Подъемник телескопического типа

Подъемник телескопического типа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП И ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< >498157

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.09.74 (21) 2059020/25-8 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.01.76. Бюллетень № 1 (45) Дата опубликования описания 06.04.76 (51) М. Кл. В 253 19/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР ко делам изобретений

N открытий (53) УДК 62-229.72 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. В. Яковлев, В. Е. Ильичев и Н. С. Батина (71) Заявитель (54) ПОДЪЕМНИК ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ТИПА

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам телескопического типа ««может быть использовано в силовых манипуляторах.

Известен подъемник телескопического типа, содержащий соосно расположенные трубы, перемещаемые винтовым приводом без вращения друг относительно друга.

Недостатком известного подъемника является неравномерное выдвижение труб, что приводит к значительному снижению его жесткости.

С целью устранения этого недостатка в предложенном подъемнике привод выполнен в виде параллельно расположенных и связа««ных зубчатой передачей винтов, число которых соответствует числу подвижных труб, причем гайка каждого винта жестко связана с соответствующей трубой.

На чертеже изображен предлагаемый подъемник. 20

На тележке 1 манипулятора закреплена неподвижная труба 2 подъемника, на неподвижной трубе установлен на подшипниках винт 8, имеющий привод, условно показанный стрелкой 4. Винт 8 сопряжен с гайкой 5, закрепленной в трубе 6, и связан с помощью зубчатых колес 7 и 8 со шлицевым валом 9, который установлен на подшипниках на неподвижной трубе 2. Шлицевой вал 9 передает вращение на втулку 10, закрепленную в вин- З0 те 11, который имеет опору на трубе 6 и сопряжен с гайкой 12, закрепленной в трубе

18. Трубы б и 18 направляются шпонками

14 и 15.

Устройство работает следующим образом.

При своем вращении винт 8 перемещает трубу б по внутренней поверхности неподвижной трубы,2. Одновременно шлицсвой вал 9 через втулку 10, винт 11 н гайку 12 перемещает трубу 18 по внутрен не««поверхности трубы б, при этом втулка 10 скользит по шлицевому валу 9. Происходит равномерное выдвижение труб б и 18 на одинаковую величину, что обеспечивает оптимальную жесткость подъемника.

Формула изобретения

Подъемник телескопического типа, например, для подъема захвата манипулятора, состоящий из неподвижной и подвижных соосно:расположенных труб, снабженных винтовым приводом, отличающийся тем, что, с целью обеспечения равномерного выдвижения труб и повышения жесткости подъемника, привод выполнен в виде параллельно расположенных и связанных зубчатой передачей винтов, число которых соответствует числу подвижных труб, причем гайка каждого винта жестко связана с соответствующей трубой.

498157 ф

Ij и

/!

1

r ! t (1

|! и !

Составитель А. Горбаченко

Техред Е. Подурушина

Редактор М. Васильева

Корректор И. Симкина

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 239/449 Изд № 196 Тираж 1067 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5