Следящая система

Следящая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОВРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1i i1 4976I9

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) 3 а явлено 25.11.74 (21) 2077439/18-24 с присоединением заявки №

1 (51) М. Кл. 6 08с 19, 48

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62.526(088.8) Опубликовано 30.12.75. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 26.05.76 (72) Авторы изобретения

Е. А, Артюхов и Г. Л. Геравкер (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к области автоматики и телемеханики и может быть использовано для точной передачи угла поворота вала.

Известны следящие системы, содержащие фазовращатель-датчик, фазовращатель-приемник, генератор питающего напряжения, фазоьый дискриминатор, подключенный через усилитель к двигателю, кинематически связанному с валом фазовращателя-приемника.

Недостатком такой системы является возникновение ошибки передачи угла, вызванной наличием высших гармоник в напряжении питания фазовращателей, а также наличием напряжения помехи, частота которого отлична от частоты напряжения питания.

Целью изобретения является повышение точности работы системы.

Для этого в систему введены фильтры, детекторы, сумматоры и дополнительный генератор, выходы фазовращателей подключены к сумматорам, которые через цепочки последовательно соединенных фильтра и детектора подключены к фазовому дискриминатору, а дополнительный генератор соединен с фазовращателем-приемником.

На чертеже приведена блок-схема следящей системы.

Следящая система содержит фазовращатель-датчик 1 и фазовращатель-приемник 2, ГсУдаР твеииык комитет (23) Г1риоритет первые выходы которы подключены ко входам сумматора 3, а вторые выходы — ко входам сумматора 4. Выходы сумматоров через цепочки последовательно соединенных фильтров 5, 6 и детекторов 7, 8 подключены к фазовому дискриминатору 9, выход которого через усилитель 10 подключен к двигателю 11, кинематически связанному с валом фазовращателя-приемника 2. Ко входу фазовращате10 ля-датчика 1 подключен питающий генератор

12, а вход фазовращателя-приемника 2 соединен с дополнительнь;м генератором 13.

Следящая система работает следующим об15 разом, С выходов фазовращателя-датчика 1 и фазовращателя-приемника 2 (выполненных по схеме, выделяющей прямую и обратную последовательность векторов пульсирующего

20 магнитного поля фазовращателя), питаемых соответственно от генератора 12 напряжением частоты fi и от дополнительного генератора 13 напряжением частоты f2, на входы сумматоров 3 и 4 поступают напряжения, фаза

25 которых изменяется пропорционально углу поворота валов датчика или приемника, причем векторы напряжений, поступающих на сумматор 3 вращаются в направлении, противоположном направлению вращения векто.

30 ров напряжений, поступающих на сумматор

497619

Предмет изобретения

Составитель Е. Артюхов

Техред Е. Митрофанова

Редактор Н. Коляда

Корректор H. Стельмах

Заказ 1110/б Изд. № 1045 Тираж 690 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изооретений и открыл ий

113035, Москва, ЗК-35, Раугпская иаб., д, 4/5

Типография, ир. Сапунова, 2

4. Сигналы с выходов сумматоров 3 и 4 поступают через фильтры 5 и 6, которые настроены на пропускание несущих частот /1 и f>, на входы амплитудных детекторов 7 и 8, выделяющих огибающие сигналов, полученных в результате биения частот генераторов 12 и

13. Фазовый дискриминатор 9 осуществляет сравнение фаз огибающих, поступающих на его входы. Выходное напряжение дискриминатора усиливается усилителем 10 и воздействует на двигатель 11, который вращает вал приемника 2 до положения согласования с валом датчика 1.

При малой разнице частот f> и f> могут быть применены фильтры 5 и 6 с узкой полосой пропускания, при этом нестабильность их фазовой характеристики будет мало сказываться на изменении фазового сдвига огибающей.

Так, например, если несущие частоты генераторов 12 и 13 соответственно равны

= 10000 гц и f> — †100 гц, то изменение фазового сдвига несущих из-за расстройки фильтров на Лср = 2 вызывает фазовый сдвиг огибающих, равный:

Л (,/а — Л) 120 50 — =-06 мин

Л 10000

Следящая система, содержащая фазовращатель-датчик, подключенный к генератору, 10 фазовращатель-приемник, фазовый дискриминатор, подключенный через усилитель к двигателю, кинематически связанному с валом фазовращателя-приемника, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения точности

Г5 работы, в нее введены фильтры, детекторы, сумматоры и дополнительный генератор, причем выходы фазовращателей подключены к сумматорам, подключенным через цепочки последовательно соединенных фильтра и де20 тектора к фазовому дискриминатору, а допоlнительный генератор соединен с фазовращателем-приемником.