Стрела лесозаготовительной машины

Стрела лесозаготовительной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскии

Социалистических

Республик

" ) 492254 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14.01.74 (21) 1987749/30-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

A 01О 2310m

Гасударстааииый комитет

С«вота Министров СССР

«а делам изаарвтв«ий а открытий (53} УДК

6 34.0.3 6 (088.8 ) Опубликовано 25,11.75,Бюллетень № 43. Дата опубликования описания,16,01.76 (72) Авторы изобретения А. А, цветков, В. Л. Божак и Б. А, Вахнеев центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (71) Заявитель (54} СТРЕЛА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

Известна стрела лесозаготовительной .машины, монтируемая на поворотной платформе самоходного шасси и содержащая захватно-срезающую головку и механизм управления, снабженный электроуправляемыми гидрораспределителями и гидроцилиндрами поворота захватов и захватно-среза; ющей головки.

Однако операции по срезанию и укладке деревьев в месте пакетирования выполняются последовательно, поочередно при руч ном воздействии оператора на механизм управления, что ограничивает производи- . тельность стрелы.

Целью изобретения является обеспече ние автоматического поворота захватнасреэающей головки и раэжима захватов для укладки дерева в место пакетирования во время вращения поворотной платфофвы.

Поставленная цель достигается тем, что механизм управления снабжен кинематически связанным с поворотной платформой кулич ковым валом, кулачки которого при помощи конечных выключателей и электромагl нитных реле связаны с электроуправляемы

2 ми гидрораспределителями. Эти кулачки установлены на кулачковом валу при помощи подвижной и поворотной вокруг своеМ продольной оси втулки, снабженной фиксатором ее рабочего положения.

На чертеже схематически иэображена стрела лесозаготовительной машины и механизм управлеиия.

На самоходном шасси 1 установлена поворотная платформа 2, на которой омон» ,тироваиа шарнирно сочлененная стрела 3 с захватно-среэающей головкой 4, вклк чающей захваты 5 и срезающий орган 6.

Поворот захватив-среэающей головки и за1в xsams осуществляется с помощью гидроцилиндров 7Ä 8 соответственно поворота г ,захватов и захвати -с эезающей головки.

С поворотной платформой 2 кинематически посредством редуктора с передаточным

20 отношением (равным единице} связан ку,лачковый вал 9, на котором расположена ! с возможностью продольного перемещения

;и поворота втулка 10 c Kóëe÷êàìè 11, 12 и 13. Рукоятка 14 с фиксатором 15 и рузв,коятка 16 служат для перемещения и по4922 ворота втулки. Жесткая связь между вапом 9 и втулкой 10 осуществпяется с помощью купачковой муфты 17. Кулачки 11, 12 и 13 воздействуют соответственно на концевые выкпючатепи 18; 19 и 20, эпек . трически связанные с электромагнитными репе Р1, Р2 и Р3. Нормально разомкнутые контакты реле Р1 и Р3, в свою очередь, впектрически связаны с обмотками управления золотника 21, управпяющего 1р гидроципиндром захватно-среэающей головки, а реле Р2 - с одной иэ обмоток зопотника 22, управляющего гидроципиндром поворота захватов. Переключатели !

Пк 1 и Пк 2 служат дпя ручного управпе- 1б ния гидроципиндрами поворота захватов и захватно-среэающей головки.

Работает песозаготовитепьная машина со стрелой и оборудованием спедуюшим образом. 20

На одной иэ стоянок песозаготовитепь- ной машины, на которой предполагается срезание и пакетирование деревьев, опера» тор с помощью рукояток 14 и 16 задает ,место пакетирования срезанных деревьев и соединяет купачковой муфтой 17 втупку 10 с купачковым валом 9. Затем осушествпявтся наведение стрелы 3 и гопов ки .4 на дерево, зажим его, срезание и перемещение к лесозаготовительной маши» не при помощи скпадывания шарнирно-сочлененной стрелы 3. Далее включается

; гидромотор 23, и происходит поворот по-. воротной платформы 2.

ЭЬ

Срезанное дерево перемещается к мес ° ту укладки, а купачковый вап 9 повора чиваетсч на такой жв угоп„как и поворотная нпатформа 2, При подходе дерева к месту укладки кулачок 13 воздействует на концевой выключатель 20. При этом срабатывает реле Р1 и его контакты замыкаются, ппунжер золотника 21 переме» щается влево, давление жидкости подается в одну иэ полостей гидроципиндра за-,д ! хватнб-срвэающей головки и последняя поворачивается, опуская дерево, Затем купачок 12 воздействует на концевой выключатель 19, срабатывает реле Р2, его контакты замыкаются, ппунжер эопог щ ф 4 ника 22 перемещается в другое положе, ние, и гидрожидкость распределяется по попсстям гидроципиндров захватно-срезающей головки так, что захваты разжимаются и дерево укладывается в место пакетирования. При дальнейшем движении поворотной платформы и вала кулачок воздействует на концевой выкпючатепь 1Я

{к этому времени кулачок 13 освобождает концевой выключатель 20, который размыкает цепь реле Р1), срабатывает реле РЗ, замыкаются его контакты, ппунжвр золотника 21 переходит в другое попожение, давление гидрожидкости подавая в одну иэ полостей гидроципиндра захват но-срезающей головки. и последняя, ново рачиваясЬ приходит в исходное вертикапьЪ ,ное попожение. Далее стрела поворачивается к спедуюшему дереву, а захваты остаются раскрытыми, В момент наведения стре. пы на следующее дерево оператор останавливает гидромотор. Работа стрелы повторяется.

Предмет изобретения

1, Стрела песозаг овитепьной машины, монтируемая на поворотной патформе са/ < моходного шасси и сф гержащая захватносрезающую головку ф,механизм управления, ! снабженный эпектро правпяемыми гидрорас» предепитепями и гидрЬципиндрами поворота захватов и эахватнЬ-фрезающей головки, о т п и ч а ю ш а я;с я тем, что, с целью обеспечения автоматического поворота захватно-срезаюшей головки и разжима захватов дпя укладки дерева в место пакетирования во время вращения поворотной ппат формы, механизм управпения снабжен кинематически связанным с поворотной ппатфор.мой купачковым валом, кулачки которого .при помощи конечных выкпючатепвй и эпектромагнитных реле связаны с электроуиравпяемыми гидрораспредепитепями.

2. Стрела по и. 1, о т и и ч а и ги ая с я тем, что кулачки установпеиы на купачковом валу при помощи подвижи<. и и поворотной вокруг своей продольной оси, втулки, снабженной фиксатором <.e рабочего положения.

Составитель В. Андронов

Редактор Л. Пинчук ТехредМцЛиковичКорректор И. f оксич

Заказ 1184 Тираж 619 Подписное

1П1ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаи наб., д. 4/5

Филиал ИПП Патент, r. Ужгород, ул. Гагарина, 101