Устройство для автоматического адресования движущихся обьектов

Устройство для автоматического адресования движущихся обьектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Своз Советских

Сецналистическик

Уеслублии (11) 492446 (61)Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено23.02.73 (21) 1885571/27-11 (51) N. Кл.В 65 47/46 с присоединением заявки №

Гасударственный камитвт

Саввтв Ииниатрав СССР па делам изааретвний и стиру|тий (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.11.75.Бюллетень № 43 (45) Дата опубликования описания OG O2 76 (SS) УДК621.874..7 (088.8) А. Ф. Горшков, Г. N. Валов и Е. А. Потемкин (72) Авторы изобретения (71) Заявитель Уральское отделение Всесоюзного ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательского института железнодорожного транспорта (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ

ДВИЖУШИХСЯ ОБЪЕКТОВ пендикулярной их сердечникам, с воэможностью поворота в одну и другую сторону

I относительно оси симметрии, проходящей между сердечниками через центр зеркала, 1 а узел считывания содержит источник све- та с выпуклой линзой и симметрично расположенные по обе стороны от него в плоскости поворота зеркала параболические рефлекторы с размещенными в их фокусах фотоприемниками.

На чертеже изображена функциональная схема устройства для автоматического адресования движущихся объектов.

Изобретение относится. к автоматике, аименно к системам автоматизации производственных процессов и автоматических линий и может быть использовано для авто- матического адресования и управления транспортными средствами, например грузовыми тележками, лифтами, штабелерами, Известны устройства для автоматического адресования движущихся объектов, содержащие узел задания адреса, адресоноситель, узел считывания.

Однако при увеличении скорости прохож-, дения транспортного средства надежность автоматического адресования снижается.

Цель изобретения — повышение надежно15 сти адресования при больших скоростях движения обьектов.

Для этого узел задания адреса снабжен кодовыми шинами, подключенными к дистанционному переключателю кода адреса, адресоноситель содержит электромагниты, обмотки которых через токосъемники подключены к соответствующим кодовым шинам, и зеркало, управляемое электромаг нитами и установленное в плоскости, пер-

Устройство содержит узел 1 задания

l I адреса, включающий кодовые шины 2, под, ключенные к дистанционному переключателю 3 кода адреса, токосьемники 4, местный переключатель 5 кода адреса, адресоноситель 6 с двумя электромагнитными катушками 71 и 72 и подвижным зеркалом

8, узел 9 считывания адреса состоящий иэ источника света 10, цилиндрической линзы 11, двух фотоприемников 121, 122 и параболических рефлекторов 131, 132.

«1

492440 3

Устройство работает следуюшим образом.

С помошью дистанционного переключателя 3 кода адреса источник питания подключается к одной из;:кодовых шин 2, расположенных в зоне задания адреса. При прохождении перемещаемого обьекта через зону задания адреса между токосъемниками 4 и кодовыми шинами возникает электрический контакт, который сохраняется на протяжении зоны задания адреса. За счет этого одна из электромагнитных катушек 71, 72 (в зависимости от положения дистанционйого переключателя кода адреса) временно подключается к источнику питания, задавая этим положение подвижного зеркала 8, свободно врашаюшегося на оси.

После обесточивания электромагнитной катушки 71 или 72 подвижное зеркало 8 остается в заданном положении за

20 счет постоянного магнитного поля, создаваемого сердечником электромагнита. Таким образом, магнитная фиксация положения подвижного зеркала 8 исключает искажение

25 адреса в процессе движения перемешаемого обьекта при его колебаниях, соударениях и т. д. Код адреса, определяемый положением подвижного зеркала 8, может зада1 ваться также и с помошью местного пере- ключателя 5 кода адреса, установленного непосредственно на перемещаемом обьекте.

В таком случае электромагнитные катушки 71, 72 переме)цаемого обьекта в момент записи получают нап эяжение от ин- 35 дивидуального источника питания.

При прахож дении перемещаемого обьекта в зоне считывания адреса подвижное зеркало 8 адресоносителя 6, определяюшее код адреса, освешается источником света 40

10 через цилиндрическую линзу 11. Цилиндрическая линза преобразует световой пучок в световую полосу для уменьшения чувствительности узла считывания к поло4 жению адресоносителя в пространстве при случайных колебаниях перемешаемого объекта. Отраженный подвижным зеркалом 8 свет падает на один из параболических рефлекторов 131 или 132, в фокусах которых находятся фотоприемники 121, 122.

На выходе освещенного фотоприемника появляется электрический сигнал, определяюший адрес перемещаемого объекта, При необходимости увеличения длины кода адреса адресоноситель 6 может содержать требуемое количество подвижных зеркал 8 с электромагнитными катушками

71, 72 и соответственно число кодовых шин 2 с токосъемниками 4.

Предмет изобретения .Устройство для автоматического адресования движушихся обьектов, содержашее узед задания адреса, адресоноситель, узел считывания, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности адресования при больших скоростях движения обьектов, узел задания адреса снабжен кодовыми шинами, подключенными к дистанционному переключателю кода адреса, адресоноситель содержит электромагниты, I обмотки которых через токосъемники подключены к соответствующим кодовым шинам, и зеркало, управляемое электромагнитами и установленное в плоскости, перпендикулярной их сердечникам, с возможностью поворота в одну и другую сторону относительно оси симметрии, проходяшей между сердечниками через центр зеркала > а узел считывания содержит источник света с выпуклой линзой и симметрично расположенные по обе стороны от него в плоскости поворота зеркала параболические рефлекторы с размещенными в их фокусах фотоприемниками.

492440

1 !

) ! ,)

I

Составитель E.I1ozeMmH

Техред А.Квьтьтщыикова Корректор А.Дзесовв редактор H.Êoçëîâà

Изд. PR ) ЬО

3 аказ Ц,»

Тираж 833

Подписное

ЦНИИПИ Государственнога комитета Совета Министров СССР но делам иаобретений и открытии

Москва, П3035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24