Четырехфазный шаговый микродвигатель

Четырехфазный шаговый микродвигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 1ц 497689

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик (б1) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 10.05.63 (21) 835401/24-7 с присоединением заявки № (51) М. Кл. Н 02k 37/00

Совета Министров СССР ио делам изобретений и открытий (53) УДК 621.313.1 (088.8) Опубликовано 30.12.75. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 24.05.7б (72) Авторы изобретения

Б. А. Ивоботенко, Г. H. Тихомирова и Б. М, Чернягин

Научно-исследовательский институт часовой промышленности (71) Заявитель (54) ЧETblPЕХФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ МИКРОДВИГАТЕЛЪ

Государственный комитет (32) Приоритет

Известные четырехфазные шаговые микродвигатели индукторного типа с симметричным зубчатым ротором и гребенчатой зубцовой зоной на полюсах статора не позволяют полу:чить шаг, равный четному числу градусов, и технологически трудно выполнимы при малых размерах.

Предложенный двигатель отличается тем, что его ротор изготовлен с нечетным числом зубцов, а зубцы на двух парах взаимно перпендикулярных полюсных выступов статора выполнены симметричными относительно их осей, с тем же зубцовым шагом, что и на роторе.

Для уменьшения момента инерции подвижных частей ротору придана форма полого стального стакана, тонкие разрезные стенки которого образуют зубцы ротора.

На чертеже показан предлагаемый микродвигатель, поперечный разрез.

На полюсных выступах статора 1 размещены обмотки управления 2 в виде жесткой катушки или мягкой секции. Обмотки соединены в звезду с выведенной нулевой точкой, которая подается на «минус» источника постоянного тока. Четырехтактная схема управления поочередно или попарно включает на

«плюс» источника начала обмоток. Коммутация обмоток в круговой последовательности обеспечивает шаговое вращение ротора 3.

Каждой коммутации соответствует поворот ротора на / зубцового деления. Изменение направления вращения достигается обратным изменением очередности коммутации обмоток.

5 Поскольку аксиальная длина пакета двигателя мала (порядка 1 мм), статор выполнен из одной стальной пластины, а ротор, также сплошной, для уменьшения момента инерции расточен в виде полого стакана, Разрезанные

10 цилиндрические стенки стакана образуют зубцы ротора.

Предмет изобретения

1. Четырехфазный шаговый микродвигатель

15 индукторного типа с симметричным зубчатым ротором и гребенчатой зубцовой зоной на полюсах статора, отличающийся тем, что, с целью упрощения технологии изготовления и получения шага, равного четному числу гра20 дусов, ротор выполнен с нечетным числом зубцов, а на двух парах взаимно-перпендикулярных полюсных выступов статора зубцы расположены симметрично относительно их осей с тем же зубцовым шагом, что и на ро25 торе.

2, Микродвигатель по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью уменьшения момента инерции подвижных частей, ротор выполнен в виде полого стального стакана, тонкие разрез.

30 ные стенки которого образуют зубцы ротора.

497689

Техред Е. Подурушина

Корректор Л. Денискина

Редактор E. Месропова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1521/3 Изд. Ае 1199 Тираж 814 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5