Шаговый накопитель-загрузчик
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Gll NCAHNK
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (») 492436
Союз Советских
Социалистимеских
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву
{22) Заявлено15.02.72 (21) 1748256/27-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано25.11.75 Бюллетень № 43 (45) Дата опубликования описания 06.О2.. 6 (51) M. Кл.В 659 25/08
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (53) УДК 621.867.
15 (088.8) Л. Я. Монин, В. А. Кузнецов, Е. В. Гаврилов, Я. E. Дучинский и Ф. П. Бахман (72) Авторы изобретения (71) Заявитель Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства (54) ШАГОВЫЙ НАКОПИТЕЛЬ-ЗАГРУЗЧИК
Изобретение предназначено для тоанспортировки, непрерывного накопления и загрузки штучных изделий и может быть применено, например, на вагоностроительных заводах в линиях по изготовлению хребтовых ба- лок, угловых стоек магистральных грузовых полувагонов.
Известны шаговые накопители-загрузки, например, для попречного перемещения, накопления и загрузки длиномерных изделий, lp содержащие направляющие с перемещающимися по ним кареткам накопления несущими на себе систему подпружиненных толкающих и блокирующих кулачков, соединенных между собой попарно гибкой связью. 15
Цель изобретения — расширение технологических возможностей шагового накопителя.
Это достигается тем, что накопитель-загрузчик снабжается дополнительными 2О каретками загрузки, расположенными параллельно кареткам накопления, на каждой из которых установлен на шарнире двуплечи9 рычаг, соединенный одним плечом с приводом, например, электромагнитом, а другим 25 — с пальцем, взаимодействующим с фиксирующей втулкой, установленной на каретке загрузки. Каретки загрузки могут быть снабжены подпружиненными толкающими кулачками, а направляющие этой каретки на конечном участке — подпружиненными отсека телями.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, в начале операции загрузки и накопления; на фиг. 3 — то же, в исходном положении для
I накопления; на фиг. 4 — предлагаемое устройство, поперечный разрез.
Шаго вый накопитель-загр узки с одер жит направляющие накопители 1 и направляющие загрузчики 2, между которыми расположены каретки 3 накопления и каретки 4 загрузки.
В каретке 3 накопления установлены рабочие и блокирующие кулачки 5 и 6, оснащенные роликами 7, гибкие связи 8, пружи- ны 9, передний рабочий кулачок 10, соединенный с сердечником электромагнита 11.
В каждой загрузочной каретке 4 установлен подпружиненный кулачок 12. l
492436
I
Снизу к каретке 3 накопления прикреплен рычажно-пальцевый механизм 13, приводимый в действие электромагнитом 14.
К кареткам накопления шарнирно присоединен пневмопривод 15.
В верхнюю плоскость направляющих накопителя 1 вмонтированы шары 16, к наружной направляющей загрузчика 2 шарнирно укреплены подпружиненные отсекатели
17, устанавливаемые над рольгангом 18.
Работает шаговый накопитель-загрузчик следуюшим образом.
На первую позицию шагового накопителя-загрузчика укладывают изделие. Пневмо-15 (привод 15, состоящий из одного пневмоцилиндра, захватывает изделие рабочим кулачком 5 каретки 3 накопления и перемешает его на вторую позицию. Затем каретка возвращается в исходное положение и блокируюший кулачок 6 утапливается изделием, оставшимся на второй позиции, Благодаря гибкой связи 8 рабочий кулачок 5 первой позиции тоже утапливается.
Таким образом, пока последующая позиция занята изделием, рабочий кулачок 5 предыдушей позиции утоплен и не может захва- тить очередное изделие.
При очередном рабочем ходе изделие
1 перемешается на третью позицию. При этом @ блокирующий кулачок 6 второй позиции освобождается и позволяет толкающему кулачку 5 первой позиции принять рабочее положение для захвата вновь уложенного изделия. 35
Перемещение на накопителе-загрузчике совершается в указанном порядке по шарам
16, устраняющим возможное заедание и. шум. Рабочий кулачок 10 блокируется на конечной позиции накопителя датчиком и 4О тянушим электромагнитом 11. Такая бло- кировка допускает загружать изделие на машину, например рольганг 18, находящийся за пределами накопителя.
1, Система рабочих и блокирующих кулач- 45 ков обеспечивает транспортировку изделий
1 .через шаг с накоплением их на каждом шаге. При перемешении на последуюшую позицию накопителя изделие плавно сползает с направляюших накопителя на загрузочную каретку, Для осуществления операции по загрузке изделия срабатывает электромагнит 14 и при помощи рычажно-пальцевого механизма 13, каретка накопителя 3, находясь в крайнем заднем положении, соединяется с загрузочной кареткой 4-.
Включением пневмопривода каретки 4 загрузки досылается изделие вперед, переходя подпружиненный отсекатель 17. При
1ходе назад срабатывает отсекатель, котот рый снимает изделие с каретки и плавно, сползает на рольганг 18.
Формула изобретения
1. Шаговый накопитель-загрузчик, например, для поперечного перемещения, накопления и загрузки длиномерных изделий, содержащий направляющие с перемещающимися по ним каретками накопления, несущими на себе систему подпружиненных толкающих и блокирующих кулачков, соединенных между собой попарно гибкой связью, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен дополнительными каретками загрузки, расположенными параллельно кареткам накопления, на каждой из которых установлен на шарнире двуплечий рычаг, соединенный одним плечом с приводом, например, электромагнитом, а другим — с пальцем, взаимодействуюшим с фиксирующей втулкой, установленной на каретке загрузки.
2. Накопитель-загрузчик по и. 1, о тличаюшийс я тем, что каретки загрузки снабжены подпружиненными толкаюшими кулачками, а направляющие этой (каретки на конечном участке снабжены подпружиненными отсекателями.
492436
Заказ ФД
Тираж 833 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, I13035, Раушская наб., 4
Предприятие сПатент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24
Составитель В.Зенин
Редактор ц д ннгговнц Техред АЯамышникова орректор А.дзесова