Устройство для регулирования скорости вращения электродвигателя
Иллюстрации
Показать всеРеферат
(!1 495648
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 04.06.73 (21) 1927063/18-24 с присоединением заявки М
ГосУдарственный комитет (23) Приоритет
Совета Министров СССР р тон„й- Опубликовано 15.12.75. Бюллетень М 46 (51) М. Кл. G 05d 13/06 (53) УДК 62-50(088 8) н открытий
Дата опубликования описания 05.03.76 (72) Авторы изобретения
К. А. Лаврентьев, В. И. Степанов и H. И. Тимошенко (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛ И РОВАН ИЯ
СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ЗЛ ЕКТРОДВ И ГАТ ЕЛЯ
Изобретение относится к системам автоматического регулирования и, в частности, предназначено для автоматического регулирования скорости вращения электродвигателя в видеомагнитофонее.
Известно устройство для регулирования скорости вращения электродвигателя, содержащее последовательно соединенные формирователь импульсов датчика скорости строчной частоты, опорный генератор, блок сравнения, усилитель мощности, электродвигатель, механически связанный с датчиками скорости строчной и кадровой частот, и последовательно соединенные формирователь синхроимпульсов, ждущий мультивибратор, формирователь линейно-нарастающего напряжения, фазовый дискриминатор, буферный усилитель, выход которого соединен со вторым входом опорного генератора, причем датчики скорости строчной и кадровой частот соединены со входами соответствующих формирователей и»пульсов, выходы которых подключены соответственно ко второму входу блока сравнения и ко второму входу фазового дискриминатора.
Основным недостатком известного устройства является недостаточно высокая точность регулирования, обусловленная критичностью схемы к дестабилизирующим факторам, недостаточной шириной зоны синхронизации, нечувствительностью к знаку разности фаз (односторонняя регулировка) .
Предложенное устройство отличается от известного тем, что в него введены последовательно соединенные дополнительные фазовый дискриминатор и буферный усилитель, 5 выход которого подключен к третьему входу. опорного генератора, а входы дополнительного фазового дискриминатора подключены к выходам формирователя линейно-нарастающего напряжения и формирователя синхро1р импульсов, прп этом выход формирователя импульсов датчика скорости кадровой частоты соединен со входом ждущего мультивибратор а.
Зто позволяет повысить точность работы
15 устроиства.
1-1а чертеже изображена функциональная схема устройства.
Устройство содержит формирователь импульсов датчика скорости строчной частоты 1, 20 опорный генератор 2, выполненный в виде одновибратора, блок сравнения 3, усилитель мощности 4, электродвигатель 5, датчик 6 скорости строчной частоты (тахогенератор), датчик 7 скорости кадровой частоты, форми25 рователь спнхропмпульсов 8 (в качестве синхроимпульса в нашем случае используется телевизионный сигнал в режиме записи телепрограмм и пилот-сигнал в режиме воспроизведения), формирователь 9 импульсов датчи30 ка скорости кадровой частоты, ждущий мультпвпбратор 10, формирователь 11 линейно-нар встающего напря)кспия, !разовыс дискриминаторы !2, 13 и буферные усилители 14, 15.
Особенности работы устройства, вызванные введением дополнительных узлов — — фазового !
1IIС!ipIIAI5III3TOpа и 0 фPpIIOГО уСИ.7ИТСЛ51 з;!ключяется в том, что скорость вращения э:1ектродВиГатсля 5 н 1стр яиВяется на частот синхронизации, и на входы ждущего мультив",áðàòîðà 10 подаются сигналы, сформироBHIIIIblP формирователями 8, 9; сигнал син- 10 хронизации с угловой частотой Г«)««„««,!«, и сигнал датчика скорости кадровой частоты в).
Эти сигналы прп Г)„„)«,=-с«),«««,.„, постуllHIOT с м!Н)пмальным временным рассогласованием, ооусловлснным лшпь ошибкой настройкой. 15
СПГнял, котopblll р<п)ьп)с пояВляется IIH входс
>кд щего мультивибрятора 10, запускает его, и формирователь 1 линейно-KHpHcTHIQIII! Ня1!Р51жСНПЯ BbIPHOHTbIBHCT Clil Í3ËÛ, Г)ОСТ<«ПВЮ щпс на первые входы фазовых pltcIIpilittJII;ITO- 20 ров 12, 13, на другис входы которых поступают сигналы с выходов формирователей 9 и 8 соответственно. В результате этого в фазовых дискриминаторах 12, 13 происходит выделение разности фаз между линейно-нарастаю- 25 шпм напряжением формирователя 11 и, соотБС) СТВСilIIO, И!«)ПУЛЬСО!«! ДЯТЧНК3 CKOPOCTII К
Б этом случае разность фаз выделится в фазовом дискриминаторс 12 и на его выходе бу- 35 дст сформирован уровень постоянного папря5кения, !!pot!op@I!0)IHльный разности фаз по ступающих сигналов. Зто напряжение через буферный усилитель 14 поступает на вход одновибратора 2, который формирует ускор)по- 40 щсс воздействие, управляющее скоростью
Bp 3 11,eI1èя электродВиГателя 5.
I ОРМО)КСПИС СЕОРОС Г!! BPHII!Cппя ЭЛЕKTPOДП II я ГС,151 5 l! pOIiCKO;J IIT а!1:3701 !1! At ОО;.) 330«il С
Tol! лшпь разинце;"1, ITo опегсжяюп!Им во )рсмсjl» ЯВ IRC) С5: II I Н1 ЛЬС .".,HT I;IKH CKOPOCTIJ КЯДровой JHcror; и Bb!Дслс:и!с разности !раз бу, 1,."! П."
1рсдмст изобретения
Устройство для регу7«lipoBH»its! скорости враН!СII 1!51 Э.7СКТРОДВИГЗТЕЛЯ. СОДСР)КЯ«II!PC ПОСЛС дов;!тельно сосдинснныс формирователь имi! у;1 ь с 0 В д 1 т и K 3 с к О 1) О с т и с p О н 0 и 3 с т О т ы, otIoj) JII«IIj Гсllcр,тОр, бло!. сравнен 1я, cll 711-! ель мощности, электродвигатель, мсханпчсcK1i связанный с дат и!)ням!. "скорост cTpo«IIIQI1 и кадровой частот, и послсдовятсльнс cîczII-! спные формироват ;Ib сппхроимпульсов, )кдуи!111! мультивибратор, формирователь линейно-нарастающего пяпр5!)кения«, фазовый диcKpK;ilJ!)HTop, буферный усилитель, выход которого соединен со вторым входом о!)орного генератора, причем датчики скорости строчной и кадровой частот со дпнены со входами соотвстству!ощ!<х формирователей импу IbcoB, =,ûõîäû которь;.;: Подклю icllt t соответствсн.!о
KО ВТОpомl ВКОД« б лоi<3 Сp H 131! Сl!11Я 11 КО ВТОрож входу фазового дискриминатора, о т л ич я ю i!I,се с я тем, 17 о с целью повышения
«) я боты мcTpollcTBH, B Elcl 0 Введены последовательно сое lllllcllllblc дополнительные фазогый Дискр,)минатор и буферный усилитель, выход которого подкл)очен к третьему в оду опорного генератора, а входы дополнительного фазового дискриминатора подключеllbI к ВыходHм формирователя линейно-нараСТЯ IОП!СГО На ПР БЖСН«!Я 1«фОР. <1ИРОВЯТСЛЯ С)lп хропмпульсов, пр;! этом выход формирователя импульсов датчика скорости кадровой частоты сосдине! со входом ждуп!его мультивибратора.
495648
Составитель Г. Романченко
Техред М. Семенов
Корректор Л. Денискина
Редактор К. Шанаурова
Заказ 284!10 Изд. № 2071 Тираж 869 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4,5
Типография, пр. Сапунова, 2