Устройство для установки труб
Патент 492374
Авторы
Устройство для установки труб
Иллюстрации
Реферат
Оп ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистииеских ооеслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено28.12.72 (21)1863494/25-8 с присоединением заявки № (51) М. Кл.
В 23ф 7/00
В 21 d. 43/00 (23) Приоритет
Гооудорстоенный номитет
Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий (53) УДК62-229.6 (088.8) (43) Опубликовано 25. 11.75.Бюллетень № 43 (45) Дата опубликования описания24.О2.76 (72) Авторы изобретения
Я. Б. Барский, В. К. Макаров н В. Г. Гельман
Проектно-конструкторский технологический институт машиностроения (71) Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ТРУБ (54) 20
Ъ
Изобретение относится к устройствам, обеспечивающим изменение положения в пространстве длинных цилиндрических предметов и может быть использовано в машинах, производящих сборочные операции в трубах, йри которых необходимо менять положение трубы (например, при изготовлении трубчатых электрических нагревателей) .
Известно магазинное загрузочное приспособление, выполненное в виде поворот }p ного корпуса, внутри которого расположен ,питатель, подающий заготовки в рабочую зону станка и перемещающийся по траектории, заданной копиром. Привод приспособления осуществляется при перемещении рэй- }5 ки, закрепленной на штоке реверсивного пневмоцилиндра, находящейся в зацеплении с шестерней, закрепленной на валу питателя.
Известное приспособление не обеспечи-, вает подачу длинных цилиндрических пред-, метов, например труб, с одновременным их переводом из горизонтального положения
la вертикальное и наоборот.
Цель изобретения — создание устройся ва, автоматически переводящего трубы из
< горизонтального положения в вертикальное ,и обратно и устанавливающего их в машину, производящую сборку их с нагревательным элементом и наполнение их периклазом.
Для этого в предлагаемом устройстве корпус привода выполнен поворотным на опорах, а на его выходном валу подвижно установлен червячный редуктор, на оси червячного колеса которого установлена звездочка, обкатывающаяся по натянутой на профиль сектора цепи, причем профиль сектора выполнен в средней части по окружности с центром по оси вращения поворотного привода, переходящей с двух сторон на прямолинейные горизонтальные и вертикальные участки.
С целью выдвижения захватов для установки труб в заданное положение, захваты кинематически соединены между собой и снабжены упором, взаимодействующим с корпусом червячного редуктора при его
492374 йеремешении по прямолинейному участку профиля сектора.
Для переключения направления врашения" привода, механизм переключения выполнен в виде полумуфт 4 соединенной с рычагом, второй конец ксФгорого шарнирно закреплен на втулке, свободно сидяшей на тяге, взаимодействующей с корпусом червячного редуктора при его перемещении по прямолйнеиному участку профиля сектора, причем первая тяга кинематически соединена со второй тягой, также взаимодействующей с корпусом червячного редуктора.
На чертеже схематически изображено устройство для установки труб. И
На основании устройства выполнены опоры 1 и сектор 2. На опорах устанавливают корпус поворотного привода 3, а на корпусе привода 3 — раму 4 с автоматическими захватами 5, рейками 6, ше- р0 стернями 7 и рейками 8,соединенными между собой тягой 9, в которую упирается корпус 10 червячного редуктора. Рейка 8 пружиной 11 поднимается в крайнее верхнее положение. На раме 4 по направляю- 25 щим 12 перемещается корпус 10 червячного редуктора с червяком 13 и червячным колесом 14, на оси которого закрепляют звездочку 15 и ролик 16. Внутри ( червяка 13 проходит шлицевой конец ва- 30 ла 17, второй его конец входит в поворотный привод 3. Вращение от электродвигателя и редуктора передается в поворотный привод 3 через вал 18 и коническую шестерню 19, которая соединяется с двумя 35 коническими шестернями 20 и 21, свободно сидяшими на валу 17. На шестернях закрепляются полумуфты 22 и 23, а на валу 17 на шпонке может перемещаться полумуфта 24. Для переключения полумуф- 40 ты 24 имеется рычаг 25, второй конец которого шарнирно закрепляется на втулке 26, свободно сидящей на тяге 27. С двух сторон втулки находятся пружины 28, ( упирающиеся в кулачки 29, воздействую- 45 шие на собачки 30. Тяга 31 с помощью шестерни и реек соединяется с тягой 27.
Звездочка 15 сцепляется с цепью 32, на- тянутой на профиль сектора 2. Два крайних участка ЗЗ сектора прямолинейны, 50 средняя часть 34 сектора выполнена по ..радиусу с центром на оси 18 поворотного редуктора, а промежуточные участки — по, кривым 35. Прямолинейные и криволинейные участки имеют упоры 36, по которым 55
1 может обкатываться ролик 16.
Устройство работает следующим образом. Врашение вала 18 через конические шестерни 19 и 20, полумуфту 22 и муф1ту 24 передается шлицевому валу 17, от 50
1которого врашение передается червяку
13 червячному колесу 14 и звездочке 1
15.
Звездочка, вращаясь, обкатывается по цепи 32 и поднимается вертикально вверх.
П и этом корпус 10 редуктора также подр нимается, освобождая тягу 9, которая под действием пружины 11 поднимается и через рейки 8, колеса 7 и рейки 6 перемешает автоматический захват 5 внутрь рамы 4. Это движение продолжается до тех пор, пока звездочка 15 не выйдет по цепи на участок сектора 2 с радиусным профилем 34, . При движении по этому профилю рама поворачивается в опорах 1 по ( стрелке А. При перемешении звездочки по кривой 35 между прямым участком 33 и радиусным участком 34 скорость поворота замедляется. В это время ролик 16 удерживает редуктор со звездочкой 15 от отрыва от цепи 32, обкатываясь по упору 36.
Рама 4 перестанет поворачиваться, как только звездочка 15.начнет. двигаться по прямолинейному участку 33 профиля сектора 2. При движении по этому участку корпус 10 редуктора перемещается по направляюшим 12 рамы к поворотному редуктору.
При этом корпус 10 нажимает на тягу и перемещает ее и рейки 8, а через колеса
7 — рейки 6 с автоматическими захватами 5. Захваты 5, выдвигаясь из рамы 4 вверх, захватывают поступившую из нак пикеля трубу (накопитель на чертеже не указан).
При дальнейшем движении корпус 10 редуктора нажимает на тягу 27 и через пружину 28 — на втулку 26, которая удерживается от перемещения зубом нижней собачки 30. При дальнейшем перемещении кулачок 29 отжимает собачку 30, и освободившаяся втулка под действием верхней пружины 28 резко перемещается вниз, рычагом 25 перебрасывает муфту 24 вверх и сцепляет ее с полумуфтой 23 конической шестерни 21. Вращение вала 17 при этом меняется на обратное, и корпус 10 редуктора по направляюшям 12 начинает перемешаться в обратную сторону. Захваты 5 последовательно уходят внутрь рамы 4, подтягивая к раме зажатую ими трубу, а затем вся рама, поворачиваясь по стрелке Б, поднимается из горизонтального положения в вертикальное. В конце поворота рамы скорость ее замедляется за счет пе ремещения звездочки 15 по участку кривой между радиусным и вертикальным участками. Далее при остановившейся в вертикальном положении раме за счет перемещения корпуса 10 редуктора захваты
5 выдвигаются из рамы и устанавливают трубу в приемные зажимы машины, осво492374 бодив ее от закрепления в захватах 5.
Затем корпус 1 О нажимает, на тягу 31 и переключает вращение вала на обратное.
Предмет изобретения
1. Устройство для установки труб, содержащее поворотную раму с установленными HQ ней автоматическими захватами, реверсивный привод с механизмом переклкче
/ .ния, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с щ целью перевода труб из горизонтального по ложения в вертикальное и обратно, корпус привода выполнен поворотным на опорах, а на его выходном валу подвижно установлен чер, вячный редуктор, на оси червячного колеса )5 которого установлена звездочка, обкатывающаяся по натянутой на профиль сек» тора цепи, причем профиль сектора вы -полнен в средней части по окружности с центром по оси вращения поворотного при-, 20 вода, переходяшей с двух сторон на прямолинейные горизонтальные и вертикальные участки.
2. Устройство по п.1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью:выдвижения захватов для установки труб в заданное положение, захваты кинематически соединены между собой и снабжены упором, взаимодействуюшим с корпусом червячного редуктора при его перемещении по пря1мсуинейному участку профиля сектора.
3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и,ч а ю ш е е с я тем, что, с целью переключения направления вращения привода, механизм переключения выполнен в виде
l полумуфты, соединенной с рычагом, второй конец которого шарнирно закреплен на втулке, свободно сидящей на тяге, взаимодействующей с корпусом червячного редуктора при его перемешении по прямолинейному участку профиля сектора, причем первая тяга кинематически соединены со второй тягой, такжЕ взаимодействующей с корпусом червячного редуктора.