Реверсивный электропривод постоянного тока с широтно- импульсным управлением
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Р1 498702
ОПИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.05.74 (21) 2027287/24-7 с присоединением заявки № (51) М Кл H 02Р 7/28
Опубликовано 05,01.76. Бюллетень № 1
Дата опубликования описания 24.03.76 (53) УДК 621.313.292 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения
М. Е. Гольц (71) Заявитель
Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов (54) РЕВЕРСИВНЪ|Й ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА С
ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
ГосУдаРственный комитет (23) Прио и т риоритет
Совета Министров СССР
Изобретение относится к регулированию скорости электродвигателей постоянного тока посредством тиристорных мостовых преобразователей и может найти применение, например, в электроприводе металлорежущих станков.
Известный электропривод постоянного тока содержит узел искусственной коммутации на импульсных трансформаторах, тиристорный мост, соединенный анодной и катодной группами через вторичные обмотки импульсных трансформаторов соответственно с катодной и анодной группами диодного моста и с источником постоянного тока, шунтированным конденсатором, параллельно которому через одну из вторичных обмоток импульсного трансформатора узла искусственной коммутации присоединены последовательно соединенные резистор и тиристор, цепь управления которого подключена к выходу усилителя импульсов, и электродвигатель, якорь которого присоединен к общей диагонали тиристорного и диодного м остов.
В известном электроприводе в режиме торможения (реверса) при токоограничении якорный ток замыкается через конденсатор, шунтирующий источник постоянного тока. Резистор предназначен для уменьшения перенапряжений на конденсаторе, а подключение этого резистора осуществляется тиристором, который выключается одновременно с тиристорами одной из групп моста узлом искусственной коммутации.
В течение части периода, когда разрядный тиристор выключен, разряд конденсатора пре5 кращается, напряжение на нем растет, что вызывает необходимость увеличения мощности узла искусственной коммутации.
Цель изобретения — уменьшение мощности узла искусственной коммутации и исключение
10 в тормозных режимах повышения напряжения на источнике.
Это достигается тем, что параллельно источнику через другую выходную обмотку узла искусственной коммутации подключены после15 довательно соединенные дополнительные резистор и тиристор, управляющая цепь которого подключена к дополнительному выходу усилителя импульсов.
На фиг. 1 изображена принципиальная схе20 ма электропривода; на фиг. 2 — диаграмма работы разрядных тиристоров.
Электропривод содержит реверсивный тиристорный мост на тиристорах 1 — 4, диодный мост на диодах 5 — 8, узел искусственной ком25 мутации 9 с выходными обмотками 10, 11, якорь двигателя 12. К источнику питания 13, шунтированному конденсатором 14, через обмотку 10 подсоединены последовательно включенные резистор 15 и тиристор 16, и через об30 мотку 11 резистор 17 и тиристор 18. Управ498702 ляющие цепи тиристоров 16 и 18 присоединены к выходам 19 и 20 усилителя импульсов
21.
Работает электропривод следующим образом.
Пусть работают тиристоры 1 и 4, при этом
ЭДС двигателя направлена так, как показано на фиг. 1.
При торможении (реверсе) электропривода включаются тиристоры 2 и 3. Под действием напряжения источника и согласно направленной ЭДС двигателя ток быстро нарастает, достигая уровня токоограничения, после чего поступление управляющих импульсов на тиристоры 2 и 3 прекращается, Появляются импульсы на выходах 19 и 20 усилителя импульсов 21. Тиристоры 16 и 18 включаются одновременно, а выключение их происходит от обмоток 10, 11 узла коммутации со сдвигом в один такт (см. фиг. 2). На фиг. 2 обозначено:
I> — ток разряда конденсатора 14 через резистор 15;
Iz — ток разряда конденсатора 14 через резистор 17;
I> — ток суммарный рязряда конденсатора
14.
Таким образом, конденсатор 14 при работе токоограничения разряжается в течение части периода через два резистора 15 и 17, а в интервалы коммутации тиристоров 16 и 18 соответственно через резистор 17 или 15.
При работе тиристоров 2 и 4 другого направления в режиме торможения (реверса) попеременно включаются тиристоры 1, 2. При этом все процессы в схеме протекают аналогично и отсутствуют режимы, в которых ток протекал бы от якоря двигателя в источник, 5 а к последнему не был бы подключен один или оба резистора 15 и 17.
Предмет изобретения
Реверсивный электропривод постоянного тоIO ка с широтно-импульсным управлением, содержащий тиристорный мост, соединенный анодной и катодной группами через выходные обмотки импульсных трансформаторов (дросселей) соответственно с катодной и анодной
15 группами диодного моста и с источником постоянного тока с параллельным конденсатором, шунтированным через одну из упомянутых выходных обмоток последовательно соединенными резистором и тиристором, цепь управления
20 которого подключена к выходу усилителя импульсов, электродвигатель, якорь которого подсоединен к общей диагонали тиристорного и диодного мостов, и узел искусственной коммутации на импульсных трансформаторах (дрос25 селях), отличающийся тем, что, с целью уменьшения мощности узла искусственной коммутации и исключения в тормозных режимах повышения напряжения на источнике, параллельно источнику через другую выходную
30 обмотку узла искусственной коммутации присоединены последовательно соединенные дополнительные резистор и тиристор, управляющая цепь которого подключена к дополнительному выходу усилителя импульсов.
498702
Р )E 1
Составитель Г. Филиппова
Техред 3. Тараненко
Корректор О. Тюрина
Редактор Е. Меньшова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 427/8 Изд. № 163 Тираж 882 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5