Посадочная машина для древесных сеянцев

Посадочная машина для древесных сеянцев

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

АВТОРСНОЕ СНИЙЕТЕЛЬСТОО НА ИЗОБРЕТЕНИЕ

ОПИСА НИЕ посадочной машины для древесных сеянцев.

К авторскому свидетельству М. И. Субботина, заявленному 21 февраля

1935 года (спр. о перв. ¹ 1б3769).

О выдаче авторского свидетельства опубликовано 31 августа 1936 года, Предлагаемая машина предназначена для посадки древесных сеянцев, предварительно связанных шпагатом в ленту.

В машине применено специальное приспособление для развязывания ленты и освобождения сеянцев от шпагата перед их подачей к посадочному аппарату, В связи с устранением ручной подачи сеянцев к посадочному аппарату машина может работать при нормальной скорости движения трактора и не требует применения в последнем демультипликатора.

На чертеже фиг. 1 изображает общий боковой вид предлагаемой машины; фиг. 2 — то же вид сверху; фиг. 3— общий вид сбоку устройства для развязывания ленты; фиг. 4 — тоже вид спереди; фиг. 5, 6, 7 — детали устройства; фиг. 8 — общий боковой вид посадочного аппарата машины; фиг. 9 — то же вид спереди; фиг. 10, 10, 10", 11, 12— детали посадочного аппарата.

Рама l изготовлена из полосового железа и состоит из двух половин, соединенных между собою накладными планками и скрепленных болтами. Разъемная рама необходима в том случае„если междурядия при посадке непостоянны.

Все остальные детали машины (поперечные валы", оси и пр.) должны допускать возможность раздвижения рамы 1. Сидение ХХI для рабочего установлено на заднем конце рамы, где сосредоточены все рычаги управления машиною. Магазинный ящик VII с сеянцами помещается в средней части машины и устанавливается на подвешенных к раме угольниках. По мере расходования посад(иного материала ящик VII передвигается рабочим назад вдоль машины.

Машина имеет четыре колеса П н, кроме того, два прикатываюьцих колеса.

Задние колеса, кроме перевозки машины, одновременно служат и для заделки растений в почву. Левое ходовое колесо приводит в движение все механизмы машины. Цилиндрический обод передка, колес имеет меньший диаметр, в сравнении с задними ходовыми колесами.

Перед выездом с поля и на поворотах во время работы машина приводится в транспортное псложение, т. е. передаточные механизмы выключаются, подрезывающие диски IХ и сошники Т 111выводятся из почвы. В первом случае малые прикатывающие колеса Х подтягиваются вверх и прикрепляются цепью к раме машины.

Движение всем механизмам машины передается от левого заднего ходового колеса, на ступице которого установлена ведущая звездочка Хl. От ведущей звездочки с помощью цепи вращение передается на две звездочки, из которых первая закреплена на оси XVIII nocaдочиого аппарата, а вторая на поперечном валу Х1Х. Поперечный вал двумя парами зубчатых конических шестеренок передает вращение двум продольным валикам правого и левого передаточных транспортеров 1V. На ведущем валике правого транспортера установлены механизмы Vl для сбора шпагата. На переднем конце ведущего валика левого транспортера установлена цилиндрическая шестеренка, приводящая в движение кривошипно-шатунный механизм ХХ, от которого работает распаковочно-распределительный аппарат V. Меняя передаточное число цилиндрических шестеренок, можно получить любую производительность распаковочного аппарата (в определенных пределах).

Ведущая звездочка Х1 связана со ступицей ходового колеса кулачным (храповым) зацеплением. Нажимом ногою на один конец педали звездочка может быть отведена в сторону; при этом зацепление нарушается и движение механизмов прекращается. Нажатием на другой конец педали восстанавливается зацепление и механизмы приходят в действие.

Магазинная лента с сеянцами подводится к распаковочному аппарату между двумя направляющими планками 3 и 4 до упора в направляющую дугообразную направляющую 5. Свободный конец шпагата 1 пропускается через два отверстия и осевую дыру в цапфе кривошипного коленчатого рычага б и отводится в сторону. Свободный конец шпагата 2 пропускается через два отверстия неподвижно закрепленной планки 7 и отводится в сторону. Выведенные наружу все четыре конца зажимаются между роликами 19 и 20 механизма для сбора шнура (фиг. 5,6, 7). I- азначение последнего — собирать освобождающийся шпагат в специальные ящики. Валик 8, лежащий двумя концами на двух подшипниках 9, являющихся одновременно и подшипниками кривошипных рычагов 6, получает колебательное движение периодически то в одну, то в другую сторону.

Колебательное движение от валика 8 при посредстве цилиндрических шестеренок 10 и !! передается коленчатым рычагам б. Шестеренки 10 и 11 закреплены соответственно на валике 8 и рычагах б. Оба коленчатых рычага б лежат в одной плоскости и совершают движе. ния одновременно. Каждое движение коленчатых рычагов 6, Ври переходе из одного мертвого положения.в другое, производит развязывание магазинной ленты и освобождает по одному сеянцу.

Рычаг 12, закрепленный на валике 8, совершая колебательное движение, в момент прохождения через нижнюю точку подхватывает освободившийся сеянец и толкает его по направляющим планкам 3 и 5 (4 и 5) влево или вправо до момента остановки рычага в мертвом положении.

На рабочие концы рычага 12 надеты резиновые подушки. Таким образом, коленчатые рычаги 6 своим колебательным движением производят развязывание магазинной ленты, а рычаг 12 распределяет освобожденные от шнура сеянцы и передает их на транспортеры для посадки.

Каждый четный сеянец ленты высаживается в одной бороздке, а каждый нечетный — в другой бороздке. После выборки очередного сеянца из магазинной лен гы последняя под действием натяжения четырех концов шпагата продвигается вверх до упора в планку 5. Лента поступает в распаковочный аппарат из магазинного ящика, находящегося ниже аппарата. Деталь 13 изображает железную полосу рамы машины, на которой установлен рассматриваемый аппарат.

Транспортер передает сеянец, поступающий из распаковочно-распределительного аппарата, в движущиеся вертикально вниз раскрытые щипцы посадочного аппарата. Скорости движения сеянца, находящ«гося на транспортере, и щипцов в момент передачи одинаковы.

На машине у< тановлены два идентичных скребковых цепных транспортера, работающих в противоположных направлениях от центра. Каждый транспортер состоит из двух параллельных цепей 14, сидящих на четырех звездочках 15, из коих две звездочки — ведущие закреплены на валике 1б на расстоянии друг от друга, несколько превышающем ширину планок 3, 4, 5 и длину щипцов, с таким расчетом, что детали транспортера не цеплялись за указанные предметы. Применением двойных транспортеров преследуется цель поддерживать сеянцы в двух точках.

Направляющие планки 17 из полосового железа смещены относительно лент транспортера в сторону и имеют назначение поддерживать сеянцы на транспортере во время движения. Сеянец, подан ный рычагом 12 распределительного механизма на транспортер, подхватывается ближайшей к нему лопаткой, перемещается к посадочному аппарату и передается в открытые щипцы, откуда следует в сошник.

Механизм для сбора шпагата, освобождающегося при развязывании магазинных лент, кроме того, имеет назначение создать необходимое напряжение во всех че.ырех концах шпагата для того, чтобы подводить ленту к распаковочному аппарату и тем самым производить

его питание сеянцами. Этот механизм работает от вращающегося валика 16, на котором укреплены ведущие- звездочки 15 правого транспортера. Для каждого конца шпагата имеется пара отдельных фрикционных роликов 19 и 20 (фиг. 5, б, 7). Нижние ролики 19, сидящие на валике 16, являются ведущими, а верхние 20 — нажимными. Все ролики для лучшего сцепления со шнуром имеют на наружной поверхности насечку. Шайба 2! штифтом наглухо связана с валиком 16. Шайба 22 может перемещаться вдоль валика, но не может вращаться вокруг него. Пружина 23, нажимая на шайбу 22, создает трение между роликами 19 и обеими шайбами, причем от величины силы трения зависит степень натяжения шпагата Степень сжатия пружи. ны 23 регулируется перестановкою 24.

Два верхних нажимных ролика 20 сидят на одной фасонной оси 25. Шайбы 26 удерживают ролики 20 от спадания с оси 25. Пружина 26, сидящая на квадратной оси 27, заделанной одним концом в подшипник 28 валика 16, нажимает на ось 25 роликов, прижимая последние к роликам /9. Сжатие пружины производится путем подвинчивания гайки 29, которая, перемещая шайбу 30, сжимает пружину 26.

Посадочный аппарат (фиг. 8 и 9) является одним из основных механизмов машины и имеет назначение передать сеянец из транспортера в бороздку, проложенную сошником. Сеянец аппаратом вводится в сошник в горизонтальном положении с последующим его поворачиванием в сошнике в вертикальное положение, причем корневая система перемешается по кривой вниз и вперед в сторону движения машины.

Посадочный аппарат расположен над сошником, открывающим бороздку, и впереди прикатываюших колес, заделывающих сеянды. Для каждого сошника имеется отдельный посадочный аппарат.

Оба аппарата укреплены на общем валу 31. Аппарат состоит из четырех щипцов 34, шарнирно связанных с планкамн 32 и расположенны,; на другом конце планок 32 посажены на пальцах ролики 33, свободно скользящие в радиальных пазах 35 диска 36. Посредине планки 32 прикреплен палец 37, который служит осью вращения рычага 38. Второй конец рычага 38 имеет осью вращения палец 39, неподвижно закрепленнь и на диске 36. Планка 32 может свободно перемешаться относительно диска 36 в пределах, допускаемых размерами паза, Плоская пружина 40, одним концом прикрепленная шурупом к рычагу 38, а другим упирающаяся в штифт41, стремится поставить планку 32 в наиболее удаленное от центра диска Зб положение. Все четыре планки 32 связаны с диском идентично. Со стороны транспортера к диску 36 прикреплен круглый щит 42 из листового железа с вырезами в месте установки щипцов для того, чтобы не препятствовать их движению. Диск врашаетея по часовой стрелке вместе с валом 31. Щипцы перемещаются по окружности определенного радиуса. Для того, чтобы обеспечить прямолинейное движение щипцов ня участках пути аа, bb, сс (фиг. 8) в машине применено специальное приспособление. При вращении диска 36 вращается и весь связанный с ним механизм. Палец 37 планки 32 описывает дугу окружности с центром на оси вала 31 до тех пор, пока выступающий конец пальца 37 не встретит на своем пути вилку рычага 43, шарнирно связанного с неподвижным пальцем 44, прикрепленным к полосе 45. В момент встречи палец 37 садится в вилку рычага 43, который начинает вращаться вокруг своей оси, в результате чего палец 37 описывает дугу окружности с центром на оси пальца 44. Планка 32 перемещается под действием рычага 43 к центру диска Зб, оудучи направляема пазом 35 и рычагом 38. После перехода рычага 43 через радиальное положение планка 32 перемещается от центра вала 31 под действием пружины 40, поддерживаемая вилкою рычага 43, Конец планки 32, на ко ором посажены щипцы 34, перемещается по отрезкам прямых линий (с весьма малым отклонением) аа, bb, и сс. При дальнейшем вращении палец выходит из сцепления с вилкой рычага 43 и щипцы продолжают двигаться по дуге первоначального радиуса. Длина рычагов 43 и 38, а также расположение их опорных точек (пальцев 37, 39 и 44) рассчитаны таким образом, чтобы скорость движения щипцов по второй половине прямолинейных участков аа, bb и сс была постоянной. Число оборотов диска 36 рассчитано так, что скорость движения щипцов по прямолинейному участку равна скорости движения машины, но направлена в обра"íóþ сторону. Все три полосы 45 собраны на крестовине 46, сидящей на цапфе диска 36 связанной с рамой машины. Рычаг 45 приводится в первоначальное положение, т. е. вилкою вперед (навстречу движения пальца 37) пружиной 47, сидящей на пальце 44.

Упоры 48 ограничивают размах колебаний рычага 43. Щипцы являются органом, который входит в непосредственное соприкосновение с сеянцами, принимая последние из транспор1ера и передавая их в бороздку. В период одного рабочего цикла щипцы открываются два раза — для принятия сеянца и для выпуска его после заделки почвой. Нормальное состояние щипцов — закрытое. Щипцы выполнены вращающимися вокруг горизонтальной оси. Планка 32 оканчивается цилиндрической коробкой 66(фиг. 10, 11), через которую пропущена квадратного сечения ось 67, связывающая в олно целое стержень 68 щипцов, шайбы 69 и

70 и хвостовик 71, назначение которого поворачивать. щипцы в требуемый момент. Гайка 72 скрепляет все перечисленные детали. Шайбы 69 и 70 служат для центрировки оси щипцов. Внутри коробки находится пружина 73, один конец которой связан с коробкой бб, а другой — со стержнем 68 щипцов. Внутренняя губка щипцов 74 неподвижяо связана со стержнем 68 Наружная губка

75, связанная шарнирно со стержнем 68 при помощи оси 76, может поворачиваться вокруг нее на некоторый угол.

Пружина 77, посаженная на ту же ось 76, одним концом упирается в. наружную гуоку 75, а другим — во внутреннюю. Пружина 78 одним концом упирается в наружную губку, а другим — в мотылек 79.

Последний связан при помощи полой оси 80 с наружной подвижной губкой и имеет некоторый свободный ход. Обе пружины 77 и 78 поставлены с предварительной затяжкой и стремятся приблизить подвижную губку к неподвижной, т. е. закрыть щипцы. Для того, чтобы закладываемый в LUHIIII,û сеянец не повреждался от соприкосновения с металлическими частями щипцов, на губки надеты резиновые подушки 79. На цилиндрическую коробку с наружной стороны надето кольцо 80, скрепленное с планкой 22 болтом 81. На кольце закреплены три упорки, из которых упорка 82 придерживает щипцы в определенном основном положении, а две другие 83 и 84 служат для открывания щипцов в момент их зарядки сеянцами и во время высадки.

За время одного оборота посадочного механизма каждые щипцы проходят следующие участки пути по своей траектории: прямую сс, дугу са, прямую аа, дугу ab, прямую bb и дугу bc, двигаясь при этом по часовой стрелке.

На участке прямолинейного движения сс и первой половине дугообразного участка са пути до точки d ось стержня щипцов и сеянец находятся в горизонтальном . положении. На участке du щипцы с сеянцами поворачиваются из горизонтального положения в вертикальное. Корневая система сеянца в это время находится в коробке сошника. На отрезке нуги аа щипцы с сеянцем вертикальны.

Участки дуги ab и прямой линии bb., щипцы проходят в вертикальном положении без сеянца. При выходе с участка аа щипцы раскрываются и сеянец остается в бороздке, будучи достаточно присыпан почвой. Вращение щипцов вокруг оси 67 происходит благодаря тому, что хвостовик 71 щипцов скользит по направляющим 49, 50 и 51, прикрепленным к планкам 45 крестовины 46. 3арядка щипцов сеянцем происходит в начале их движения по вертикали сс. Щипцы 34 в момент зарядки открыты. После передачи лопаткой 14 транспортера сеянца в щипцы губки цоследнего закрываются и сеянец дальше переносится, будучи зажатым в щипцах. Хвостовик 71, направляя положение щипцов, сжимает пружину 73 и поворачивает щипцы относительно планки против часовой стрелки.

По мере вращения щипцов мотылек 79 приходит в соприкосновение с упоркой и сам начинает поворачиваться вокруг оси 76, увлекая за собой связанную с ним губку 75, через посредство полой оси 80. Пружины 77 и 78 сжимаются и щипцы раскрываются. Когда при дальнейшем вращении мотылек сходит с уворки, щипцы под действием пружин 77 и 78 закрываются. Or продолжительности зацепления мотылька с упоркой зависит продолжительность времени пребывания щипцов в открытом состоянии. Упорка 83 открывает щипцы при зарядке щипцов, а упорка 84 — при отпуске посаженного сеянца. При выходе щипцов из направляющих 51 хвостовик освобождается и щипцы под действием затянутой пружины 73 поворачиваются в первоначальное положение, ограничиваемое упоркой 82. В таком положении щипцы переносятся по дуге bc в исходное положение к месту зарядки. Этим заканчивается кннематический цикл щипцов.

На фиг. 9 в боковом виде показаны кроме левого посадочного аппарата, пе. редаточный транспортер и распаковочнораспределительный аппарат с магазинной, лентой. Лента сложена в ящике 57, установленном на двух продольных угольниках58, прикрепленных к раме машины на подвесках и связанных поперечинами 60.

Назначение сошника — сделать в почве бороздку необходимой ширины и глубины для посадки в нее сеянца, щипцами посадочного механизма. Сошник имеет открытую сзади узкую коробочку для ввода сеянца. Режущая часть сошника представляет собою клиновидный стальной нож, поставленный под углом к горизонту с наклоном назад. С задней стороны ножа приварены две щеки 53 и 54 из листовой стали, составляющие коробку.

Загнутый, нижний конец правой щеки 54 составляет днище коробки, верхний конец отогнут наружу и служит направляющим щитом для сеянца. Щиток 42 посадочного аппарата входит в коробку сошника и служит для направления сеянца. Для уменьшения сопротивления сошник в нижней части сужен. Сошник двумя болтами связан с тягой 56, относительно которой может менять угол наклона, Оба сошника машины посажены на одну квадратную ось 55.

Диски IX (фиг. 1) имеют назначение подрезать и присыпать землю к сеянцу для того, чтобы идущие вслед прикатывающие колеса могли заделать достаточно плотно корневую систему на полную глубину бороздки. За каждым сошником поставлено по одному диску.

Вслед за дисками перемещаются большие прикатывающие колеса П, которые одновременно служат и задними ходовыми колесами машины. Малые прикатывающие колеса Х следуют непосредственно за сошником, по не тронутой сошником почве, и производят поверхностное уплотнение почвы. Обод малого колеса имеет выпуклую форму.

Выключение из работы рабочих органов, машины производится вручную путем оттягивания назад рукоятки XV, закрепляемой в крайних положениях пружинным замком, применяемой в сельскохозяйственных машинах конструкции. При повороте рукоятки поворачивается квадратный вал, на котором закреплены кронштейны подрезывающих дисков IX.

Ооа диска, перемещаясь вперед, одновременно выходят из соприкосновения с землею и, будучи подняты на определенную высоту, запираются замком. В конце движения рукоятка ХУ при помощи промежуточных рычагов (на фиг.1 не показанных), действующих снизу вверх на подшипники 41 и 62 (фиг. 9). поднимает вал 31, а вместе с ним и оба посадочных аппарата на определенную высоту, обеспечивающую выход щипцов 34 из коробки сошника. После этого посадочный аппарат автоматически сдвигается в наружную сторону вдоль валика 31 под действйем пружины 64.

Для подъема сошников может быть применен и автомат того или иного устройства.

Предмет изобретения.

1. Посадочная машина для древесных сеянцев, связанных предварительно шпагатом в ленту, отличающаяся тем, что, в целях освобождения сеянцев от шпагата и подачи их по одному к посадочным аппаратам, в ней применен качающийся рычаг 6 с отверстием для связывающего сеянцы шпагата, причем для подачи освобожденных от шпагата сеянцев на транспортеры по дугообразной направляющей 5 служит другой рычаг 12, приводимый в качательное движение согласованно с движением рычага 6.

2. В машине по пп. 1 и 2 посадочный аппарат, выполненный в виде вращающихся дисков, снабженных подвижными в радиальном направлении планками, несущими щипцы для сеянцев, отличающийся тем, что для направления зажимов в момент посадки сеян цев параллельно поверхности почвы планки 32 шарнирно связаны с подпружиненными рычагами 38 и снабжены пальцами 37, захватываемыми рычагами 43, поворотив установленными на полосах 45, причем для ограничения поворота рычагов 43 иа неподвижных направляющих 51 установлены упоры 48.

3. Форма выполнения посадочного аппарата по п. 2, отличающаяся тем, что на концах планок 32 установлены цилиндрические коробки 66, через которые пропущены оси 67 вращения щипцов

74 — 75, причем для поворота осей щипцов в момент подачи сеянцев в сошник служат хвостовики 71, жестко связанные с осью 67 и взаимодействующие при вращении дисков 36 с неподвижными направлающнми 49, 50, 51.

4. В машине по пп. 1 — 3 применение, в целях удержания концов шпагата в натянутом состоянии н направления их в сборный ящик, парных роликов 19, 20, между которыми пропущены концы шпагата.

Б авторскому свидетельству M. И. С бботинь М 4956Ь я

6Б(aa--79 В

1 Еже..Печатный Труд. Зэк. 777-- 4ОО