Устройство контроля устойчивости стрелового подъемного крана

Устройство контроля устойчивости стрелового подъемного крана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцмалнстических

Уеслублнк (11) 492469 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 02.02.73 (21) 1873503/2 7-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.11.75Бюллетень № 43 (45) Дата опуб;.-икования описания 31.05.76 (51) М. Кл.

В 66с 23/88

Q 01 % 1/12

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изооретений и открытий (53) УДК 621.873:62-788. 1 (088,8 ) (72) Авторы М, Ф. Глушко, М. П. Никитинский, V. I1>. Пахомов и C. ср. Кургаттский изобретения

Одесский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт

1Я

Изобретение относится к грузоподъем»ным машинам, а именно к устройствам контроля и обеспечения устойчивости кранов.

Известны устройства контроля устойчи-! восттт стрелового подъемного крана, содержащие опорные датчики, расположенные в то4ках опорного контура и регистрирующие величины нормальных опорных реакций крана, и регулируемые приводные элемен- 10 ты, передающие продольное усилие тягам, соединенным вторыми своими концами в один свободно перемещающийся узел.

Эти устройства предназначены как для визуального контроля устойчивости крана, TGK и для,, включения его и цепь блоки« ровки, Однако включение такого устройства в цепь блокировки сиязано с некоторыми трудностями, так как соединения тяг од новременно указывают на дие линейные иьличины (координаты), и информация носит плоскостной характер. Передача же информапии по электрическим, гидравлическим и друт им цепям на систему, блокировки или вторичные следящие гриборы в основ- ном носит линейных характер.

Бель изобретения - определение ттоло, жения центра равнодействующей опорных ,, реакций объекта по двум линейным коорди, натам, что позволяет. передавать информа цию линейного характера на в>оричные следящие приборы и -истему блокировки.

Д ля этого на жесткую пленку нанесена !

; в определенном масштабе проекция натур ного опорного контура объекта на одну из иыбранных и его IiilocKoc:ти координатных

> осей. Через направляющие, установленные

, в точках, соответствующих проекциям опор !

> ных точек объекта, прои 1ецы тяги. Одни

1 концы тяг соединены на и.>ие1>хности план-.

; ки в один свободцоперемощиощийся узел, j а другие связаны с регулируемычн при водными элементами, которые пер>-дают на ! тяги усилие, равное произведению величины опорной реакции на длину тяги па not верхности планки, в результате чего узел соединения тяг занимает равновесно< О»

> ложение, соответствующее п<>лежанию раи492469

»ого йсгвук и>ей опорных реакций объек т» и», одной. из его проекций.

I (f» чертеже изображены натуральный> опорный контур объекта в определенном масштабе, его проекции на координатные б оси и конструкция устройства с регулируемыми приводными элементами.

Патурный опорный контур крана 1 имеет по вертикали контура в опорных точках

А, В, С, 8 датчики, регистрирующие величины нормальных опорных реакций Р, Р

А В

P > > Рр ф

С

Опорный контур вместе с вери инами А, 1

В, С, D, лежащими в плоскости ХОУ, @ спроектирован в определенном масштабе на координатные оси ОХ и ОУ.

Одна из проекций, например ОХ, перенес сена на жесткую планку,, 2 с точками ИХ>>

С, Д „, соответствующими вер- 2О шинам опорного контура. В точках й, Ь

Л> Х>

Д установлены направляющие для тяг 3, соединенных одними своими конца- щ ми на поверхности планки в один свободно перемещающийся узел 4. Вторые концы тяг соединены с регулируемыми приводными элементами А, В, С, 2, которые

1 1 1 1 связаны с датчиками опорных реакций.

>1а регулируемые приводпые элементы

A > В, > C» 0 > поступают сигналы

РА, Р, Р > Р пропорциональные усилиям в опорах, которые перемножаются на длину соответствующей тяги О» Хо > Ь» Хо Ск Х, 3 Х

» 0>» О!» 0>» P на поверхности планки, Полученные усилия Я > ЯВ, Вс, 8 пере ,,даются на тяги под их действием узел К 40 занимает положение, соответствующее положению равнодействующей опорных реакций на оси DX, что легко доказать. действительно Я + 8 — Я - Я = Q или

8 С >

Р„Х,a„p,>,ь„-Р,х,C„-Ð, х, а,= О, (2)

K»K - А

РА 7 8 % > t: h > " " (2)

ХО.= XA Хb= xs ХС-ХС Хd.ЛЕ

О» Гп О П ОХ П О»т где - коэффициент пропорциональности;

At

Р - масштабный фактор, то подставив в (2), получим Р„ Х,А+

+Р М В-Р Х C-"Р Х В= О условие, О 0 определяющее положение центра приложения равнодействующей опорных реакций Р Р >

А> 6> что и требовалось доказать.

Предмет изобретения

Устройство контроля устойчивости стреловогс подъемного крана, содержащее опорные датчики, расположенные в точках опорного контура и регистрирующие величины нормальных опорных реакций крана и регулируемые приводные; элементы, передающие продольное усилие тягам, соединенным вторыми своими концами в один свободно перемещающийся узел, о т л ичающи йся тем, что, с целью определения координаты точки приложения равнодействующей опорных реакций объекта, проекция опорного контура на одну из выбранных координатных осей геометрически, смоделирована жесткой планкс>й, через направляющие которой, установленные в точках соответствующих проекциям вершин опор, проведены тяги, Г

ocTBBB е-а" Ч МосКод,ац 1 ехред Г.Г!одуруштшВ Корректор редактор j f Koran&

Заказ 5995

Изд. Jff /Z 857

Тнраж i(;

1! аннсн

11111И11111 Гс гуаярствепаого л мотет", Сонета Минн,.троя (.((1

i!(> а а:iM ll обреT(ннЙ H >ii

Мо.кьа, 1!;М-, Ра) н.кза наб, 1