Устройство для автоматического регулирования при поднастройке системы станокприспособление-инструмент-деталь

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е t»t 495laa

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союа Советских

Социалистических

Респуолнк

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 28.06.72 (21) 1803516125-8 с присоединением заявки ¹ (51) Ч. Кл. В 23q 15 00

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-503.53 (088.8) Опубликовано 15.12.75. Бюллетень М 46

Дата опубликования описания 09.03.76 (72) Авторы изобретения

3. Ш. Афзалов, М. М. Мирагзамов и Н, А. Муминов (71) Заявитель

Институт кибернетики с вычислительным центром

А Н Узбекской ССР (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТ И Ч ЕСКОГО

РЕГУЛ И РОВА Н ИЯ

ПРИ ПОДНАСТРОЙКЕ СИСТЕМЫ СПИД

Государственный комитат (32) Приоритет

Изобретение относится к области станкостроения.

Известны устройства для поднастройкн системы станок — приспособление — инструментдеталь (СПИД), позволяющие управлять упругими отжатиями peaöà и заготовки в процессе обработки детали посредством изменения усилия резания. Изменение усилия резания в зависимости от колебаний припуска и твердости заготовки или требований к геометрии детали производится регулированием частоты или амплитуды принудительных колебаний режущего инструмента.

Недостатком этих устройств является то, что они не оснащены активной системой регулирования колебаниями резца, способствующей ускорению процесса поднастройки.

Цель изобретения — повышение точности обработки детали и увеличение быстродействия устройства.

Предлагаемое устройство отличается тем, что режущий инструмент установлен в середине двуплечего рычага, на плечах которого закреплены якоря двух соленоидов, связанных электрически между собой и с триггером, управляемым коммутирующим устройством, на вход которого подается также сигнал с одного из соленоидов, а выход связан с серводвигателем продольной подачи салазок суппорта; соосно инструменту установлены регулировочные сопротпьлення, величина

1 . 0 т 0 р ы х и 3 меняется II p I t 0 с е в 0 м и с !1 с 1 01ц е I t! t I t

IIIicòðóìåHòа; сигнал с рсгулнр0B0 кныx сопротивлений подается на коммутирующее уст-! ойство.

11я фиг. 1 показш1я cовмещенняя блоксхема с! Icтсмы автоматического регулнрова111 i >! э, I e It T p 0 H I I 0 i t t 1 е х я н и -1 c c Iw O I I частей у с тp0йства; на фпг. 2 — спец1 альный рсзцедсржaòåctt., осуществляющий колебания резца в поперечном сечении по Б — -Б на фнг. 3; на фнг, 3 — специальный резцедержятель, внд но стрелк А ня ф:г. 1; на фпг. 4 — пршщнIt11aльная сх мя с;1стемы автоматического регулировав i>t.

Задающ1:и генератором является c .1ммстрнчный мгп т1 в11братор с базовыми времязадающими Iiëtÿìè, вырабатывающий прямоугольныс 1. »:0, льсы, которые упрявляют через усилите, ь — формирователь 2 состоянием триггера 3. Последни11 является устройством, коммутирующим электромагниты (правый 4 и левы11 5 соленоиды), расположенные справtl и слева от резца. Соленоиды, работая поо;ср чl!10, притягивают рычаг 6 через шарнирное соедин ii!Ie 7 и 8 (фиг. 3).

В серединс ры:1агя 6 герпен 1нкулярпо жестко насажен резец 9 (фнг. 1 и 2). Соленоиды, включаясь, притягнва1от якорь 10 11 по30 очередищ пле 111 ры 1ага 6. Насаженный»a

c >!!<3 ц- Нцн .Ii:li ! !. "С1 сlц(.),loi! I!bi:.< В «0))н т L()

<)СЗСЦ . КОЛСО, >С ГCH .. I сСС ГU 13 ((<3;(г д! !1033r>Л)!СТ:;>< <:! l <> j03!12:3 CTclll!<С. i U н 1;поло" i i!CCKKC f);>3,:U !1UL i . . "c ): < i< !3 це.lо т:. 1:>ц НО > тlсl, IЬ;10!i j> с. ООТ(,, . !li .! >!

<) (ул ьт !В) 6p 2ях I IT; И 1I Г !!!!?1 .Ч(П26?). (фцг. 4):! преднлзначе(i для ))ырл—

ОатЫВЛН:(Я <,С;7<10,",НЧЕСКЦ.< тц)ДПХХ)ЬСО 3 ЛС Г()той! от 3,.:о )0 .-:.. 1.):I работает в л )TСК.)лс()<)i 8. lb! .I 0 r),I Р С ?К 3(С.

П))(l! Ъ)ущССТ130 1 Л Ко ii: И )т(. 1(.Тр )1":! С Й С Х(" i ::

В Тo? ЧТО Ilail!I >)<?!Col(I!0 ЦЛ КО (ЛЕ!<ТОРС СТКРЬ—

ТОГО Т . ЛНЗНС ГОРЯ, ЕСЛ) : UII !!208!L<(()-:, Зс) 8?;С.

11)т(Н), Л 0013 IIP ЦЗ>)СП51ЕТСЯ.

В<?.1 1 !Пп2 рсз«. 1. < ricj>cllcf.lor3 1 яп:)51>1<ñïí)) !. c! ! Оллскторс открытого rj>HI!3:icTO:>л. Uc.!?! ()ц

IтсlС1>ЦЦС)т, .)>1 13j>PХ151 I)::т(ПХ> IbCO!3 )те !!3 .>IC>15(СТСЯ, l (. .1:i".)l!!H т) ЗК:IХ НЕРСЦЛ 1013 Н(IП! rlЖЕ !ИЯ Н(1

ХЗ 1.! rr. 1 ОР С 3 2(i!.)>с))ОЩС OC)l Н ll Л (72.3L 0 Г.I!1

Р2 О-1!СГОС5 )<(IНЗ)IC! !>cl ) 3-Зс) C>>IPI!b iclr!U! 0 т; Хо !:I C! <7 ??????:) ?? i !8 c ОГНОС!<Г(зЛ)>i!0 ,с(ог)х ст)!х.. Iс трацз(:стор Пт) открыт, < 3 1 13:!С 0,> 111- 3 IК bt I ° 1" С ЗЛ !)I,i:Iт311:IНС5! („:\ . c 1 > " с)> Е.! U

ll Е, оп )О-. Ii3.!i :! !Å: 0 KPbITO: О Т)>2<.3:1стора Пт, КондспсатОр С.:, при зто я злряЖЛСТС5; UТ . Ñ i O×!111ÊH сlсрсз т<"-!ЯСТОК 3,1?! Г ГL?р

Ul;3;1 О! .::.:;b!!o!0 Т)>ЛПЗ,! ТОра 11 - g .1 СО 1:, ()T!.8кис )<5, IUOT051IIIIH5! 8,;c с)(и !;: ) >я 72 . т: НO 0 .>1 CI1ЬL" Е П О 0TU Я:I IUИ 1 . 11! I )) Я:3;) )I ", Л

> (1< ° — — („) r н прОЦесс 32 э5(д;.1 ко? I J,<3!I ci!1 0)) с" :,.Л".,Е:.Л -.<" НВЛЕ ГСЯ Псl)<ВАС. "1(.:т);; i<;>i>)ТЬIЙ

:o > I IT. Плчинлc> orêpl,c!)H-ь я

0,« .()И >С>Я СИНО 0 К:» (ГЫХ Т))Л)1:>jfC (1 )ЛХ

1.1> и и1р)-, пl) >!tc::î;. !т ла 3)8!i ый i!policcc; ток т > —, к .> ля с к т 0 и л Г U H 113 I I c To j> а 1 1 1 8< т",тв с л т) н 13 1) с т с 51 !

Пан);!с о; 1 ) >,,:ppb! 1.:c:< .).(. .ò 8 От)<;>blтос, а >!<ц3 *,C i(;r> "iТ вЂ” — ь ЗЛ КРЫТОЕ СО< ГО" ) .Е. I(ot!-! "),:< готт С .. Зс,jj Iжа 0(05(. а кс>н; !.с 1 Го,> С)

r р 23 З51:HCTСя. В I c! Cп>1!СЙПIС>! (7;!.". <Ч<1, Н Ы" П;>Оrт„

< >

)т 0: 1!! )Hi!3 " 0 "> ) >c!! ;::Ы Г. К>>ц т !СЛ i 0,> 2)> 51Ж(ч(. Io:СПС L, ) U к;:Ь:3с

;:..lòop С.-, I!àclöö2 T 32->5!?K! (ь< 5! т:.с;-.„. -т;<о l.лек—

Р,i .*I!; л, п>НУ О Цс! <>:! зсl к)> bl >ñ) 1:! 11!;111O 3 ;, „; i;.j ЛН !ri?

Т ?с)1):3 .СТО т .. 1!; .:r>i, :, !(! ОЛЗ, ) ПЛ;<ЗП:Торс

<ОД <СТСЯ О, )>It!(;! TC)! ÜÍЫИ Н. (цтЛЬС, ) т, i

0 Г)<СЫВЛ>ЕТСЯ, П ПО> Н ",!)< ППОТ !, i="r 1 С К, КС ГО;) Ь!.1 i РЕЗ ОГj>2ÍÈ×1182!OIÖÑ() ССПРОТ (ВЛ l "L

:1)стс)<::) ?l 3.!,!!Он(.! l >лск! <>(7 l Г)lj>)icTcpH > (, з,))РВ), 38 <)олн!Як)щ;!Й роль три)ХLj>H

)Л:<1,,ll»!ОС ib . l!). > с<, Пр !3,!L!;115: U!lpLC(О -)С С) <)р ->!5!. рашкз. I "> т!аетОтЫ За,!Л)ощ ГО сн! С)) сl СЗ

i): j)ciii !!31)!Оп .CL СОП.)пт)):8.)ЕНИЕ Р<с. 1!а УПРаВ,! 5lI0l! I l:1) з, IL к 1170, I : itp II Ãop с . T <. I pol! СХО>IИТ

:Iср):о.::1 .ес ое OTKpb!!!c)li!!p 1!)рц торов Т! 11 с

1;. i<010)>ыс ii<3 K,IIU<12i<0 i 0.1 -! c!)l, Iы 0 и 4, (0" 05<И!)Е 110C,lo 1!ИХ . )ОTВ(".ТC iвт, < T ПОГ)ОЖCН:.110 !

",).1-IГ С >Я. . )ОС>!С (0821 СЛЬ)10 С КОЛ(),:.ÓT:,1,)У!ОЩИХ(Ki38. . сн а гором С„подкл!о:с:t2 катушка )L! На

P, ICillilfi12;1 (ОЯ, КОТОР251 .",1>т ЖИТ для огрян, !ения токов коз(Лутацни.

Прц 0 Гк)>ытоъ(тиристоре Т! Вк iio 1 Я TcB coiPII0i (и ко! денс iTÎ;> С;, заряжается через со,)c:IU!!, (4,;1?!О;(Д.,;<Я тушку L),:; открытый

-)(- Г-t;!:rioòîð 1 ь 1Х>(7:.Ла Сткрос rC5! тцристор T)b

KU):.(CilCilT<3j> С(828):(.r 88pL3 НСI О j>23 >5I

?к(!ть<51, больше с)0 ог рывяя и наде?кно 3dc? ся "i))))!L Гор I, 3dp>!Жя!01 Ся СЗ ООХIОТ н со,!<0<10;I (1, диод Д, и катушка Е!. В даль, IC li .:1 ";> ll! ILс

108 ГО)> >с! . Ь С 51 ) > 15I rfUCTr 13К ПO те>il 151 !нод08 Д3 И 13 ПОзвог С Г;;)ipтЬ:.ir! ООКЛс-.,iКЛХ КОН )С:(СятоОа С; (.. ).1ЬЦ)(Е 1 1?:! i)5(?K )! f!(., !(. )1, 1 10 1:!)!КЯ Н".ТЯ3(:! 15! Ч.)3 1()L !) )3, ч о обссп ст(.(в с(от о 1 нд,)1

t P I<--HL!1!U i:..->1 О-,;)8 т

С ., «.?11- 3<ни i нр) г:ускл или твер lo ò8 об",0 < l b! 3 2 с )iо i ",ета. . и . (0>Йств, lоlцаЯ с)!;! сl Ре

3 d i! )f8! ;. Г>"",(Ц;1 (1 У PLЗ:.\2 9 803P clCT ñ! (1 :.: 5!КОРЬ

)C (;!. . .. i ) U,!еноида 5 по(ру?кается Оольше.

< ) (Иов;>с.т i- l <) CUËÑI!UrIД 4 1 2-1ИНЯСТ ТЯНУТЬ

Ci>(7li 5i l,Uj>b i . C;b3!Е)1 Сц;10!1, ТЯ К Кс>К С! 0

СЕР." <1:i:!):<:IH:7 ..: Uc!"-I i cl i"!ñÿ 02 H)ic -иль . <О;. (.бя:! Пя

j) .:>)1c! !)р li Х(2 1 т>(Х !3< .ЛИЧ ПНЯХ Нор 28!! U::)1<. pl!OÑÒ>!

1 .1>цн "":-:.

Л )1 1< ) >. r 1.>(А { ()>ИГ 4) I .0: "() т ><)!.ОРИ );;;;., :,1.! <,: >Е Р< Занцс<

:«, ci)3!(7М РНО "rb ППИП;СКа ООРаОатЫ3.<< Х! т,« " l Л,!:(:! Я т Но) 0 Птт) СВ)Ь!5<3 ??)??>Т,70ПУС! )t)1 т <О ".;)С IС.)Ь !) К:, ТО ().1:i! OHДЫ )>Е В С<)С ГОЯ:.l:. :i::.7. j3r r,r:! 1) 02,(сl:) С Р ЕЗС:i. Р 2302, I ci 8 CHPÎ

82!iib!i< р=3 ц i:3>яс

)) ) ° 1 <) (° -, ° 1) С, 7-,Уц.:21. :Я)UT т О Я)ЛХ ТИРУ)ОЩИ. Х CTÐC):I т . <) (ill . i < . ч !> г Го °, <:i (.;:,: -.;(> г; 1! О 0 -I p 3 pс.(т КТО(> 1 «, 851 .32:l 1:>! C <;Cl 0 .I 87:(UC!b)IOII Но icii!И Вер<ХПИ?

С 2 Гl H,)0 К СЬ II I, U:, Td. т - 1 .) 1 8.15!(1 С U,")13). Ж т. НИ - Х(l i 7 ) Х! .)(С СЛ < Л К Н, "Вц: cl 5ICb, П, IHBi)0 Çi30 15!Т

«, -Р-,с-,;;), . <".(() 8:.3;))т) f 1 f )!3 3(т! bl т Е j 3i. i(: . ji:;.". i)!L .,,; .1З .IСНЯСТ ;.ЯСТОТХ

;<1!":,()!< Г >? В .", . . Зс(;12!0!i . i "ЕИСРатOРO)<1 ИХIт

:!), <ЬС). !>«. «<;, <) i? ) .) < . :. 1 ВЫЦIЕ .1 2CÒUT d. ТЕХ(, < т т <олсб(! l:!с 5) i i! со.)еноидов и я. тlпВ .! (r Гвт->

Г)5 ;", к: х 13(>Й 1 )) c!, с:)он:! Н, т. (., н Р и P d3(>H.

495188

15 лансировкс рсз)?л ямпли",, дл 1;.Гтотл lic— лебаиий подбцр;)(отея лвтомятич кц.

Погру>ке?!ие silTo>I

БЛОК КОММ >>ТИру?ОЩЕГО VCTpOiICTBB 15 (фИГ.

1) содер>кит транзистор ПТ„-, сопротивления

R,, Rz, R)o, Rib R,, R)a, конденсаторы С, С( и кнопку 19 (фиг. 4), При разбаланс.!poB) c якорь 10 (фиг. 3), погру>клясь, включает кнопку 19, которая замыкает цепь: «плюс» источника, сопротивление R)-, обмотки рслс P .

«минус» источиика.

Pe !e P cpa6aTbiBaeT, )1 сТ0 контакты занимают следующие положения: а) замкнутый контакт НВ) К. размыкается;

6) разомкпутыс контакты HP К) и К; замыкаются.

Контакт К, вкл)очлст сервод!3:. лтсль 16. который своим врлпте?! Ie» -(срез ре,",уктO)) 17 начицаст упрлвлять ?)o;IH !с.й всрк?п)x ГВ1я зок суппорта I!p)I цспрерывиост)! ПО IH! и, флрТ3)К() .

Включсцць!)й! Ко !THкт Кi реле Р зам»1)<яст цепь базы транзистора ПТ;, и по цсм)- цлчинаст протекать T-<) Ib вызывающий х Ве?и!ч(. ii)!ñ тОка кол 1сктор(1 В 1)есколькО:ic - 5TT)

4), включснцый паря тлельпо обмоткс реле. и на?инаст идти через зт3 об>(откт,л шць п.ic, )С ТОГО, )<1)1< КОНДЕ)ICBTOP ОКЯж< ТГЯ Пт III>iCTI IO

3 я р я >к с и I ы м, т. с . р с, 1 с с!) л б я т )>1 В л с т :1 с Г . ) H H v после Включения, л Ic ðca цското ос В:)см,:

I<0((а Cpa OOTH CT p C < P за>:)I!<)IX TI>I!! Ii )!ITÿ КТ

К ), В и, по т i f f 13111: I f l р л ц Г Г з Г 1 C I I ), 10 л л и и о т I!i!. обозцл lаю)цую цормл )!,Пую р )00TK Гп.т("!ы. разомкнется !1 Включaòcÿ контакт К:,:i крлсцая лампочка,1), с)!г!!Hл,.лиру!ощяя ii Вклю".С .11!Ii C(f) !30;\В)f! (1ТС,151.

Пр)! Вклю )(II:! C" )13(7 (13!1!HТ(.,)H р .3i. I! );n I)IТ И 3 ТЯ Ж Л 01! 3:) I ь! ) (. 3?1 П I B (O ПО. i ) i Гl I т. т () BC! BI(Ca. 1<,ОПТ H!i T I>! К, К> Ii 1>, т;) Л 3311>1 li i) 1() i с)1, 110 j)(, I, Р C!ILC .13 К IIO IC)10, Гa.i к() к ",0:I (i ICHÒ0P С» Р ЯЗР 51жа СТ 51 т! Р(3 С;) On 3!(i ) К >, Т.

1<онтл1<т К: 13К. НО>lсц, т )Водвц;;lтс ".: Пл т .т! л— сТ Г)ащлтьс", B,(ругом илпт)ЛВ.!. Ii !, 1:) !ц uC1Ip "у r) П) ТЬ. П )01! IC!!11(iii ПГЛП()М,) Г .I т ) ц 1Ном Bf< 110>IC)1)111. КОГ !Н )<ОП ТГПГЛТ )j> Г, ПО ЛИОСтЬЮ раярядцтСЯ, рСЛГ Р, ОтКЛЮ>!Птся, рЛВОр!)СТОЯ ЦГTT!> СсрВ ),В!),";) Ti",151, Вт .. I!О !! IТ(и 3(Л Г П;) 51 Л () . ?1 О (1 К Л .

"> () т) (3! Я I) )<. (EO Г . . 5(:3 H (I! i . 5! В Г т;, т ) ), ОС fiO CTH)IO)3.! ГПН)>1. C,)Р(:)ит). >! >1, !1.>. >! 5ПОП(Ц т>

;! 0 тj)C i!i ;)ПГ 5;> !(>! i! n т), ; i т))IТГ,,ГМ TO и:) д !я;)e,ic Р .:; ГО?-i ".)) Пвчс)i с 1);;!.-„".Гт

:3 ii 3)т((>К 110> C -,; I !, i .1 т 1> !I ) .: С)

Л:) т?ПЛ Р"; . :11:. ?КТО ;):,CÒH;)): )3 i . .(ОТOPBI> > чHC т.!<?l. ) Гг:>)ll, В- 1:тl . f!1>1 Гl 0 C;ii .l:l i>",i 3 IЛ

1)с.т; и т Г Г:.,-..1 1)):Г) .!i >КП тт;1 П,))3Г>) КпоI

"; e T: i ) . О (Р Г;) >!К 0 Г П 0 В C Ц т В (, i i) ) i ) I i >1

pCÇI)Ë С "с та -|i ln lii I!)iÎ!ICy(i" )-, 11 ц. I C >!Л;)Л0 0 Т 11 CT 13. n., )о i" 1 . 1" .. б Г Л 0 0 р л Т П ь) к : i3 Я 3 Г l i., l ТО

:1.(Е Л Л Ь?(0: I ц,-ц; т l ..)):111 Г С)< 0.,1.

Пр>1 1(:.3:<::), 000 OТЛ." 06,)110;1 г!>1:)лт.",)Гй (ГТ(i, 1: . и:))lмс)?я)отс51 .)?зкис часто 11

1 0 ".Лиl i! b! C ЛГИ;)<ОП IЯ. ЧТО СО Г. т. 1 (ГВ ГТ б - -)) т".0 ВГ -I"! ö)1! >) Tl 11! Тт -i hi КО чсбл 11;т;т

, ГГ,!Пт С.l:.СМ Гбо ГТР". 06ПЛблТЬ!В; ",(Р)1 (СТ;),и . выставляем псрвоця-!àëü,у)о 60 Ib .ïóþ

С) От > 1<0,".С6Н I"тт ). КО тот)ля В д; Л),цсцтттс,l ()С

i, ТОТь! >Г))СII?1 ЛС: Л т(цл.1Т3 ",i КР—,Гб))1)1(т j)03C: т " "- ; 11!0, Р 5"?,0.)ст"! -т>-1

1;ц:.. H, Т С. 1->).". "..:;Oк)(к:1 !;")з!:.;. 060;)ОТЛ.;

0:Т". ТГ)т О (:1;)ПО-..O),:П !! TO ОО СПГ ВЛГТ ) с ЧО() i.i!11 ) " .. .:: Г. ;ГЗ;. (Чl> Тт. .(т .;) В) !))М Л" т) <Г ко)1,,:с lтор >1 C)2 11 Г, д?!Гд,п, Сп 1)OT)П3 л,;т!Пт; R Rl-, . R (j) .;;, -, Пзn(i,)стc 1)I, ÿ

)Оц ТВО .1, Л Ьтт). (,.Т!>. тт 1.01,) РС . 3,1., )0

", т- -. я ц. ):l;) !: г;)01:КГ <п?стс ы СП11 1,.

;)i>><Г,),)0,> ";.", ii \ О, .,;1(, n, Ы .) )3>п Л)ГI C" > I1j)i>)т> > ) т —,,,, Ч ) "т 0;>т т т) ) тт() )>i т ) TH

" 1 Г!:I!! Л )10 Ц Г . . ) i 3:, I О, Г ll,(,11>10: "I!b!B!т мac,H: i:OBП) бь! Гт ", Г,! Г)- ; и 3 - ПО I C!,3 Л 0Г> < > П(.111 1!!?Г ТР3 )МГ:I Т .,,!i! n!>, i," i",;,,)) ">;;,;, —,,Bi.!), i C! Г-,-Р ) il, >(-, -;т, Ц т

Г" 1,".:, Д 13Л.,! C,i;b!)(:iil I i! 3 Т) т Г :>;".:т .С i!». . т; <0.(!i0) O!)()) 0 Пn.i )":i;., i ;i:()10: О:?З ОГIГПР .1 10! .

I3b ; : "" ГГP)30HB)IГHTC,!C М 11РОДО Hh1!n!!;! (, " ."", ) i >)< ("(Г)HO?) ТН, П>() .j!?c >(cooc)10 !!;) ТП ii .1 ) > ""Tiil!()B, IГПЫ РГГУЛИРОВОЧНЬ(С т ) тт.;;>т.);<О) Гр!1;,!H .,q(т

:(;) I ; р; гт,):1,.".30 I!! 1>1. Гопрот)1 351 11!I!1 ПО (ЛГТ(ii!.>l CT !. C)n) (CC МСТ))ой; Т>30 -*:,95 i88

Г !

1-!

1 /! т

), (1

Юу, 1

!r, l

З ЬУ Л

fg . ! !

F(I (. (!,1 .

7 — - .. J ц — — I

-1 5

I

)-, !

495188

| П тс

1 1, ) (à — .У

Составитель Т. Юдахин

Редактор Л. Жаворонкова Техред E. Митрофанова Корректор М. Лейзерман

Заказ 323 9 Изд. ¹ 2095 Тираж 1061 Подписи >е

LIHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5

Типография, чр Сапунова, 2