Система автоматического управления
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Составитель ...Котляревская редактор Q,C тенина Тех ред H.Ka андашова Корректор п Орповв
Закал 2.605
Иад. М ©!) Тираж 869 Подиисиое
I II IIIIII!lI Государственного»митета Совета Министров СССР 110 делам изобрс еиий и открытий
Москва. II3035, Раушская наб„ 4
Фипп:и ППП "!1ат.пт", г. ужгород, ул. Проектная, 4 додОпнительный сигнал, который изменяет общий коэффициент усиления системы, обеспечивая самонастройку системы, Поскольку в проиессе формирования дополнительного сигнала испопьэуется специапьная нелинейная функция, например типа модуля ипи квадрата отклонения входного сигнала, то система симметрично реагирует па одинаковые по величине плюсовые н мииусовые отклонения входного сигнала. В результате достигается улучшение статических и динамических характеристик системы авто. матического управления.
Формула изобретения
Система автоматического управления, содержащая устройство сравнения, вылод которого через объект управления соединен с датчиком сигнапа обра.пюй связи, а ти и ч а к> щ а я с я тем, что, с целью повышения точности работы системы, она содержит сумматор, множительное устройство, нелинейный эпемент, две усилителя, вход перього иэ которых соединен со входом системы автоматического управпения, а выход соединен со входом нелинейного
0 элемента, выход которого соединен с первым входом множитепьного устройства, второй вход которого через второй усипитепьс выходом объекта управления, выход множитепьного устройства соединен с первым
5 входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом датчика сигнала обратной связи, а выход сумматора подключен ко входу устройства сравнения,