Многоопорный дождевальный трубопровод

Многоопорный дождевальный трубопровод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е (11>4960щ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61)Дополнительное к авт. свид-ву (22) 3 >6Hî 25.03.74(21) 2007369/30-15 (51) М. Кл.

А 01) 25/00 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изооретеннй и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.12.75 Бюллетень №47 (45) Дата опубликования описания27.02.76 (53) УДК

631.347.1 (088. 8 ) (72) Автор изобретения

П. А. Чернов (71) Заявитель (54) МНОГООПОРНЪ|Й ДОЖДЕВАЛЬНЫЙ ТРУБОПРОВОД

Изобретение относится к области механизации и автоматизации селькохозяйственных машин и может быть использовано для орошения сельскохозяйственных культур.

Известны самоходные многоопорные 5 цождевальные трубопроводы, звенья труб которого установлены на опорных тележках, снабженных механизмом гидропривода, включающего двусторонний гидроцилиндр, пробковый кран с рычагами, взаимодействуюшими10 со звеньями трубопровода при их развороте и дроссель-регулятор.

Известные самоходные трубопроводы, однако, имеют громоздкий и сложный гидравлический привод состоящий из двух диаф-15 рагменных цилиндров и двух пробковых кранов, и, кроме того, несовершенную систему выравнивания линии фронта трубопровода, так как слежение без переналадки мо>кет быть осУшествлено только пРи движении в одну сторону.

Целью изобретения является обеспечение автоматического выравнивания линии трубопровода вне зависимости от направления движения. И

Поставленная цель достигается тем, что в цепь управления гидропривода последовательно выходам дросселя-регулятора встроен кран слежения, имеющий гидравлическую связь с полостями гидроцилиндра и краном управления и кинематическую со штоком гидроцилиндра.

На чертеже приведена кинематическая с хема гидропривода.

Многоопорный дождевальный трубопровод состоит из самоходных тележек 1, на которых смонтирован трубопровод 2. Теле>лки 1 снабжены гидроприводом с системой слежения, включающим в себя гидроцилиндр 3(двустороннего действия), взаимодействующий с колесами тележек, кран управления 4, кран слежения 5, дроссельрегулятор 8. Причем краны 4 и 5 взаимодействуют со штоком гидроцилиндра 3 че»рез связи 7, а дроссели-регуляторы с последующими самоходными тележками 1 — через жесткие обратные связи 8, Дроссельрегулятор 6 имеет два выхода 9 и 10, которые последовательно гидравлически связаны со входами крана слежения 5. Вход 11

496020

3 дросс ля-регулятора 6 гидравлически связан с трубопроводом 2, через который часть жидкости поступает в нагнетательную полость гидроцилиндра 3, а часть на слив.

Движение многоопорного дождевального трубопровода осуществляется при подаче жидкости из трубопровода 2 в полость гидроцилиндра 3 через кран управления 4.

При этом штоки гидроцилиндров 3 будут вращать колеса тележек 1, Слежение за прямолинейностью линии фронта трубопровода осущ эствляется путем слежения за скоростью перемещения штоков гицроцилиндров 3 при помощи дросселя-регулятора 6 и последовательно включенного к его выходам 9 и 10 крана слежения 5, выходь которого также соединены с попеременно меняющимися нагнетательной и сливной линиями гидроцилиндра 3. При этом выход 9 дросселя-регул.+тора 6 постоянно связан со сливной магистралью через кран управления 4, а выход 10 — с нагнетательной линией. Постоянство этой связи осуществляется за счет крана слежения 5, который синхронно переключается с краном управления 4 при выборе хода штока (при наличии связи 7).

Так как каждый дроссель-регулятор 6 имеет жесткую обратную связь с последующей тележкой 1, то в случае ухода вперед или отставания одной или нескольких тележек, обратная жесткая связь пер:.nàáò команду (повернет дроссель) на увеличение одной и уменьшение другой рабочих щелей выходов 9 и 10. Следовательно, часть потока, поступающая в нагнетательную линию через выход 10 дросселя-регулятора 6 и кран слежения 5, будет также изменяться, т.е. количество жидкости, поступающей в нагнетательную полость гидроцилиндра 3, в случае рассогласования будет также переменным, что, в свою очередь, будет изменять скорость перемещения штока и, следовательно, самоходной тележки. Таким образом, постоянство гидравлических связей нагнетательной и сливной линии с выходами 9, 10 дросселя-регулятора 6 при реверсировании (изменении направления движения штока) штоков гидроцилиндра осуществляется за счет синхронного переключения кранов управления 4 и кранов слежения 5.

Формула изобретени я

Многоопорный дождевальпый трубопровод, включающий звенья труб с дождевальными насадками, установленные на опорных тележках с гидроприводом, содержащим двусторонний гидроцилиндр, кран управления и дроссель-регулятор, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью обеспечения автоматического выравнивания линии трубопровода вне зависимости от направления движения, в цепь управления гидроприв:>да последовательно выходам дросселя-регулятора встроен кран слежения, кинематически связанный со штоком и гидравлически с полостями f идроцилиндра и краном управления.

496020

Составнтель Я Цук8нов

Тех Ред If. Канеева КоРРектоР И. Цозняковская

Реда к г о Р Q. Ïèí÷óê

Подписное

Тираж 619

111111111111 1 осударственного коми ге а Сиги i а Л1ииисгрои ((СР (lo делам из Йрстеиггй и откргагий

Москва, 113035, 1ааушскаи иаб., 4

Г!рели1 нагие «11атеит», Москва, Г 59, 13 режкоиская иаб, 24