выход которого через накопитель 3 со временем накопления 1At, 2At,, nAt соответственно на

20 последовательных участках регулирования 5 идет на вход исполнительного привода 4 для отработки рассогласования за время, равное или меньшее At, а выход исполнительного привода соединен механически со входом от25 рабатывающего органа 1. На вход отрабатывающего органа (система зеркал, оптические клинья и др,) первого участка регулирования луч приходит смещенным по отношению к нормальному ходу на величину Лу| за счет

30 разъюстировок на входном участке регулиро4 ) $27

60 вани» световода. 11ройдя онти lect<»e B;Icvtcit rai отрабачыв31ощего орг31га 1, луч нои;1,1 107 иа вход пз IpjttiTcля рассогласования 2, выраб<1tbtb31011i tlli ??????tit???? 1?????????? 1111??1??, itj)oiio)ill ll???????????????? ???????? 1?????? ??"11. ???????????????????? 3 ?????????? ???????????? ?????????????????????????????? ?? ?????????????? ?????????????? ??), ??, ???????? ???????????????? ???????? ?????????? (?????? ??????????????????) ?????????????????? ????????????????, ???????????????????????? ?????????????? ???????????????????????????????? ???????????????????? ????????????????????brlhh?? 2, ??????????????????;1 ?????????????? ???? ?????????? 11030,. i???????????????????? ?????????????? 4 ??;1 ?????????????????? ????????????????????????????0 ????????ll3 1 ???? ??????????, ?? ttt ??cc????tt ???????????? ??>

В этом случае KOiVI3H)t3 II3 OT)73170TI . 1705!В. гнется при накопленш1 определенного числа. На входе второго участка регулирования отклонение луча от нормального хода определяется суммой ошибки первой системы (Л)31) и собственной ошибки второго участка Aó . Время накопления накопителя 3 на втором участке регулирования равно 2At. В том случае, если за время 2At сумма Л 1+Лу2 боль1не или равна пороговой расчетной величине рассогласования, в накопителе 3 накопится необходимый для выдачи команды на отработку сигнал рассогласования. Если же на первом участке регулирования за один цикл работы (Л(— вы51пление сигнала рассогласования, A1 — отработка, время цикла

tÄl — — 2At) ликвидируется рассогласование А 1, на втором участке регулирования не возникнет команды на отработку. В том же случае, если пороговое рассогласование возникло за счет разъюстировок на собственном участке регулирования (Лу ), оно будет отработано за время )At. Таким образом, при предварительно отъюстированном световоде вторая система инвариантна по отношению к первой.

Если цикл работы третьей системы равен

4М (ЗЛ/ — накопления, At — отработка), третья система инвариантна по отношению к первой и второй. Очевидно, что и-я система инвариантна по отношению к предыдущим, если цикл ее работы равен nAt+At.

После отключения световода и его разъюстировки возможны уходы луча на измерителе рассогласования на величины, большие пороговой, и на некоторых участках луч может виньетировать.

В этом случае инвариантность нарушается, т. к. на отдельных участках регулирования отработка рассогласований произойдет не за один цикл работы, а за несколько, 5

20 >,д

)5

Однако автокоррекция свстовода произойдет tBTov131 tt÷åcêè, т. к. сис tci:û будут последовательно отрабатывать имс1ощие место рассогласования. После автоматической 10стировки световода (после завершения переходного процесса) следящие системы вновь становятся инвариантными.

Возможность IIOCT)70CIIII51 I!!IВ317И11HTHOI 0 3В токорректора возникает вследствие того, что время дости5кения пороговой величины рассогласования, определ»емое суточным изменением градиента температуры, значительно больше времени цикла последней системы на и-м участке регулирования. Увеличение времени накопления в последующих следящих системах по ходу световода позволяет также уменьшить потери света на устройствах автокоррекции.

Как известно, увеличение времени накопления позволяет повысить отношение сигнал— шум. Предложенная структура построения устройства, когда время накопления от первой следящей системы к и-й возрастает по арифметической прогрессии, обеспечивает возможность уменьшить ответвляемый в устройства автокоррекции световой поток. Возможность накопления сигнала рассогласования позволяет удлинить трассу световода, т. к. по ходу световода происходят значительные потери света, и с помощью измерителя рассогласований с накопителем появляется возможность замерить смещения луча, к которым нечувствителен измеритель мгновенного действия.

Эффективность разработанного устройства определяется прежде всего тем, что снижается стоимость световода за счет того, что удлиняются участки световада между ретрансляторами, где дублируется вся дорогостоящая аппаратура, и отпадает необходимость в применении дополнительных систем телеуправления при уменьшении потерь света на устройствах автокоррекции, Формула изобретения

Автокорректор для световода с последовательными участками регулирования, содержащий на каждом участке регулирования измеритель рассогласования, исполнительный привод и механически соединенный с его выходом отрабатывающий орган, причем измеритель рассогласования расположен в световом потоке на выходе отрабатывающего органа, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения светоULtx потерь, он содержит на каждом участке регулирования накопитель, вход которого связан с выходом измерителя рассогласования, а выход — с исполнительным приводом, 491927

4Б

l !!

Составитель В. Васильев

Редактор 5. Нанкина! (оррсктор М. Лейзергиан

Текред Е. Митрофанова

Заказ 107/4 Изд. ¹" 1963 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2! !

J !!

1 !

l ! дь, %