Способ частотно-токового управления асинхронной машиной

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 493882 ((i 1 » | » t

° т. ъ" » . —.з . аъ»(«-l«.«=".-((, ..».. «-..II» (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено08.06.73 (21) 1926633/24-7 (51) М. Кл. Н 02р 5/40 с присоединением заявки №

Гооударотеенный номнтет

Совета Мнннотрон СССР

as делам нзооретеннй н открытей (23) Приоритет (43) Опубликовано30.11.75.6толлетень № 4 (45) Дата опубликования описания 27.12.78 (53) УДК 62-83:621..313.3.07 (088.8) {72) Авторы изобретения В, H. Бродовский, E. С. Иванов, А. С. Жилин и М. И. Пятков (71) Заявитель (54) СПОСОБ ЧАСТОТНО-ТОКОВОГО УПРАВЛЕНИЯ

АСИНХРОННОЙ МАШИНОЙ

Изобретение относится к управлению электрических машин. о

Известен способ частотно-токового управления асинхронной машиной с коротко-. замкнутым 1 отором, двумя незаВисимыми сигналами для регулирования магнитного потока и момента соответственно, с представлением токов статора в виде составляюших по двум взанмно перпендикулярным осям ствтора путем умножения каждого из сигналов на гармонические функции частоты вращения поля статорв, сформированные из, сигналов, пропорциональных взаимно-перпендикулярным составляющим магнитного потока.

Цель изобретения - упрощение реали, зации способа. Это достигается тем, что измеряют по взаимно-перпендикулярным

; осям составляющие электродвижушей силы, машины, суммируют их соответственно с двумя сигналами, пропорциональными со- I ставляющим независимого сигнала для регулирования магнитного потока, подвЬт полученные сигналы на входы двух вперио;дических звеньев, на выходах которых по-(4 лучвют упомянутые сигналы, пропорциональ, ные взаимно-перпендикулярным составляющим магнитного потока. При этом постоягную времени апериодических звеньев выбирают большей периода рабочих частот

: токов ротора, в коэффициент пропорциональности составляющих независимого сигнала определяют в виде частного от деления постоянной времени апериодических звень1О ев на индуктивность намагничивания машины.

На чертеже показана структурная схема .(1 управления асинхронной машиной, реализу- . тошвя способ управления.

Асинхронная машина 1 подсоедкненв на

i выход преобразователя 2 энергии, нв вхо ды которого подключены выходы формиро; ввтелей-сумматоров 3 и 4. Последние

20 соединены с блоком 5> а входы блока 5— с источниками 6 и 7 двух независимых сигтЬлов 0 и U для регулирования

; :магнитного потока и момента соответст:,венно и целительными устройствами 8 и ( х 9, имеющими на своих BbTxoIIRx гврмонипотока, и вых Оды изб ерителя 1 3 взаимнОперпендикулярных сдставляюшвих Б н Eg электродвижуше Й силы асинхронной маши= ны 1. Изм >рнтель l,"3 1одсоединен I>. вы. Оду преобразователя 2 энергии.

Известно> чтО вь>Г Йження для токов

Н Ь " СТЯТОРНЫХ !>!.» 1О ГОК Р И g PByXфазной асинхронной маш>>нны при частотно- токовом способе управления имеют вид !

1. =К(Ц,СВБ Я., --(/ SItt, %It)

=/(((1 Il Я.1 + VgCOS 2 )1 ) "> а где К вЂ” ко:.>ф1>н1п1ент пропорциональности.

Необходи>мь>>1 гармонические функции

@I ß, g II CIIs JL частоты R1 враше"1 ния поля статора согласно изобретению получают следующим Образом. Измеряют по доум взаимнe- перпендику IHpHbjM осям составляющие электродвижушей силы Е, и Е машины в измерителе,13, например, используя р компенсации паде ния напряжения на полном первичном импеданце статора

Е =РЬ1, 1

Е(---PL(. (> „ где L - индуктивность намагничивания машины; 1 ! оператор; I — составляющие тока намагничива- 50 «m l ОК ния машины.

На выходе блока 5 в соответствии с в 1ражением (3,) получают

На входе апериодических звеньев с постоянной времени T суммируют сигнав

Д ческие функции SLY, R t и c0SR t часто= ты врагцения R поля статора. Входы

1 делительных устройств 8 и 9 связаны с выходами апериодических звеньев 10 и 1l, которые формируют сигналы, пропорциональные взаимно-перпендикулярным составляющим 0 и U магнитного

0f ; потока, и с выходом блока 12, формирующего сигнал О, пропорциональный; 1О амплитуде упомянутых составляющих, К входам апериодических звеньев подключены . выходи блока 5> на которых имеют место сигналы Ц Мо& Я..т и Ц:Вв.11 Я t, про-

1 в: 1

N порциональные составляк>ш11м независимот О сигнала () > для регулирования мажитвого лы по выражениям (2) и (3) и на выходе их пол чают

У

>,,Н>1КЦ

К 1в (1+ р (. )

К К< + рт1 при этом статический коэффициент передачи апериодических звеньев для каждого из суммируемых сигналов принимают равным единице.

Выбирая KL = Т, получают щ оу

Пжтоянная времени Г должна >ы.Гь

Г - периода p86osux I < т,, съ

2 токов РОтора>

-г>т =,.Þ/

Коэффициент К выбирают после выбора Т

К = Т/L

ГаРмонические функции частоты р

1 определяют по известному правилу в виде частных и, VII

С08 вв -

О

И0

Таким образом, одновременное использован«е сигналов О, М Я,й, U са82 4

Е, Е ° позволяет во всех . режимах ðà-! боты машинь1 на выходах делителей форми- ровать гармонические функции частоты вранвения.

Предмет изобретения

1. Способ частотно-токового управления, асинхронной машиной с короткозамкнутым ротором, двумя независимыми сигналами для регулирования магнитного потока и момента соответственно, с представлением токов статора в виде составляющих по двум взаимно-перпендикулярным осям статора путем умножения каждого из сигналов на гармонические функции частоты ;) 493882

Составитель В.Лозенко

Техред И.КаРандашова Корректор

\

Редактор В.Лысенко

Заказ 74 Изд. ¹ ф Я Тираж 782

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, МЗО35, Раушская наб., 4

Подписное

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская иаб., 24 вращения поля статора, сформированные } из сигналов, пропорциональных взаимноперпендикулярным составляющим магнитного потока, отличающийся, тем, что, с целью упрощения его реали. зации, измеряют по взаимно перпендикулярным осям составляющие электродвижушей силы машины, суммируют их соответ; ственно с двумя сигналами, пропорциональ ными составляющим независимого сигнала (для регулирования магнитного потока, по-, .дают полученные суммарные сигналы на входы двух апериодических звеньев, на выходах которых получают упомянутые сигналы, пропорциональные взаимно пер пендикулярным составляющим магнитного потока.

2. Способ по и. 1, о т л и ч а юш и и с я тем, что постоянную времени апериодических звеньев выбирают большей периода рабочих частот токов ротора, а коэффициент пропорциональности составу ляюших независимого сигнала определяют

I в виде частного от деления постоянной времени апериодических звеньев на индуктивность намагничивания машины,