Способ автоматического направления горелки сварочного трактора по стыку

Способ автоматического направления горелки сварочного трактора по стыку

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1!!1 495 I 72 ьо1оз Советских

Социалистических

Республик

yj P Ф + X, фч (61) Зависимое от авт. свид-ва (22) Заявлено 03.05.72 (21) 1779448/25-27 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 15.12.75. Бюллетень ¹ 46

Дата опубликования описания 27.07.76 (51) М. Кл. В 23k 9, 10

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621,791.75.9 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. П. Иванов, А. В. Никитин, Д. Д. Никифоров, М. Л. Лифшиц, 1О. П. Камакин и Л. К. Дедков (71) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

ГОРЕЛКИ СВАРОЧНОГО ТРАКТОРА ПО СТЫКУ

Изобретение относится к области сварочного производства, в частности к способам автоматического направления горелки сварочного трактора по стыку, и может найти применение при сварке криволинейных швов неплавящимся электродом.

Известен способ автоматического направления горелки сварочного трактора по стыку при сварке неплавящимся электродом, при котором производят предварительную запись положения свариваемых кромок на программоноситель с последующим считыванием программы в процессе сварки.

Недостатком известного способа является сложность его реализации и низкая надежность, обусловленная необходимостью синхронизации движения постороннего программоносителя с перемещением сварочного трактора и присадочной проволоки.

Цель изобретения — упрощение способа автоматического направления горелки сварочного трактора по стыку и повышение его надежности.

Согласно предлагаемому способу при перемещении сварочного трактора по стыку в качестве программоносителя используют присгдочную проволоку, на которую наносят информацию о положении свариваемых кромок.

На чертеже приведена схема, поясняющая реализацию данного способа. Схема включает в себя свариваемые изделия 1, датчик 2 положения кромок стыка, сварочную горелку 3, двигатель 4, редуктор 5, блок 6 обработки сигнала датчика, кассету 7 присадочной проволоки 8, считывающую головку 9, записывающую головку 10, стирающую головку 11, редуктор 12, двигатель 13, схему 14 управления двигателем 13, датчик 15 скорости присадочI!o!1 I!poBoëoêII,;IHT ;èI 16 скорости сварки.

Положение кромок стыка свариваемых издел1гй 1 воспринимают датчиком 2 (напри>1е1п, Te,1е11пзпо11ным) . Сварочная I opc. IKH 3 Может перемещаться поперек стыка двигателем

4 через редуктор 5. Сигнал с датчика 2 под15 вергают логической обработке в блоке 6, который вырабатывает сигнал управления двигателем 4 в зависимости от величины и направления отклонения горелки 3 от стыка свариваемых изделий 1. В зону. сварки с кассеты 7 подается присадочная проволока 8, в непосредственной близости от которой закреплены считывающая 9, записывающая 10 и стирающая 11 магнитные головки.

Сигнал рассогласования, вырабатываемый блоком 6 в виде постоянного напряжения, модулированного некоторой несущей частотой, записывают на присадочную проволоку 8 заппсывающей головкой 10.

Стирающая головка 11 предназначена для

30 ликвидации случайных намагниченных зон в

495172

i..o: Tà â!и ел в и. колесниченко

Редактор Л. )Каворонкова Тскрс,(Е. Митрофанова

1,оррсктор Е. Рожковы

Заказ 1452. 3 Изд., Х 1133 Тираж !78 1 !одннсвое

Ц11ИИПИ Государственного коти!тета Совета Министров СССР по делам !!зооретений и открытий

113035, Москвы, Ж-35, Раун!ск!!!! ныо., д. 415

Тиногfnfôии, ifp CB!!1!IOB3, 2 материале присадочиой проволоки. Считываю(ну(0 головку 9 устанавливают с возможностью перемешения вдоль присадочной прово 1oки. Расстояние между головками 9 ll 10 усТ;-(ИЛВЛИВЯЮТ В СООТВСТСТВИИ C ())ОРМХХ!Ой

l„- — "- I,, l l l

ГДЕ (; — РЯССТОЯПИС OT ТОЧКИ СТЫI ;1, ПО !ОИ .C111io которои изм ер яе! cs!, (а! I if Ko If, lо точки сварки;

V,, — скорость подачи присадочиой проволоки;

1,, — скорость сварки (скорость перс »сщения горелки ol íocèòcëbIIO свяривасмык издс:!Ий);

4 — расстояние между гocfon(cfiì f 9 и 10.

1х1одулироваиный сигнал, считываемый с проволоки головкой 10, демодулируют и усиливают в блоке 6 и подают на обмотку возбуждения двигателем 4. Таким образом иск.! Iоч яетс((оиl иоана(,(з-зя 11!(л и ч Isi р ясст051иия li.

Пocко If,êó 33 время цикла сварки скорости

1 в и ):,в могут изменяться, и обкодимо также изт!еият(, расстояние 1а между головками 9 il

10. Головка 9 соединена через редуктор 12 с двигателем 13, который управляется схемой

1 1. На! !!Коды c c I I 1) fl(!((I! ioT c(fcH II 1 bf c дат I!!I(fill 1;! и ) 6.

10 Ф ор мула изооретспия

С.!Особ автоматического направления горелки сварочного трактора по стыку при сварке пеп!(яВЯ!Цих(ся э. lектродом, при котором про15 изводят предварительнуlo запись положеш(я сваривасмык кромок иа программоиоситсль с последующим с ипь!Ванием программы в происссс св !рки, отл „ H Io ll(:f и ся тем, что, с целью упро!пении способа и повышения его

20 надежности, в качестве программоносителя используют присадочную проволоку, на которую наносят информацию о положении свя) и B я е м bf х к р О м 0 к .