Самоходное магнитное устройство

Самоходное магнитное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(i d) 499076

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) 3 аявлено 19.03.75 (21) 2007492/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Опубликовано 15.01.76. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 24.03.76 (5 1) М. Кл.- В 23К 37/02

В 23К 7/10

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

153) УДК 621.791.039 (088.8) (72) Авторы изобретения В, И. Казаков, Л. В. Коржова и А. Я. Орт (71) Заявитель Уральский филиал Всесоюзного дважды ордена Трудового Красного

Знамени теплотехнического научно-исследовательского института им. Ф. Э. Дзержинского (54) САМОХОДНОЕ МАГН ИТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области дистанционных и автоматических средств сварки и контроля материалов и может найти применение, например, для передвижения сварочной установки или дефектоскопа по поверхности стальных изделий.

Известно самоходное магнитное устройство, содержащее электромагнитные трак-сердечники, шарнирно соединенные между собой в две бесконечные цепи, надетые на ведущую и ведомую звездочки, установленные в кожухе.

Недостатком известного устройства является то, что при движении его по поверхности изделия в потолочном положении, вес самоходного устройства распределяется только на крайние электромагнитные трак-сердечники, так как отсутствует жесткая прямая связь между средними притянутыми трак-сердечниками и кожухом, поэтому средние трак-сердечники не загружены весом устройства. Это приводит к необходимости применения мощных катушек возбуждения для создания необходимого магнитного потока в крайних траксердечниках, что вызывает увеличение веса и мощности электропривода для перемещения самоходного устройства.

Цель изобретения — повышение надежности удержания устройства в потолочном поло>кении и снижение потребляемой мощности.

Для этого в предлагаемом устройстве цепи трак-сердечников снабжены опорными роликами, установленными попарно и взаимодействующими с упругими прямоугольными направляющими переменного по длине сечения, каждая из которых закреплена вдоль рабочей ветви цепи трак-сердечников на трех опорах, установленных с внутренней стороны кожух>1, средняя из которых плавающая.

10 На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид по стрелке:1 на фиг. 1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 2 соединения трак-сердечников с направляющей.

Самоходное магнитное устройство включает

15 в себя движители 1, которые состоят из электромагнитных трак-сердечников 2, шарнирно соединенных между собой в две бесконечные цепи, надетые на ведущую и ведомую звездочки 3 и 4, вращающиеся на подшипниках сколь20 жения 5.

Указанные элементы размещены в кожухе

6, при этом ведущие звездочки 3 соединены с приводными механизмами 7. В окнах траксердечников 2 размещены катушки возбужде25 ния 8, жестко прикрепленные к кожухам 6.

Внутри и вдоль кожуха 6 на трех опорах 9 установлены упругие направляющие 10, прямоугольное сечение которых переменно по длине. Прямоугольное сечение направляющей

30 10 увеличивает линию контакта роликов трак499076

10, в результате чего вес самоходного магнитного устройства равномерно нагружает каждый притянутый трак-сердечник, что повышает эффективность работы всей магнитной систе5 мы и увеличивает надежность удержания самоходного магнитного устройства на стальной поверхности в потолочном положении. сердечников 2 с ней. На поверхности направляющих 10 опираются попарно расположенные ролики 11 трак-сердечников 2, т. е. осуществляется постоянная конструктивная связь между ходовыми элементами (трак-сердечниками) и остовом 12 самоходного магнитного устройства, что дает возможность равномерно распределить вес самоходного магнитного устройства на все трак-сердечники 2 при движении в потолочном положении по стальному 10 изделию.

Самоходное магнитное устройство работает следующим образом. При включении обеих катушек возбуждения 8, между трак-сердечниками 2 и стальной поверхностью создается 15 замкнутый магнитно-силовой поток, который обеспечивает удержание самоходного устройства в потолочном положении на контролируемой поверхности. Приводные механизмы 7, вращая ведущие звездочки 3, перемещают 20 трак-сердечники 2, т. е. самоходное магнитное устройство начинает двигаться по стальной поверхности с заданной скоростью. В момент движения и остановки в потолочном пространственном положении ролики 11, уста- 25 новленные попарно на трак-сердечниках 2, постоянно опираются на упругие направляющие

Формула изобретения

Самоходное магнитное устройство для передвижения, например, сварочной установки по поверхности стальных изделий, содержащее электромагнитные трак-сердечники, шарнирно соединенные между собой в две бесконечные цепи, надетые на ведущую и ведомую звездочки, установленные в кожухе, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности удержания устройства в потолочном положении и снижения потребляемой мощности, цепи трак-сердечников снабжены опорными роликами, установленными попарно и взаимодействующими с упругими прямоугольными направляющими переменного по длине сечения, каждая из которых закреплена вдоль рабочей ветви цепи трак-сердечников на трех опорах, установленных с внутренней стороны кожуха, средняя из которых плавающая, 499076

9зел7

ВидА

Составитель В. Власова

Редактор Л. Василькова Техред М. Семенов Корректор Е. Хмелева

Заказ 553/2 Изд. № 1029 Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4)5

Типография, пр. Сапунова, 2