Зубчатая передача с устройством для выборки зазоров в зацеплении

Зубчатая передача с устройством для выборки зазоров в зацеплении

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ >498!39

Союз Соввтскив

Социалистических

Респуолин (61) Дополнительное к авт, свид-ву— (22) Заявлено 26.01.73 (21) 1874458/25-27 с присоединением заявки— (23) П р иор итет— (43) Опубликовано 05.01.76. Бюллетень ¹ 1 (45) Дата опубликования описашгя 28Л)5.7б (51) М.Кл.-" В 23 К 37 04

F 16 Н 55/18

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий (53) УДК 621.791.039 (088.8) (72) Авторы изобретения

С. С. Тищенко и М, А. Шихман (71) Заявитель Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства (54) ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА С УСТРОЙСТВОМ

ДЛЯ ВЫБОРКИ ЗАЗОРОВ В ЗАЦЕПЛЕНИИ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкции зубчатой передачи с устройством для выборки зазоров в зацеплении, преимущественно к манипулятору для сварки тяжеловесных изделий.

Известна зубчатая передача с устройством для выборки зазоров в зацеплении, преимущественно к манипулятору для сварки тяжеловесных изделий, содержащая ведущее и ведомое зубчатые колеса, при этом ведущее колесо выполнено разрезным с двумя зубчатыми венцами, между KQTopblivIH расположен упругий элемент, причем с каждым зубчатым венцом разрезного колеса находится в зацеплении промежуточная шестерня.

Недостатком известной зубчатой передачи является то, что в случае вращения тяжеловесных изделий упругий элемент получается громоздким и трудновыполнимым на заданное весьма большое усилие.

Цель изобретения - — создание такой конструкции зубчатой передачи, которая позволила бы уменьшить габариты и усилие упругого элемента.

Это достигается тем, что каждая промежу ° точная шестерня снабжена жестко соединенной с ней и концентрично с ней расположенной дополнительной шестерней, при этом каждая дополнительная шестерня зацеплена с ведомым колесом, которое выполнено с внутренним зацеплением, причем разрезное колесо расположено концептрично ведомому ко„lieCy

На фиг. 1 изображен манипулятор с час5 тич ым выровом, общий вид; на фиг. 2 — кинематическая схема манипулятора; а фиг.

3 — разрезное колесо; на фиг. 4 — сечение по Л вЂ”,4 на фиг. 3; на фиг. 5 и б — различные рабочие положения манипулятора.

Манипулятор для сварки имеет поворотный стол 1, установленный на шпинделе 2, станину 3 и механизм 4 наклона стола. На поворотном столе 1 заиреплено ведомое с внутренним зацеплением зубчатое колесо 5, находящееся в зацеплении с дополнительной шестерней б, которая установлена на оси 7. Ось ? имеет промежуточное зубчатое колесо 8, связанное с одним из зубчатых венцов 9 разрезной шестерни.

Аналогичная кинематическая цепь соединяет зубчатое колесо 5 с другим зубчатым венцом 10 разрезной шестерни. Зубчатый венец 10 установлен на ступице зубчатого венца 9 разрезной шестерни, закреплен на ней стопорной шайбой 11 и снабжен упором 12 с направляющим штырем 1Ç, на котором находится упругий элемент 14. На зубчатом венце 9, которое установлено на шпинделе 2 в подшипниках качения 15, закреплена вилка 1б, в нее упирается упругий элемент 14. Червяч498139 ное колесо 17 жестко связано с зубчатым венцом 9 и через червяк .18 и муфту соединено с двигателем 19.

Работа манипулятора и его зубчатой передачи заключается в следующем.

При выполнении сварочных или наплавочных работ изделие 20 вместе с поворотным столом 1 вращается. При вращении изделия периодически возникает биение крутящего момента, вызванное эксцентриситетом е центра тяжести изделия, стремящееся выбирать зазор в зацеплении привода вращения. При этом двигатель 18 передает движение червячному колесу 17 через червяк 18 и далее через зубчатый венец 9 и шестерни 8, б на зубчатое колесо 5, закрепленное на столе 1.

При повороте изделия, когда момент от эксцентриситета сил тяжести меняет направление, стремясь как бы ускорить или замедлить вращение изделия, в приводе вращения работает другая цепь. Зубчатый венец 10 установлен на зубчатом венце 9 с возможностью поворота за счет сжатых упругих элементов

14, упирающихся в упоры 12, которые закреплены на зубчатом венце 10, При этом момент, создаваемый двумя сжатыми упругими элементами 14, должен превосходить момент от дисбаланса изделия 20. Тогда сжатые упругие элементы 14 всегда будут выбирать зазоэ в зацеплении замкнутой кинематической цепи, а погрешности изготовления зубчатых колес будут компенсироваться проворотом подпружиненного зубчатого венц 10 относительно зубчатого венца 9.

Формула и зобретения

Зубчатая передача с устройством для выборки зазоров в зацеплении, преимущественно к манипулятору для сварки тяжеловесных изделий, содержащая ведомое зубчатое колесо и ведущее колесо, выполненное разрезным и снабженное упгугим элементом, расположенным между двумя зубчатыми венцами, взаимодействующими с соответствующими промежуточными шестернями, о тл и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью уменьшения габаритов и усилия упругого элемента, каждая промежуточная шестерня снабжена жестко соединенной с ней и концентрично с ней расположенной дополнительной шестерней, находящейся в зацеплении с ведомым колесом, имеющим внутреннее зацепление, а разрезное колесо расположено концентрично с ведомым колесом.

498139

Составитель В. Писаренко

Редактор И. Бродская Техред А. Камышникова Корректор И, Симни на

Заказ 488/704 Изд. ¹ 186 Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»