Устройство для определения положения центра тяжести объектов

Устройство для определения положения центра тяжести объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Соеетскни

Соцналнстнческни

Реслублни

И ЗОБ РЕТЕ К К

Ъ= (61) Дополнительное к авт. Свпд" в : (22) Заявлено 02.02.73 (21) 187Э502/27-т- 1 с присоединением заявки ¹-. (23) Приоритет(43) Опубликов КО 2. 5, 1 1, I 5 3NI!"Iлетепь;ье 43 (45) Дата опуgäèкования Описания 81.05.76

"; (5)) М. Ыл.

Б 66с 2 .3/88

Q Ol т 1/1.2

1

1 ,.: - (Я) VÄj(621.873:

;62-788.1 (088,8) Гасударственный камктет

Совета Мииистроа СССР аа делам иэооретеиий и открытий (72) Авторы изобретения

М, Ф. Глушко и _#_l. П, Никитинский

Одесский ордеча Трудового Красного Знамени пспкт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО,цЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЦЕНТРА

ТЯЖЕСТИ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к контрольно-.кз= мерительной технике, а именно к устройствам, определяющим положение центра тяже= сти объекта либо группы объектов.

Извесгны устройства для определекия положения центра тяжести объектов,. содержащие платформу для размещения го".;- Ов опирающуюся на регулируемые приводные устройства, в средней части которьп: грккреплены тяги, вторые концы последних соеди-. 10 иены в один узел, связанный с усилителем перемещений. Однако такие устройства не обладаю7 достаточно высской точностью эа счет потерь на трение, изгибкую жесткость и линейное удлинение в тягах, все т5 элементы которых находятся под действием рабочих усилий, соответствующих весу раэметцаемБтх на платформе грузов.

11ель изобретения - повьпцекие точности и надежности работы устройства. 20

Для этого усилитель перемещений выполнен в виде двойной плунжерной пары, полости которых сообщаются с помощью трубчатой стрелки, заполненной жидкостью с инородным точечным включением, и колон- 25

, кы, сВОбОднО поворачивающейся вместе с тЯ бчатОй стрелкОЙ к плj кжерной парОй

ВО КР .1" В ЕРТи Как I-IIOI 0 С к

На чертеж"- кзооражеыо предлагаом08 устpQIicTB0 для Определен я Гюложен)1я цент ра тя;.<естк объектов.

i l/латl30рма 1 четырьмя ОКРрамк 2 висит ка четырех гибких струнах 3, перекинутых ! через блоки 4. Б:-Ооые какцы струн! за креплекы неподвижно ка корпусе 5„К се рединам струк,,Э крепятся тяги 6, соединен,,кые вторымк своими кокцамк в узел 7. Б, центре платформы 1 установлена врашаюшаЯсЯ свободно ка подшкпнкках 8 пОлаЯ ко локка 9.

На;-тк жнем конде,колонны закреплен сдВОекный ппу I?Kep 10 g двух;я поршких и

,11, соедкнекньтмк одйкм штоком 12, По(средк IQ штока установлена игла 13 КОто

1, рая своим коном связана с узлом 7ю Обе полости цкликдре 14 соединены гибкими шлакгамк 1 5,. проходяшкмк сквОзь колонинг g 0 тр бчатой стеклянной, стрелкой 16„ расположенной кад поверхностью Оскс. вакия платформы 1.

492468 рубчатая стрелка 16 вместе с колонной 9 и сдвоенным плунжером 10 может свободно вращаться на подшипниках 8. Полости цилиндров, шлангов и трубчатых спв-: лок заполнены однородной жидкостью с 5 точечным включением инородной жидкости 17 в трубчатой стрелке.

Оба поршня 11 со штоком 12 и иглой

13 могут свободно перемещаться в цилиндре

14, перегоняя при этом жидкость из одной Ю полости цилиндра в другую, Инородная точечная жидкость 17 при этом перемешается по трубчатой стрелке..

Грузы, размещенные на -щатформе 1,передают на каждую иэ опор платформы опре» )5 деленное усилие.

Опоры 2 передают усилие на струны 3, каждая иэ которых натягивается в соответствии с передаваемым на их усилием, Все четыре струны сообщают тягам 6 перемещение, в результате чего перемеща ется узел соединения тяг, занимая при этом положение, орответствуюшее 8 определенном, масштабе положению центра тяжести размещенных на платформе грузов.

М

Игла 13, связанная с узлом 7, получает перемещение, которое можно представить как линейное перемещение и поворот вокруг вертикальной оси. Линейное перемещение узла преобразуется в перемещение штока с поршнями в цилиндре 12, а поворот узла преобразуется в поворот колонны вместе с плунжером и трубчатой стрелкой вокруг вертикальной оси.

ЗЬ

Геометрические размеры всех элементов устройства выбраны таким образом, что вращение трубчатой стрелки и перемещение в ней инородной жидкости приводит к тому, что инородная точечная жидкость занимает положение, в точности соответст вующее положению центра. тяжести расположенных на платформе грузов.

Для исключения влияния веса платформы ыа показания устройства платформа подвешена на дополнительных струнах 18 и пружинах 19, что обеспечивает постоянство усилия на опоры платформы: независимо от перемешения опор, !

Предмет изобретения

Устройство для определения положения центра тяжести объектов, содержащее плат форму для размещения грузов„ опираю11уюся на регулируемые приводные устройства, и средней, части которых прикреплены тяги; вторые концы последних соединены и один узел, связанный с усилителем лзремещений, о т л и ч а ю ш, е е с. я тем, что, с целью повышения точности работы, усилитель перемещения выполнен в виде двойной плунжерной пары, полости которой сообщены трубчатой стрелкой, заполненной жидкостью с инородным точечным включением и колонны, свободно поворачивающейся вместе с трубчатой стрелой и плунжерной парой вокруг вертикальной оси.

Составитель у . оскалец

Техред Е.Полуруи ина Корректор

Реда„тор Н.Коалоаа

Изл. М ЩЯ Тир к 889

Подписное

Заказ 5995

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, Ул. Проектная, 1

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобрсте:гии и открытий

Москва, 113035, Раушскаи иаб., 4