Поворотное устройство

Поворотное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е пп 493334

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 04.01.74 (21) 1983623/25-8 (51) М. Кл. В 23q 3/155

В 23q 7/04 с присоединением заявки М

Гасударственный комитет

Совета Иииистроо СССР (23) Приоритет

Опубликовано 30.11.75. Вюллетепь ¹ 44

Дата опубликования описания 12.02.76 (53) УДК 621.9.02-229 (088.8) по делам изобретеиий и открытий (72) Авторы изобретения

Ю, Г. Лебедев, В. М. Матвеев и В. А. Чикунов (71) Заявитель (54) ПОВОРОТНОЕ УСТРОИСТВО

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к механизмам автоматической смены режущего инструмента.

Известны поворотные устройства типа захватов с подпружиненными губками, связанными между собой зубчатыми секторами.

Целью изобретения является упрощение конструкции поворотного устройства.

Это достигается за счет того, что ось качания выполнена в виде подпружиненного кривошипа, в котором размещены опоры подвижных губок.

На фиг. 1 изображено сечение горизонтальной плоскостью по центрам осей подвижных губок; на фиг. 2 — сечение вертикальной плоскостью по оси симметрии устройства.

В расточках корпуса 1 на подшипниках установлена ось качания в виде кривошппа, образуемого рамкой 2 с привернутыми к ней двумя полуосями 3 и 4. С полуосями штифтами 5 связаны два рычага 6 и 7, к которым через отверстия в них прикреплены концы пружин 8 и 9. Другие концы пружин замкнуты на основание, к которому крепится корпус 1. В расточках рамки 2 на подшипниках смонтированы два шлицевых валика 10 и 11, один из которых соосен с полуосями 3 и 4. На эти валики установлены две подвижные губки 12 и

13, выполненные в нижней части в виде вилок. На них же между щеками вилок установлены два зубчатых сектора 14 и 15, зацепляющпхся между собой п через шлицы валиков, жестко связанных с губками 12 п 13. С вилкой губки 13, в ее ш1жней части, соединен приводноп гпдроцплпндр 16. Для ограничения хода рамки в горизонтальном п вертикальном положениях на корпусе выполнены два жестких упора 17 и 18.,угол расхождения губок регулируется винтом 19. Jëÿ пода пи команд

10 о положении рамки 2 на золотник управления гпдроцплпндром 16 на устройстве установлены два микропереключателя 20 и 21.

Устройство работает следующим образом, В исходном положении подвижные губки

15 устройства находятся в раскрытом положении (фпг. 2). 11нструмент, находящийся в магазине, свободно проходит между ними. Как только магазин остановится и поступит команда на опрокидывание инструмента, шток цилинд20 ра 16 начинает перемещаться внутрь цилиндра (на чертеже слева направо). 1ак как рамка 2 удерживается на упоре 17 пружинами 8 п 9, то в начальный момент перемещение штока цилиндра вызовет лишь поворот губок 12

25 и 13 на сближение. Это происходит до соприкосновения губок с инструментом. Как только губки замкнутся на инструмент, образуется жесткая система, п дальнейшее перемещение штока будет направлено на разворот рамки 2 п преодоление усилия пружин 8 и 9. Это про493334

А-А тивоусилис пружин и создаст силу, нсобхо lliмую для удержания инструмента в губка;.

Разворот рамки будет пзодолжаться;о выхода сс на жесткий упор 8 с одновременной подачей команды с микропереключателя 21 на золотник управления цил1151дром.

При поступлении команды на подьсм инс-,— румента в вертикальное полоткс:гис подается давление в другую полость i!!дроцилиндра, рамка под действием пружин начин11ст возвращаться в первоначал1иioe горизо1ггальнос положение. Вь|ход масла из .1голостн 1;нл nl;I!) 11 без давления B этом слу:,iio задросссл:113013iin, что создаст противодавлсгп1с Iipy»;:1,;1собходимое для удержания губок с5кать1ми с on— ределенным усилием прн 13LIûl;Iñ рамки на жесткий у1;ор 17. 1Пгок нс остана13ливается и проходя IOIIo,innòcëüliûé путь, раскрывает губки до упор» " винт 19 с одновременной подаче:.I сип1il,.:1 на золотник от микропереключателя 20.

I!130 .мет изоорстения

ПОВОрОтнос устройст:30 дл51 азтОм11тн 1сскОЙ смены 11нструмснта с двумя подвижными губкам;1 и приво;ом поворота относительно oc:I ка 1ани51. о т л и 1;1 ю ln, е с с я тем, что, с цель10 упрев 1ен;1я конструкции, ось качания вьllo;IIIcn;I ь виде подпруж11нснного кривошипа с

1,", 1>;1змсщен11ы In:3 lIi II опорами подвн5кных 1 уб0к.

493334

--6 и

Фиг. 2

Составитель M. Пуряев

Техред М. Семенов

1;орректор Л. Орлова

Редактор В. Блохина

Типография, пр. C;,ïóíoèà, 2

Заказ 123/19 Изд. ¹" 2026 Тираж 1061 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытн11

113035, Москва, Ж-З5, Раугнская наб,, д. 4/5