Поворотное соединение труб

Поворотное соединение труб

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (tt) 498443

Ссиз Советских

0скиелистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.11.73 (21) 1971116/25-8 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.01.76. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 15.04.76 (51) д 1 „, Р 16- 27 08 < сула яств.ними кеми-;ет

Ссеетв Мииистрсв СССР

ro делам и обретаиий и QT! . !T!!É (53) УД К 621.643 (088.8) (72) Авторы изобретения

П. И. Петренко и Т. К. Подлинева (71) Заявитель Челябинский политехнический институт имени Ленинского Комсомола (54) ПОВОРОТНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ТРУБ

Изобретение относится к поворотным соединениям труб и может быть использовано для подвода рабочей жидкости к гидродвигателям, установленным на кардановых подвесах динамического стенда для физического моделирования.

Известны поворотные соединения, содержащие втулку с кольцевыми полостями для прохода жидкости и канавками для уплотнительных элементов и сопряженный с ней входной вращающийся патрубок.

Известные соединения имеют большой момент сухого трения, обусловленный силами трения уплотнительных элементов, что сказывается на динамике вращающегося органа.

Например, на динамическом стенде для физического моделирования момент сухого трения вносит существенную нелинейность, что в конечном итоге снижает точность моделирования.

Предложенное соединение отличается от известного тем, что его выходной патрубок связан с входным вращающимся патрубком с помощью отрезка гибкого шланга и снабжено следящей системой для отслеживания входным патрубком положения выходного патрубка. Следящая система соединения выполнена в виде установленных соответственно на входном и выходном патрубках двух пар шестерен и двух датчиков, электрически связанных с измерителем рассогласования, управляющим через усилитель исполнительным механизмом вращения входного патрубка.

Такое конструктивное выполнение соединения позволяет уменьшить влияние момента сухого трения на динамику вращающегося патрубка.

На фиг. 1 изображено поворотное соединение с блок-схемой следящей системы; на фиг. 2 — функциональная схема следящей си10 стемы.

В неподвижной втулке 1 соединения выполнены кольцевые полости для прохода жидкости, размещены в канавках уплотнительные элементы 2 и установлен входной вращаю15 щийся патрубок 3. С патрубком 3 соединен с помощью гибких шлангов 4 выходной вращающийся патрубок 5.

Для отслеживания патрубком 3 положения вращающегося патрубка 5 на них соответ20 ственно установлены две пары шестерен б и датчики 7, связанные электрически с измерителем рассогласования 8, управляющим через усилитель 9 исполнительным механизмом 10, механически связанным с патрубком 3.

25 Угловые перемещения вращающихся патрубков 3 и 5 преобразуются датчиками 7 в параметры электрических сигналов, сравниваемых на измерителе рассогласования 8, выходной сигнал которого, усиленный на усили30 тельном элементе 9, управляет исполнительным механизмом 10 вращения патрубка 3. Та498443

Фиг 7.

Ориг, Составитель Л. Семенов

Текред A. Камышникова

Редактор Т. Зенбицкая

Корректор А. Степанова

Заказ 718/8 Изд № 234 Тираж 1131 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3(-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2 ким образом, следящая система, устраняя рассогласование в угловом положении вращающихся патрубков 3 и 5, обеспечивает бесперебойную подачу по гибким шлангам к патрубку 5 рабочей жидкости, не допуская скручивания гибких шлангов при неограниченном угле поворота вращающего патрубка 5.

В качестве одного из возможных вариантов следящей системы (фиг. 2) могут быть использованы фазовращатели ФВ1 и ФВ, преобразующие угловые положения а и а вращающихся патрубков ВП| и ВП в фазы р1 и <ра выходных напряжений фазовращателей. Фазовый детектор ФД является измерителем рассогласования, усилитель постоянного тока УПТ вЂ” усилительным элементом, двигатель Д — исполнительным механизмом.

Предмет изобретения

1. Поворотное соединение труб для подвода рабочей жидкости к гидродвигателям, содержащее неподвижную .втулку с, кольцевыми полостями для прохода жидкости и канавками для уплотнительных элементов и сопряженный с ней входной вращающийся патрубок, отличающееся тем, что, с целью уменьшения влияния момента сухого трения на динамику выходного вращающегося патрубка, его выходной патрубок связан с входным вращающимся патрубком с помощью от10 резка гибкого шланга и оно снабжено следящей системой для отслеживания входным патрубком положения выходного патрубка.

2. Поворотное соединение труб по п. 1, отл и ч а ю щ е е с я тем, что следящая система

15 выполнена в виде установленных соответственно на входном и выходном патрубках двух пар шестерен и двух датчиков, электрически связанных с измерителем рассогласования, управляющим через усилитель испол20 нительным механизмом вращения выходного патрубка.