Устройство для сборки резьбовых соединений
Иллюстрации
Реферат
ОП ИКАНИЕ
ИЗОБРЕТЕИ ИЯ
Союз Советских
Социалистииеских
Республик (1>) 49йЫ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено06.06.73 (21) 1930049/25-8 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.B 23р 19/06
В 25Ь 23/14
Государственный комитет
Совета Мнннотров СССР оо делам нэаоретеннй и открытий (43) Опубликовано25.12.75 Бюллетень № 47 (53) УДК621 757 (088. 8) (45) Дата опубликования описания 01.03.76
И. Т. Гуревич (72) Автор изобретения (71) Заявитель 8-й государственный подшипниковый завод (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ
Изобретение относится к технологической оснастке сборочных процессов, в частности к средствам автоматизации сборки резьбовых соединений, и может найти применение в различных отраслях техники.
Известны устройства для сборки резьбовых соединений, содержащие ведущий вал, муфту предельного крутящего момента, шпиндель с навинчивающим инструментом и систему управления. 10
Предлагаемое устройство отличается тем, что, с целью повышения надежности процесса, на ведущем валу смонтированы две электромагнитные муфты, одна из которых соединена передачей, не изменяющей направление вращения, с ведущей частью муфты предельного крутящего момента, а другая соединена передачей, изменяющей направление вращения, с ведомой частью той же муфты и со шпинделем, связанным о0 в свою очередь передачей с переключающим элементом системы управления.
На чертеже показано предлагаемое устройство, общий вид.
Устройство для сборки резьбовых соеди- р йений содержит корпус 1, ведущий вал 2, муфту предельного момента 3, расположенную на неподвижной оси 4, и навинчиваюший инструмент 5. На ведущем валу закреплены фрикционные электромагнитные муфты 6 и 7.
Муфта .предельного момента состоит из ведущей полумуфты 8 и ведомой полу- муфты 9 с навинчивающим инструментом.
Пружина 10 связывает усилием трения ведущую и ведомую полумуфты. Ведущая полумуфта 8 соединена с ведомой частью электромагнитной муфты 6 ременной передачей 11, не изменяющей направление вращения. Ведомая полумуфтя 9 с нявинчивяющим инструментом оединена с ведомой частью электромагнитной муфты 7 зубчатой передачей 12, изменяющей направление вра|цения, и такой же передачей — с реле контроля скорости 13.
Электромагнитная муфта 6 предназначена для включения правого вращения, а электромагнитная муфта 7 — для включения левого (реверсивного) вращения нявинчивающего инструмента.
496155;
Работа устройства осуществляется следующим образом.
При включении привода (не показан) и электромагнитной муфты 6 вращение вала
2 передается через электромагнитную муфту 6, ременную передачу 11, муфту пр дельного момента 3 на навинчивающий инструмент 5. При наличии на загрузочной позиции гайки 14 и подшипника со втулкой
15 собираемого узла система автоматического управления (не показана) дает команду на их подачу в зону сборки, а также на опускание навинчивающего инструмента.
Навинчивание гайки происходит до тех пор, пока навинчивающий инструмент с гайкой опустится на заданную величину, ограниченную конечным выключателем (не показан), который дает команду на отвод навинчивающего инструмента 5 в исходное положение и сброс собранных деталей.
При возрастании величины крутящего момента выше допустимого, что происходит при заклинивании гайки из-за несовпадения начала захода резьб или при перекосе осей деталей, пробуксовывает муфта предельного момента, затем останавливает ся ведомая полумуфта 9 с навинчивающим инструментом 5 и репе контроля скорости
13. С остановкой реле контроля скорости его контакты дают команду системе автоматического управления на переключение электромагнитных муфт. Выключается муфта 6 и включается муфта 7. Ведомая полумуфта 9 с навинчивающим инструментом
5 получает кратковременное обратное вра щение через зубчатую передачу 12, мйнуя . муфту предельного момента.
После расклинивания резьбового соединения система автоматического управления выключает муфту 7 и включает муфту 6.
Работа устройства повторяется.
Система автоматического управления настраивается на определенное заданное количество реверсивных вращений инстру)Q мента (попыток осуществить сборку резьбового соединения). Если невозможно осуществить сборку после отсчета заданного числа попыток происходит отвод навинчивающего инструмента 5 в исходное полоу жение и сброс несобранных деталей в спе- пиальный бункер.
Формула изобретения
Устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее ведущий вал, муфту предельного крутящего момента, шпиндель с навинчивающим инструментом и систему управления, о т л и ч а ю щ е е.с я тем, что, с целью повышения надежности процесса, на ведущем валу смонтированы две электромагнитные муфты, одна из которых соединена передачей, не изменяющей направление вращения, с ведущей ча- стью муфты предельного крутящего момента, а другая соединена передачей,:изменяющей направление вращения, с ведомой частью той же муфты и со шпинделем, связанным в свою очередь передачей с переключающим элементом системы управления.
Состав@те, С, .Овик
Г Е1
Редактор 1 9aneesa Техред Н.Ханеева Коррек р то А.Галахова
Заказ gg$- и д @1ВН1 тир к gpgy
Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открмтий
Москва, 113035, Раушская наб., 4
Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская «a6., 24